歐陽森 劉平 李翔

(華南理工大學(xué) 電力學(xué)院，廣東 廣州510640)

低壓脫扣器是斷路器在線路發(fā)生過載、短路、欠壓等故障條件下保護功能實現(xiàn)的核心附件，目前在配網(wǎng)中被廣泛使用［1-2］.而近年來電壓暫降問題已成為供電部門和電力用戶高度關(guān)注的最嚴重的電能質(zhì)量問題［3-5］.實際上，主網(wǎng)的電壓暫降滲透傳播至配網(wǎng)，導(dǎo)致配網(wǎng)發(fā)生大范圍的低壓脫扣器脫扣，給電力用戶帶來嚴重的負荷損失［6-7］.因此研究低壓脫扣器在電壓暫降作用下的脫扣特性(敏感特性)，具有極為重要的理論價值和現(xiàn)實意義.

目前，國內(nèi)外對低壓脫扣器脫扣特性的研究工作主要集中于短路［8］、過載［9］、過電壓［10］、欠電壓［11］等方面，但關(guān)于其電壓暫降脫扣特性的研究尚未開展.鑒于當前國內(nèi)外針對用電設(shè)備電壓暫降敏感特性的實驗研究取得了不少極具價值的研究成果，所實驗的設(shè)備包括交流接觸器［12-14］、可調(diào)速驅(qū)動裝置［15］、計算機［16］、照明燈具［16-17］，且現(xiàn)行國標GB/T 17626.11—2008［18］在電壓暫降實驗方面給出了明確的規(guī)定與指導(dǎo)，因此，具備了開展低壓脫扣器電壓暫降脫扣特性實驗研究的基礎(chǔ).

文中在深入全面研究文獻［18］及國內(nèi)外相關(guān)研究成果［12-17］的基礎(chǔ)上，設(shè)計了低壓脫扣器電壓暫降脫扣特性實驗方案，測試了目前市場上主流的10種型號低壓脫扣器在不同電壓暫降幅值、相位、持續(xù)時間作用下的脫扣特性，累計共形成21 067 組實驗數(shù)據(jù)，實驗結(jié)果表明:電壓暫幅值、持續(xù)時間、相位共同決定著低壓脫扣器的脫扣特性.對實驗結(jié)果進行極值化處理，形成了適用于所有型號低壓脫扣器的不脫扣區(qū)域、模糊區(qū)域、脫扣區(qū)域，在此基礎(chǔ)上利用曲線擬合原理，建立不同相位下幅值與持續(xù)時間函數(shù)關(guān)系，以及不同幅值下相位與持續(xù)時間之間的函數(shù)關(guān)系，從相位、幅值維度上建立了低壓脫扣器電壓暫降脫扣特性模型.

1 設(shè)備電壓暫降敏感特性

1.1 描述方法

設(shè)備電壓暫降敏感特性通常用電壓耐受曲線進行描述，如圖1所示.

圖1 設(shè)備電壓耐受曲線Fig.1 Voltage tolerance curves of equipment

圖1中，U 為電壓暫降幅值(剩余幅值)，t 為持續(xù)時間，u1和u2為電壓暫降幅值的最小值和最大值，t1和t2為持續(xù)時間的最小值和最大值.特性曲線1 的外部(u ＞u2或t ＜t1)表示設(shè)備正常運行區(qū)域(或不動作區(qū)域);特性曲線2 的內(nèi)部(u ＜u1且t ＞t2)表示設(shè)備故障運行區(qū)域(或動作區(qū)域);特性曲線1 與2之間表示模糊區(qū)域.

1.2 影響因素

影響設(shè)備電壓暫降敏感特性的因素是多方面的，下文結(jié)合現(xiàn)有研究成果［12-17］進行具體分析.

(1)設(shè)備本身特性.文獻［16］中選擇計算機、交流接觸器和照明燈具3 種不同類型設(shè)備進行電壓暫降實驗，根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，繪制了電壓耐受曲線，結(jié)果表明不同類型設(shè)備的電壓暫降敏感特性明顯不同;文獻［12］中選擇了6 種不同廠家生產(chǎn)的交流接觸器進行電壓暫降實驗研究，通過實驗所得的6 種型號的交流接觸器電壓耐受曲線差異明顯，說明同一類型設(shè)備由于不同廠家制造工藝和水平不同，同樣會導(dǎo)致設(shè)備敏感特性差別明顯.

