何耀華

摘 要：汽車安全分為主動安全和被動安全防御兩個方面，跟傳統(tǒng)的被動安全防御相比，汽車主動安全防御的目的就是幫助司機能有效控制好車輛，防止事故的發(fā)生。本文將從汽車主動安全的機理出發(fā)，分析汽車主動安全下的駕駛行為過程，從而分析汽車主動安全駕駛行為模式，將環(huán)境、駕駛?cè)?、汽車三個因素考慮在一起，從而得出一個更為安全的汽車主動安全行為模式。

關(guān)鍵詞：汽車主動安全 駕駛過程 駕駛行為

中圖分類號：U463 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2015）10（a）-0140-02

汽車安全防御主要有主動安全防御和被動安全防御兩個方面，主動安全防御主要是指在事故發(fā)生之前能通過積極的主動的技術(shù)性措施或者手段將事故發(fā)生率降低到最低，即在可能性事故駕駛行為發(fā)生時就能被及時地制止；被動性安全防御主要是指在事故發(fā)生之后為了降低傷害和損失而采取的防御措施。可見，主動性安全防御對于汽車安全非常重要，是汽車安全防御的重要環(huán)節(jié)和手段。下面主要探討汽車主動安全下的駕駛行為。

1 汽車主動安全的機理

前面已經(jīng)提到，汽車安全分為主動安全和被動安全防御兩個方面，跟傳統(tǒng)的被動安全防御相比，汽車主動安全防御的目的就是幫助司機能有效控制好車輛，防止事故的發(fā)生。在汽車安全防御中，主要包括四個防御階段，即：預(yù)防階段、回避階段、碰撞安全操作階段、救援階段。其中汽車主動安全就是前面兩個階段的總和。而后面的碰撞安全操作階段和救援階段就是被動安全防御過程。汽車主動安全系統(tǒng)設(shè)計主要包括LDWS（偏離車道警報系統(tǒng)）、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）、EBD（電子制動力分配）、ABS（防鎖死制動系統(tǒng)）等等。通過這些設(shè)計系統(tǒng)主要確保汽車行駛過程的穩(wěn)定性，避免可能性車禍事故的產(chǎn)生。除了這些，還有如后窗除霧設(shè)計、前后霧燈設(shè)計、高位剎車燈設(shè)計、胎壓監(jiān)控設(shè)計、倒車影像設(shè)計、自動感應(yīng)大燈設(shè)計、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)設(shè)計、HUD抬頭顯示系統(tǒng)設(shè)計、LNVS夜視系統(tǒng)設(shè)計、衛(wèi)星導(dǎo)航與車距控制系統(tǒng)設(shè)計等等主動安全技術(shù)設(shè)計。隨著汽車業(yè)的發(fā)展和科技的進步，汽車主動安全技術(shù)也在不斷的完善和發(fā)展，將有越來越多的主動安全技術(shù)設(shè)計開發(fā)出來并得以應(yīng)用，以促進汽車安全性能的大大提升。

2 汽車主動安全下的駕駛行為

在汽車安全中，除了車輛各方面安全性能的保障之外，最關(guān)鍵的應(yīng)該是駕駛員的駕駛行為了。汽車主動安全性能提升不單單包括車輛的安全性能，還包括駕駛員生理、駕駛技能以及心理等方面的狀況，同時汽車行駛中的一些外部環(huán)境狀況如交通狀況、路況、其他駕駛員交規(guī)意識等也會對汽車安全性能產(chǎn)生一定的影響。車輛、駕駛行為、駕駛環(huán)境三個方面的因素共同影響著汽車主動安全的實現(xiàn)，三個因素相輔相成、彼此交錯。而其中駕駛員的駕駛行為是汽車最為直接的操縱者，其對汽車的運行軌跡有著直接的、決定性的作用，駕駛員的駕駛行為是汽車主動安全中最為重要的因素。下面將主要探討汽車主動安全下的駕駛行為。

