1982年1月，胡耀邦在第15次全國(guó)統(tǒng)戰(zhàn)工作會(huì)議上做了關(guān)于《開(kāi)創(chuàng)統(tǒng)戰(zhàn)工作新局面》的重要講話，提出：“在新的歷史時(shí)期，我們一定要同黨外朋友真正建立起肝膽相照、榮辱與共的關(guān)系。”同年9月，中共十二大的政治報(bào)告明確指出：我們黨要繼續(xù)堅(jiān)持“長(zhǎng)期共存，互相監(jiān)督”，“肝膽相照，榮辱與共”的方針，加強(qiáng)同各民主黨派、無(wú)黨派民主人士、少數(shù)民族人士和宗教界愛(ài)國(guó)人士的合作。這樣，“長(zhǎng)期共存，互相監(jiān)督”八字方針又增加了“肝膽相照，榮辱與共”八個(gè)字，標(biāo)志著中國(guó)共產(chǎn)黨與各民主黨派關(guān)系“十六字”方針正式確立。

這一年，在時(shí)任全國(guó)政協(xié)主席鄧小平的推動(dòng)下，人民政協(xié)的性質(zhì)、作用被莊嚴(yán)地載入憲法。在1982年11月的政協(xié)五屆五次會(huì)議開(kāi)幕式的講話中，鄧小平又提出了人民政協(xié)開(kāi)展多黨合作必須遵循的“十六字”方針。他指出：“我們一定要堅(jiān)持‘長(zhǎng)期共存、互相監(jiān)督，‘肝膽相照、榮辱與共的方針，加強(qiáng)同各民主黨派、無(wú)黨派民主人士和一切愛(ài)國(guó)的黨外朋友們的合作。”這次會(huì)議通過(guò)的人民政協(xié)章程，第一次把“十六字”方針確定為人民政協(xié)履行職能的基本方針。

“十六字”方針提出后，在表述上也經(jīng)歷了一些變化。在十二大報(bào)告中，將前八字與后八字用引號(hào)隔成兩部分。1987年，黨的十三大報(bào)告將“十六字”方針表述為“長(zhǎng)期共存、互相監(jiān)督，肝膽相照、榮辱與共”。這個(gè)表述去掉了引號(hào)，使前八字與后八字的關(guān)系更加緊密，但二者仍用逗號(hào)隔開(kāi)。

1989年中共中央頒布的《關(guān)于堅(jiān)持和完善中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度的意見(jiàn)》明確提出“長(zhǎng)期共存、互相監(jiān)督、肝膽相照、榮辱與共”，使“十六字”方針成為中國(guó)共產(chǎn)黨同各民主黨派合作的基本方針。