(2)電壓暫降發(fā)生特性.電壓暫降幅值、持續(xù)時間及相位都是影響設(shè)備電壓暫降敏感特性的重要因素.文獻［14］的仿真和實驗研究說明，暫降發(fā)生時對應(yīng)的相位對交流接觸器敏感特性有重要影響，且相位為90°和0°時，交流接觸器電壓暫降敏感特性分別達到最大和最小.

2 實驗方案設(shè)計

2.1 總體設(shè)計思路

基于上述內(nèi)容可知，低壓脫扣器電壓暫降脫扣特性(敏感特性)可用其電壓耐受曲線進行描述，因此實驗方案設(shè)計的核心目的是測試低壓脫扣器在不同電壓暫降事件下的脫扣情況，以此為依據(jù)，繪制其電壓耐受曲線.所形成的設(shè)計思路如下:

(1)借鑒現(xiàn)有研究成果中的電壓暫降測試系統(tǒng)，結(jié)合低壓脫扣器實際工作模式，依據(jù)文獻［18］相關(guān)規(guī)定，建立實驗平臺，確保低壓脫扣器能夠在合理的平臺上可靠地進行實驗;

(2)深入研究文獻［18］，確定用于描述電壓暫降事件的特征量，作為實驗參數(shù);

(3)依據(jù)實驗參數(shù)，制定科學(xué)可行的實驗步驟，使整個實驗?zāi)軌蚋咝в行虻剡M行.

此外，考慮到不同廠家由于自身制造工藝和水平不同可能導(dǎo)致低壓脫扣器電壓暫降敏感特性存在差異，應(yīng)當選用目前市場上廣泛使用的若干型號的低壓脫扣器進行實驗.

2.2 實驗平臺

圖2 實驗平臺原理電路圖Fig.2 Principle circuit of test platform

圖3 實驗平臺現(xiàn)場接線圖Fig.3 Physical connection of test platform

文中基于對文獻［13］所述測試系統(tǒng)的研究，兼顧到低壓脫扣器實際運行中單相工作模式，建立實驗平臺.圖2為實驗平臺原理電路圖，圖3為其對應(yīng)的現(xiàn)場接線圖.實驗平臺主要包括電壓暫降發(fā)生儀、低壓脫扣器，其中電壓暫降發(fā)生儀采用自行研制的大功率電壓暫降信號發(fā)生裝置，能夠產(chǎn)生電壓暫降測試信號提供給低壓脫扣器，其技術(shù)參數(shù)如表1所示.低壓脫扣器選擇目前市場上主流的10 種型號，基本信息如表2所示.此外，為確保測試信號符合要求，采用HIOKI 3196 作為電能質(zhì)量監(jiān)測儀對測試信號進行監(jiān)測.

表1 電壓暫降發(fā)生儀主要技術(shù)參數(shù)Table1 Main technical parameters of voltage sag generator

表2 文中實驗采用低壓脫扣器的基本信息Table2 Basic information of low voltage release used in the test

2.3 實驗參數(shù)

文獻［18］中對電壓暫降實驗，明確規(guī)定電壓暫降是一個二維干擾，其等級由電壓幅值和持續(xù)時間決定.在實驗室進行模擬時，可用額定電壓的偏離值和持續(xù)時間最低限度地表述電壓暫降特征，對于電壓暫降相位，優(yōu)先選擇暫降發(fā)生在電壓過零處(即電壓暫降相位為0°)，也可附加幾個相位進行實驗，每相優(yōu)先選擇45°、90°、135°、180°、225°、270°和315°.因此，文中將電壓暫降幅值、持續(xù)時間、相位確定為實驗參數(shù)，各項參數(shù)的變化范圍及步長見表3.