駕駛員在駕駛過程中，首先需要對各種信息進行處理，如道路信息、車輛信息、路邊指示信息等等，通過對這些信息觀察，駕駛員會對這些信息進行快速的判斷和處理，從而影響到其駕駛行為的決策?？傊?，駕駛員的駕駛過程是感知信息-決策判斷-動作反饋之間不斷反復(fù)的過程。感知信息就是駕駛員對車輛及外部環(huán)境等相關(guān)的信息進行感知，通過自己的觸覺、視覺、聽覺等各種感官去獲取如道路狀況信息、車輛狀況信息、路邊指示狀況信息等信息；決策判斷就是對所感知的信息進行處理并判斷和決策出自己下一步的駕駛行為，駕駛員在獲取信息之后，根據(jù)自身的駕駛經(jīng)驗和各種交通法規(guī)對信息進行處理，并反射到自己的駕駛行為決策上去，以決定下一步動作是應(yīng)該加速或減速，是右轉(zhuǎn)或是左轉(zhuǎn)，即通過這些駕駛行為來確保自身及其車輛的安全；動作反饋就是在決策之后對自己所要進行駕駛行為進行執(zhí)行和反饋。整個駕駛過程就是感知信息-決策判斷-動作反饋三個環(huán)節(jié)相互交替的過程。其中，信息感知是整個駕駛過程的基礎(chǔ)，只有駕駛員對各種外部信息和車輛信息進行有效的正確的感知和理解、分析之后，駕駛員才回做出正確的判斷和決策，才會指引著正確的安全的駕駛行為，以確保汽車的安全性。因此，在汽車主動安全設(shè)計中，其必須提前預(yù)設(shè)好各類常見的汽車內(nèi)外環(huán)境信息以及駕駛員所采取的駕駛行為，即對駕駛員行為意圖的預(yù)知。這種駕駛行為意圖的預(yù)知在汽車主動安全中起著決定性的作用，其就是在信息感知之后汽車駕駛行為決策及執(zhí)行之前，必須對其駕駛意圖進行預(yù)判。總之，駕駛員駕駛行為過程包括三個階段，即：信息感知、判斷決策、行為執(zhí)行。

3 汽車主動安全行為模式的構(gòu)建

在汽車主動安全中，駕駛意圖跟駕駛員駕駛行為是彼此作用的，某種駕駛意圖將影響駕駛員的駕駛行為，同時駕駛行為對駕駛意圖也會產(chǎn)生一定的反作用，即影響下一步的駕駛意圖。因此，在整個駕駛過程中，必須建立一套以駕駛行為為中心的汽車主動安全行為模式。這種駕駛行為模式應(yīng)該包括以上三個因素：駕駛員、環(huán)境、汽車。這三個元素相鋪相成，彼此影響。駕駛員在駕駛過程（信息感知、判斷決策、行為執(zhí)行）中，其安全性勢必受到此三個因素的影響。三個因素之間不斷地進行著信息交換，因此，通過在汽車內(nèi)部安裝可以搜集汽車在各種狀態(tài)下的信息及其外部環(huán)境信息的裝置，如使用合理的駕駛員模型，利用駕駛員模型所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對駕駛員駕駛習(xí)慣和方式進行分析進而對駕駛員的駕駛意圖進行分析和判斷，以致在一些可能事故之前，汽車提前對駕駛員進行危險預(yù)警和提示，從而防止事故的發(fā)生。其中，汽車主動安全行為模式圖如圖1所示。

通過圖1可以知道，主動安全系統(tǒng)通過視覺傳感器獲知汽車外部信息，通過汽車傳感器獲知汽車行駛狀態(tài)，智能算法通過汽車行駛狀態(tài)得到駕駛員駕駛習(xí)慣的特征數(shù)據(jù)，將這些信息進行處理和分析，從而對下一步的汽車行為或者駕駛員駕駛行為進行判斷，得出駕駛員駕駛意圖，以將所判斷的結(jié)果傳達給駕駛員和車輛相關(guān)設(shè)備，出現(xiàn)危險時，汽車設(shè)備會進行預(yù)警，通過預(yù)警從而提示駕駛員下一步的駕駛行為，如有必要協(xié)助駕駛員或自主操作規(guī)避危險的發(fā)生。同時，駕駛員行為反過來通過汽車有效控制系統(tǒng)反饋出去，從而提示汽車行駛狀態(tài)正常。如此循環(huán)反復(fù)，確保汽車的安全行駛。

綜上所述，汽車主動安全防御的目的就是幫助司機能有效控制好車輛，防止事故的發(fā)生。汽車主動安全就是以“駕駛員駕駛行為”為中心的。汽車主動安全性能提升不單單包括車輛的安全性能，還包括駕駛員生理、駕駛技能以及心理等方面的狀況，同時汽車行駛中的一些外部環(huán)境狀況如交通狀況、路況、其他駕駛員交規(guī)意識等也會對汽車安全性能產(chǎn)生一定的影響。車輛、駕駛行為、駕駛環(huán)境三個方面的因素共同影響著汽車主動安全的實現(xiàn)，三個因素相輔相成、彼此交錯。駕駛員駕駛行為過程包括信息感知、判斷決策、行為執(zhí)行三個階段，通過對這三個階段的系統(tǒng)設(shè)計，從而設(shè)計出汽車主動安全駕駛行為模式，整個模式中，將汽車、駕駛?cè)恕⑼獠凯h(huán)境三個相互關(guān)系的因素進行統(tǒng)籌分析和考慮，利用駕駛?cè)笋{駛意圖預(yù)判，根據(jù)預(yù)判的結(jié)果，汽車控制設(shè)備采取相應(yīng)的措施提示和預(yù)警著駕駛?cè)说南乱徊叫袨?，從而防止可能事故的發(fā)生。

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