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基于白光的三維表面成像技術(shù)在臨床及科研應(yīng)用的研究進(jìn)展

2016-01-14 11:36王宇婷王震東張衛(wèi)兵
中國(guó)美容整形外科雜志 2016年10期
關(guān)鍵詞:頜面部白光表面

王宇婷, 王震東, 嚴(yán) 斌, 張衛(wèi)兵, 王 林

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綜 述

基于白光的三維表面成像技術(shù)在臨床及科研應(yīng)用的研究進(jìn)展

王宇婷, 王震東, 嚴(yán) 斌, 張衛(wèi)兵, 王 林

三維表面成像; 三維立體攝影; 口腔正畸; 正頜外科; 美容美體

基于白光的三維表面成像技術(shù)在可見(jiàn)光下利用2個(gè)及以上的照相機(jī)或攝像頭對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行多角度拍攝,并將圖像處理合并,形成具有長(zhǎng)、寬、深3個(gè)維度信息的立體形態(tài),同時(shí)逼真地展現(xiàn)被測(cè)物體表面形態(tài)和色澤特征。

1 三維表面攝影技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史

在三維立體攝影技術(shù)出現(xiàn)以前,醫(yī)療圖像采集和科學(xué)研究普遍基于二維平面圖像。隨著CT/CBCT和MRI的出現(xiàn),三維立體成像逐漸發(fā)展起來(lái)。雖然CT/CBCT和MRI對(duì)被測(cè)物體內(nèi)部軟硬組織測(cè)量的敏感性和準(zhǔn)確度較高,但在被測(cè)物表面結(jié)構(gòu)特征的采集上相對(duì)薄弱。三維表面成像技術(shù)彌補(bǔ)了這一不足。它通過(guò)在三維空間里對(duì)被測(cè)物體表面數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和分析,生成被測(cè)物體表面形態(tài)、結(jié)構(gòu)、紋理、色澤的三維圖像,從而直觀逼真地反映被測(cè)物的表面特征。

從1940年開(kāi)始,三維表面成像技術(shù)已經(jīng)可以對(duì)被測(cè)物體表面復(fù)雜性進(jìn)行測(cè)量,其主要技術(shù)支持包括立體攝影測(cè)量技術(shù)、差分圖像技術(shù)、摩爾云紋測(cè)量技術(shù)、液晶掃描、光亮度掃描、激光掃描、結(jié)構(gòu)光、立體光刻成像技術(shù)以及錄像機(jī)系統(tǒng)等。但由于拍攝過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)、生成圖像兼容性較差、拍攝成本較高等因素的局限,應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域居多,一直未能常規(guī)應(yīng)用于醫(yī)學(xué)臨床。

在過(guò)去的十幾年間,由于光學(xué)通訊系統(tǒng)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)生成精確三維圖像以及處理大批量數(shù)據(jù)的效率提高,大大縮短了拍攝時(shí)間,使三維表面成像技術(shù)逐漸應(yīng)用于臨床診療和實(shí)驗(yàn)研究。目前市面上已有的三維表面攝影系統(tǒng)有3dMD、Axisthree、Canfiel、Canfield和 Di3D等,根據(jù)其各自特點(diǎn)有不同的適用范圍[1]。

2 基于白光的三維表面成像技術(shù)特點(diǎn)及評(píng)價(jià)