表3 實驗參數(shù)變化范圍及步長Table3 Range and step of test parameter

2.4 實驗步驟

實驗前，首先根據(jù)低壓脫扣器額定工作電壓Ue，選擇開關(guān)檔位K1、K2，若Ue為220V，閉合K2，開斷K1;若Ue為380V，閉合K1，開斷K2;然后調(diào)節(jié)電壓暫降發(fā)生儀，使其輸出電壓幅值在低壓脫扣器額定工作電壓Ue附近，閉合開關(guān)K，待低壓脫扣器通電穩(wěn)定運行后開始實驗，實驗步驟具體如下:

(1)幅值調(diào)節(jié).幅值U 從10%Ue開始，以5%Ue為步長，調(diào)節(jié)范圍為10%Ue～90%Ue，幅值從小到大進行調(diào)節(jié);

(2)相位調(diào)節(jié).電壓暫降相位θ 從0°開始，以45°為步長，調(diào)節(jié)范圍為0° ～359°，相位從小到大進行調(diào)節(jié);

(3)持續(xù)時間調(diào)節(jié).針對每個幅值U 和相位θ，持續(xù)時間t 從10ms 開始，以1ms 為步長從小到大進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為10 ms ～1 min;

(4)由幅值、相位以及持續(xù)時間組成的測試信號以一定的頻次(文獻［18］中規(guī)定為3 次，為提高精度，本實驗取為10)反復(fù)提供給低壓脫扣器，每兩組測試信號間要保留一定時間間隔(文獻［18］中規(guī)定取為10 s)，記錄低壓脫扣器的脫扣次數(shù).

需要說明的是，步驟(3)中，考慮到對于某些型號低壓脫扣器，當持續(xù)時間t 達到幾百毫秒時才開始脫扣，若t 從10 ms 開始調(diào)節(jié)，會導(dǎo)致時間過長，因此可按照文獻［18］中所規(guī)定的電壓暫降優(yōu)先的實驗等級進行實驗，根據(jù)低壓脫扣器的脫扣動作情況，適當調(diào)整t 的起始值，以提高實驗效率.

2.5 實驗規(guī)模

對市場上主流的10 種型號低壓脫扣器進行實驗研究.在整個實驗過程中，電壓暫降發(fā)生儀累計共輸出21067 組測試信號，即產(chǎn)生了21 067 組實驗數(shù)據(jù)與之對應(yīng)，其中，低壓脫扣器始終保持不脫扣的實驗數(shù)據(jù)共計12488 組;低壓脫扣器脫扣且脫扣次數(shù)小于測試信號頻次的實驗數(shù)據(jù)共計6331 組;低壓脫扣器脫扣且脫扣次數(shù)等于測試信號頻次的實驗數(shù)據(jù)共計2248 組.表4給出了10 種型號低壓脫扣器的實驗規(guī)模，即發(fā)生脫扣、不脫扣及脫扣不確定(模糊)實驗數(shù)據(jù)組數(shù).

表4 10 種型號低壓脫扣器實驗規(guī)模Table4 Test scale of ten types of low voltage r elease

3 實驗結(jié)果及分析

3.1 實驗結(jié)果

從21067 組實驗數(shù)據(jù)中，統(tǒng)計出各型號低壓脫扣器在不同幅值與相位組合下的不脫扣最大持續(xù)時間t1和脫扣最小持續(xù)時間t2(即t ≤t1時低壓脫扣器始終不脫扣，t ≥t2時低壓脫扣器的脫扣次數(shù)等于測試信號頻次，t1＜t ＜t2時低壓脫扣器脫扣，但脫扣次數(shù)小于測試信號頻次)，作為實驗結(jié)果.

鑒于篇幅所限，文中僅給出在θ 為0°以及U 為25%時，T1-T10型低壓脫扣器實驗結(jié)果，如表5、6所示.

表5 10 種型號低壓脫扣器在相位為0°時不同幅值對應(yīng)的t1、t2Table5 t1 and t2 of ten types of low voltage release at different amplitude when phase was 0 degree

表6 10 種型號低壓脫扣器在電壓幅值為25%時不同相位對應(yīng)的t1、t2Table6 t1 and t2 of ten types of low voltage release at different phase when amplitude was 25%

3.2 基本分析

為了便于對比分析，根據(jù)表5、6 中數(shù)據(jù)，在同一坐標平面上繪制T1-T10型低壓脫扣器電壓幅值-持續(xù)時間特性曲線與相位-持續(xù)時間特性曲線，如圖4、5 所示.

