高 棟,李 強(qiáng)
(廣東工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,廣東 廣州 510006)
隨著光電產(chǎn)品和通訊領(lǐng)域中光學(xué)自由曲面元件的日益廣泛應(yīng)用,其加工也越來(lái)越受到人們的重視。采用單點(diǎn)金剛石飛刀加工可以直接加工出具有納米級(jí)的表面粗糙度和亞微米級(jí)形狀精度的工件[1-3]。合理選擇加工參數(shù)是得到合格光學(xué)元件的前提,因此有必要對(duì)飛刀銑削加工的工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。當(dāng)前對(duì)飛刀銑削工藝參數(shù)的研究,大多針對(duì)的是切削參數(shù),且是定性分析,較少關(guān)注加工效率的問(wèn)題,沒(méi)有分析切削參數(shù)以外的因素[4-6]。本文以加工時(shí)間和表面粗糙度為優(yōu)化目標(biāo),利用改進(jìn)的遺傳算法對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并比較了參數(shù)優(yōu)化前、后的加工時(shí)間和表面粗糙度。
飛刀銑削為斷續(xù)加工,刀具每回轉(zhuǎn)一次只切削工件一次,形成了沿進(jìn)給方向的殘留高度。由于刀具的形狀形成了沿切削間距方向的殘留高度,因此實(shí)際工件的表面粗糙度都是在殘留高度的基礎(chǔ)上形成的。
圖1為不同轉(zhuǎn)速下工件的表面粗糙度Rt(Rt為表面最高點(diǎn)與最低點(diǎn)的差值)。理論上,主軸轉(zhuǎn)速越大,加工工件表面質(zhì)量越好,實(shí)際上并不是如此。由圖1可以看出,Rt并不總是隨著主軸轉(zhuǎn)速n的增大而減小。圖2為不同進(jìn)給速度下的Rt,理論上進(jìn)給速度v越小,表面質(zhì)量越好。由圖2可以看出,大體上Rt隨著進(jìn)給速度的減小而減小。
圖3為不同切削深度下工件的Rt,可以看出Rt并不是隨著切削深度ap的減小而減小。這是因?yàn)楫?dāng)切削深度小到一定程度時(shí),刀具刃口半徑相對(duì)增大,切削前角由正值變?yōu)樨?fù)值,這個(gè)臨界值就是最小切削深度。根據(jù)Chae,J[7]等人的研究,最小切削深度與刀具的刃口半徑和刀具與工件間的摩擦因數(shù)有關(guān)。圖4為不同回轉(zhuǎn)半徑R下的Rt,可以看出隨著回轉(zhuǎn)半徑的增大,Rt曲折反復(fù)增長(zhǎng)。
圖1 不同主軸轉(zhuǎn)速下工件的表面粗糙度Rt
圖2 不同進(jìn)給速度下工件的表面粗糙度Rt
圖3 不同切削深度下工件的表面粗糙度Rt
圖5為不同刀尖半徑r下的Rt,可以看出,總體上Rt是隨著刀尖半徑r的增大而增大。理論上切削間距ε越小,工件的表面粗糙度越小,但會(huì)造成加工效率的降低,不同切削間距下的Rt如圖6所示。
圖4 不同回轉(zhuǎn)半徑下工件的表面粗糙度Rt
圖5 不同刀尖半徑下工件的表面粗糙度Rt
圖6 不同切削間距下工件的表面粗糙度Rt
遺傳算法(GA)仿照自然界的進(jìn)化規(guī)律優(yōu)化出結(jié)果,具有適應(yīng)性好、全局搜索能力強(qiáng)、搜索含有并行性等優(yōu)點(diǎn)[8]。選取n,ap,v,r,R,ε作為種群中個(gè)體的染色體,選擇加工時(shí)間T和Rt作為目標(biāo)函數(shù),使用加權(quán)組合的方式將兩個(gè)目標(biāo)變量合成一個(gè)目標(biāo)變量,并將這個(gè)目標(biāo)變量作為適應(yīng)度函數(shù)。使用輪盤賭方式作為選擇算子,采用單點(diǎn)交叉方式作為交叉算子隨機(jī)選擇下一代個(gè)體。采用字符決定法作為變異算子按照設(shè)定的概率(一般為0.01~0.1)選擇變異的個(gè)體。目標(biāo)函數(shù)可以表示為:
且有
其中:ωT和ωRt為本征權(quán)因子,代表目標(biāo)函數(shù)的重要程度;ωT1和ωRt1為校正權(quán)因子;h為所需要切削工件材料的厚度;Tmax和Tmin分別為加工時(shí)間的最大值和最小值;Rtmax與Rtmin分別為Rt的最大值和最小值;L為加工長(zhǎng)度;R1和R2為相鄰切削行刀觸點(diǎn)法矢量半徑。
約束條件為:
其中:z進(jìn)給和z間距分別為進(jìn)給方向和切削間距方向的殘留高度值。
隨機(jī)方法產(chǎn)生大小為100的初始族群,變異概率為0.04,迭代次數(shù)為300次,本征權(quán)因子為0.6,得出優(yōu)化后的參數(shù)。實(shí)驗(yàn)采用的機(jī)床為Freeform705G超精密機(jī)床。表1為經(jīng)驗(yàn)參數(shù)與優(yōu)化參數(shù)比較。
表1 優(yōu)化參數(shù)與經(jīng)驗(yàn)參數(shù)對(duì)比
在分析影響飛刀銑削加工表面粗糙度因素的基礎(chǔ)上,選取優(yōu)化變量。綜合考慮加工效率和加工質(zhì)量的要求,建立統(tǒng)一目標(biāo)函數(shù),并設(shè)定了約束條件。通過(guò)改進(jìn)傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行迭代選擇,得出優(yōu)化后的加工參數(shù),實(shí)驗(yàn)表明,優(yōu)化后的參數(shù)效率更高,加工的表面質(zhì)量更好。
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