2.1 成像原理 基于白光的三維表面成像技術(shù)是依據(jù)三維立體攝影技術(shù),采用可見(jiàn)光將特定的光柵條紋投影到被測(cè)對(duì)象表面,借助2個(gè)或2個(gè)以上相機(jī)從多個(gè)方向?qū)鈻鸥缮鏃l紋進(jìn)行同步拍攝,利用光學(xué)拍照定位技術(shù)和光柵測(cè)量原理,在極短時(shí)間內(nèi)獲得被測(cè)物表面的完整點(diǎn)云,生成同一被測(cè)物在不同角度上的多幅數(shù)字圖像,并對(duì)獲取的圖像信息進(jìn)行處理和計(jì)算,得到物體表面上各點(diǎn)精確的三維坐標(biāo)[2],從而生成包含物體表面信息的三維立體圖像。2.2 特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) 與現(xiàn)有的其他三維立體攝影技術(shù)相比,基于白光的三維表面成像技術(shù)具有以下特點(diǎn):⑴拍攝時(shí)間短。拍攝在1~2 ms內(nèi)完成,可有效避免患者表情動(dòng)作帶來(lái)的偽影和誤差,尤其適合嬰幼兒、兒童及其他不合作患者的拍攝[1,3-4]。⑵非介入,無(wú)損傷。避免激光掃描過(guò)程中對(duì)眼睛造成的刺激[5],避免CT成像過(guò)程中的輻射損傷[6],在自然光下進(jìn)行拍攝,圖像采集過(guò)程中拍攝裝置與身體無(wú)接觸,避免由于器材重量或器材插入造成的軟組織形變;患者采取最自然舒適的坐姿和頭位,減少閉眼和仰臥等帶來(lái)的誤差,拍攝過(guò)程中患者無(wú)不適感[7]。⑶直觀逼真地反映被測(cè)物表面特征。利用可見(jiàn)光投射被測(cè)物,可獲取被測(cè)物體的真彩圖像,直觀地顯示患者皮膚的凹凸起伏、表面色澤、紋理等,尤其適用于整形美容診療及皮膚表面問(wèn)題的研究[8-9]。⑷圖像重疊、分析、計(jì)算更方便快捷。軟件算法對(duì)圖像進(jìn)行重疊、配準(zhǔn),可直觀顯示前后圖像的變化,并進(jìn)行距離、長(zhǎng)度和體積的相關(guān)計(jì)算,為制定和選擇合理的治療方案、評(píng)估治療效果、追蹤效果穩(wěn)定性、研究生長(zhǎng)變化規(guī)律、研究累及外觀的進(jìn)行性病變等提供了有力的技術(shù)支持[10]。⑸可與其他技術(shù)合并使用??梢暬浖蓪?D表面圖像與CT、CBCT或數(shù)字化研究模型相融合,生成兼有內(nèi)外軟硬組織的三維立體物象,建立人體組織生物力學(xué)模型,可追蹤患者的生長(zhǎng)變化并模擬手術(shù)過(guò)程[1,11]。⑹記錄三維動(dòng)態(tài)影像。市面上的一些三維表面成像系統(tǒng)(如3dMDdynamic動(dòng)態(tài)4D系統(tǒng))可對(duì)三維表面圖像畸形連續(xù)記錄,生成動(dòng)態(tài)三維圖像,為顱頜面部的動(dòng)態(tài)分析提供依據(jù)[1]。2.3 精確度與準(zhǔn)確度評(píng)價(jià) 在準(zhǔn)確度和精確度方面,Lübbers等[12]在人體頭部模型上對(duì)比了使用標(biāo)準(zhǔn)的滑動(dòng)卡尺、卷尺測(cè)量與3dMD測(cè)量的結(jié)果,兩種方法測(cè)量結(jié)果的平均誤差為0.2 mm。Aynechi等[13]對(duì)10例成人患者進(jìn)行了人體學(xué)測(cè)量和白光三維攝影測(cè)量,發(fā)現(xiàn)二者具有相似的準(zhǔn)確度和精確度;個(gè)別組數(shù)據(jù)差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義,但該差異尚不具備臨床意義(>2 mm)。Metzger等[14]認(rèn)為,基于白光三維成像系統(tǒng)在軟組織表面成像的準(zhǔn)確度上明顯優(yōu)于CBCT。當(dāng)前的研究普遍認(rèn)為,白光三維表面成像技術(shù)具有較高的可信度[13-16]。

但研究者也發(fā)現(xiàn),在軟組織邊界不夠明確清晰的部位(如耳朵),測(cè)量值的變異較大[13]。這種差異的原因主要是耳朵和軟組織頦前點(diǎn)位于拍攝區(qū)域的邊界處,由于光學(xué)特性易發(fā)生圖像的扭曲失真[14];嘴巴和唇的誤差主要緣于該部位極易出現(xiàn)表情動(dòng)作的改變[17]。另外,在頭發(fā)、鼻子、未修復(fù)的唇裂邊緣等凹凸起伏變化較大的部位,形成圖像的準(zhǔn)確度和精確度還有待提高[12]。

3 臨床應(yīng)用進(jìn)展

3.1 人群特征研究 基于白光三維表面成像技術(shù)可更為準(zhǔn)確地反映面部形態(tài)學(xué)特征,形成的圖像更直觀逼真,利于對(duì)比分析,且拍攝過(guò)程方便快捷,因此被研究者應(yīng)用于大批量人群特征性的研究。