由圖4及表5中數(shù)據(jù)可以看到:不同廠家生產(chǎn)的低壓脫扣器在電壓暫降脫扣特性差異較大，T10型低壓脫扣器的脫扣區(qū)域最小，說明其電壓暫降敏感性最小;T2型低壓脫扣器的脫扣區(qū)域最大，說明了其電壓暫降敏感性最大.此外，對比T1、T2、T3、T4、T5、T6的電壓耐受曲線，可以看到，同一廠家生產(chǎn)的不同額定工作電壓等級的低壓脫扣器，其脫扣特性同樣存在一定程度的差異性.

由圖5及表6中數(shù)據(jù)，可以看到:相位對不同型號低壓脫扣器的電壓暫降脫扣特性影響不同，T3-T8型低壓脫扣器在相位變化時所對應(yīng)的t1、t2差異明顯，說明這些型號低壓脫扣器對電壓暫降相位較為敏感;而對于T1、T2、T9、T10型低壓脫扣器，在相位改變時所對應(yīng)的t1、t2變化不大，說明此類型低壓脫扣器對電壓暫降相位不敏感.

圖4 10 種型號低壓脫扣器在相位為0°時電壓幅值-持續(xù)時間特性曲線Fig.4 Amplitude-duration curves of ten types of low voltage release when the phase was 0°

圖5 10 種型號低壓脫扣器在幅值為25%時相位-持續(xù)時間特性曲線Fig.5 Phase-duration curves of ten types of low voltage release when the amplitude was 25%

3.3 脫扣特性模型建立

3.3.1 實驗結(jié)果極值化處理

基于上述基本分析可知，不同型號的低壓脫扣器在電壓暫降作用下脫扣特性差異明顯，為了得到統(tǒng)一適用于所有型號低壓脫扣器的脫扣區(qū)域與不脫扣區(qū)域，可對實驗結(jié)果進行極值化處理，即

式中，t1(i)、t2(i)分別為第i(i =1，2，…，10)種型號低壓脫扣器在同一幅值、相位下對應(yīng)的t1和t2，t1eq和t2eq分別為10 種型號低壓脫扣器經(jīng)極值化處理后得到的等效的不脫扣最大持續(xù)時間和脫扣最小持續(xù)時間.

按照上述方法，以表5、6 數(shù)據(jù)為例進行處理，得到表7、8，進而繪制相應(yīng)曲線圖，如圖6、7 所示，得到適用于所有型號低壓脫扣器在相應(yīng)電壓暫降條件下的脫扣區(qū)域及不脫扣區(qū)域.

表7 θ 為0°時不同幅值對應(yīng)的t1eq和t2eqTable7 t1eq and t2eq at different amplitudes when phase was 0°

表8 U 為25%時不同相位對應(yīng)的t1eq和t2eq Table 8 t1eq and t2eq at different phases when amplitude was 25%

圖6 相位為0°時綜合10 種型號低壓脫扣器的電壓幅值-持續(xù)時間特性曲線Fig.6 Amplitude-duration curves of comprehensive ten types of low voltage release when the phase was 0°

圖7 幅值為25%時綜合10 種型號低壓脫扣器的相位-持續(xù)時間特性曲線Fig.7 Phase-duration curves of comprehensive ten types of low voltage release when the amplitude was 25%

同理，可形成相位為45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°時幅值-持續(xù)時間特性曲線，以及幅值為10%、15%、20%、30%、35%、40%、45%、50%時的相位-持續(xù)時間特性曲線.

由圖4-7 可以看到，幅值、持續(xù)時間、相位等3個特征量共同決定著低壓脫扣器在電壓暫降下的脫扣特性.為了準確、細致地描述低壓脫扣器電壓暫降脫扣特性，文中以持續(xù)時間為公共變量，分別建立不同相位下幅值與持續(xù)時間函數(shù)關(guān)系，以及不同幅值下相位與持續(xù)時間函數(shù)關(guān)系，即從相位、幅值兩個維度上構(gòu)建低壓脫扣器的電壓暫降脫扣特性模型.

3.3.2 基于電壓暫降相位的脫扣特性模型

由圖8可以看出:特性曲線1 隨著相位變化差別較小，而特性曲線2 差別較大，且電壓暫降發(fā)生前半周期(相位為0° ～135°)和后半周期(180° ～315°)，特性曲線并不具有半周期對稱性.為了較為精確地描述低壓脫扣器電壓暫降脫扣特性，需要對每個相位下的特性曲線進行擬合.根據(jù)特性曲線形狀可以大致確定擬合函數(shù)類型，結(jié)合表7中數(shù)據(jù)，利用Matlab 軟件中曲線擬合工具箱CFTOOL 可形成與每條特性曲線相對應(yīng)的幅值與持續(xù)時間函數(shù)關(guān)系，如表9所示.電壓暫降發(fā)生時，根據(jù)其特征量(θ0、U0、t0)，在表9中選擇相位為θ0或者與θ0較為接近的相位所對應(yīng)的特性曲線1、2 數(shù)學(xué)表達式，將t0代入表達式進行計算，得到U1(t0)和U2(t0)，并與U0相比較，即可判斷低壓脫扣器在該電壓暫降作用下的脫扣特性.

圖8 相位為0° ～315°時綜合10 種型號低壓脫扣器的幅值-持續(xù)時間特性曲線Fig.8 Amplitude-duration curves of comprehensive ten types of low voltage release when the phase ranges from 0°to 315°

表9 低壓脫扣器在不同相位下的電壓暫降脫扣特性模型Table9 Tripping characteristic models of low voltage release at different phases when voltage sag happened

3.3.3 基于電壓暫降幅值的脫扣特性模型

圖9 綜合所有型號低壓脫扣器在幅值為10% ～50%時的相位-持續(xù)時間特性曲線Fig.9 Phase-duration curves of comprehensive ten types of low voltage release when the amplitude ranges from 10% to 50%

由圖9可以看出:幅值不同，相位-持續(xù)時間特性曲線3、4 明顯不同，因而電壓暫降脫扣特性差異明顯.當幅值為10% ～35%時，低壓脫扣器在電壓暫降作用下存在脫扣區(qū)域、模糊區(qū)域以及不脫扣區(qū)域;當幅值為40% ～50%時，低壓脫扣器在電壓暫降作用下存在不脫扣區(qū)域、模糊區(qū)域;當幅值大于50%時，低壓脫扣器在電壓暫降作用下不脫扣.

同樣利用Matlab 軟件中曲線擬合工具箱CFTOOL 可求出每條特性曲線所對應(yīng)的相位與持續(xù)時間函數(shù)關(guān)系，如表10所示.

表10 低壓脫扣器在不同幅值下的電壓暫降脫扣特性模型Table10 Tripping characteristic models of low voltage release at different amplitudes when voltage sag happened

因此，根據(jù)實際中發(fā)生的電壓暫降特征量(U0、θ0、t0)，在表10中選擇幅值為U0或者與U0較為接近的幅值所對應(yīng)的特性曲線3、4 數(shù)學(xué)表達式，將θ0代入表達式進行計算，得到t3(θ0)和t4(θ0)，并和t0作比較，即可判斷低壓脫扣器在該電壓暫降作用下的脫扣特性.

4 結(jié)論

(1)在嚴格遵循文獻［18］的基礎(chǔ)上，首次系統(tǒng)地設(shè)計了低壓脫扣器電壓暫降敏感性實驗方案，包括實驗平臺、參數(shù)、步驟等，實驗方案具有科學(xué)性、實用性、推廣性，可借鑒文中所設(shè)計的實驗方案，實現(xiàn)對其他設(shè)備電壓暫降敏感特性實驗研究.

(2)基于所設(shè)計實驗方案，對市場上主流10 種型號低壓脫扣器進行實驗研究，對實驗結(jié)果作極值化處理，利用曲線擬合方法，分別從相位、幅值維度上建立了低壓脫扣器的電壓暫降脫扣特性模型.所建模型既可判斷低壓脫扣器在電壓暫降作用下的脫扣特性，也為全面考核低壓斷路器性能提供重要理論支持.

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