Liu等[18]利用白光三維表面成像技術(shù)采集了希臘人群和中國(guó)人群的面部特征,進(jìn)行組間對(duì)比,發(fā)現(xiàn)中國(guó)人的唇部比希臘人更突出。Gor等[19]從匈牙利布達(dá)佩斯和美國(guó)休斯頓的正常人群中分別抽取了200例受試者,應(yīng)用3dMD立體攝影系統(tǒng)采集了他們的面部(包括形態(tài)、角度、色澤等),并建立了2個(gè)人群不同性別組的所謂“平均臉”(average face),通過(guò)對(duì)“平均臉”的對(duì)比研究分析,發(fā)現(xiàn)布達(dá)佩斯女性的面部、鼻子、下頜角比休斯頓女性偏大,眼睛和顴骨也更為突出,而布達(dá)佩斯男性則比休斯頓的男性擁有更小而后縮的下頜骨。Kau等[20]認(rèn)為,利用白光三維表面成像技術(shù)可高效地建立不同人群的“平均臉”,便于比較不同人群或性別間的面部形態(tài)學(xué)差異。3.2 人體對(duì)稱(chēng)性研究 利用白光三維表面成像技術(shù)拍攝圖像后,鏡像健側(cè)生成兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的圖像,將原始圖像和鏡像圖像進(jìn)行擬合,在兩幅圖像上分別標(biāo)記對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離,該距離可直接反應(yīng)相應(yīng)部位的面部對(duì)稱(chēng)性。這是繼傳統(tǒng)測(cè)量對(duì)應(yīng)點(diǎn)到面部中線距離的方法之后,測(cè)量面部對(duì)稱(chēng)性的又一新方法。

Verhoeven等[21]使用這一方法進(jìn)行了單側(cè)髁突增生患者面部軟組織的不對(duì)稱(chēng)性的量化分析研究,并將下頜骨分離出來(lái)進(jìn)行了獨(dú)立分析。另外,系統(tǒng)軟件可通過(guò)重建的軟組織圖像,在軟件平臺(tái)上進(jìn)行軟組織表面容積的測(cè)量,與健側(cè)進(jìn)行對(duì)比分析。沈舜堯等[22]運(yùn)用此方法對(duì)半側(cè)顏面短小綜合征患者進(jìn)行圖像采集分析后認(rèn)為,白光三維表面成像技術(shù)可用來(lái)輔助評(píng)價(jià)顏面短小綜合征患者頜面部軟組織的變異情況。Schaaf等[23]認(rèn)為,使用該技術(shù)對(duì)斜頭畸形的新生兒進(jìn)行測(cè)量具有很多優(yōu)越性,包括可減少定點(diǎn)過(guò)程中患兒的移動(dòng)、可重復(fù)測(cè)量、患兒不會(huì)感到不適且測(cè)量更加客觀準(zhǔn)確。3.3 口腔正畸與正頜外科 準(zhǔn)確的口腔及頜面部形態(tài)學(xué)檢查是口腔正畸和正頜外科臨床診斷和治療的基礎(chǔ)。正畸與正頜外科醫(yī)師的工作雖然是改變硬組織位置或形態(tài),但現(xiàn)代觀點(diǎn)認(rèn)為,軟組織的美觀協(xié)調(diào)具有更為重要的意義,甚至發(fā)展成為正畸與正頜外科醫(yī)師制定治療方案的基礎(chǔ)和依據(jù)[14]。

傳統(tǒng)的頭影測(cè)量法是建立在二維平面圖像的基礎(chǔ)上,用X線投射三維物體難免產(chǎn)生投影誤差,另外在定點(diǎn)的過(guò)程中也存在諸多可變因素,且在軟組織測(cè)量方面尤為薄弱。而基于白光的三維表面成像技術(shù)不僅可以直觀顯示軟組織表面特征,而且在距離和體積的測(cè)量上具有較高的準(zhǔn)確性和可信度。另外,該技術(shù)拍攝的物體表面三維立體圖像可與CBCT拍攝的物體內(nèi)部圖像進(jìn)行匹配、融合,并直觀模擬骨組織移位帶來(lái)的軟組織變化或目標(biāo)軟組織形態(tài)所需要的骨組織改變,這一點(diǎn)對(duì)于正畸和正頜外科醫(yī)師具有至關(guān)重要的意義。

正畸方面,Weinberg等[15]認(rèn)為,正畸醫(yī)師運(yùn)用白光三維表面成像技術(shù)獲取的患者頜面部三維影像如同工程師使用的“副本”,該技術(shù)可使正畸醫(yī)師的工作變得簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、高效,系統(tǒng)會(huì)形成一個(gè)隨時(shí)隨地可供檢查的患者,方便醫(yī)師模擬和監(jiān)控治療過(guò)程中產(chǎn)生的軟組織變化,從而有利于制定最佳治療方案,并在矯治過(guò)程中對(duì)方案進(jìn)行調(diào)整。Eidson等[24]對(duì)正畸患者去除唇側(cè)矯治器前后的唇突度變化進(jìn)行測(cè)量,再一次肯定了其拍攝圖像的可重復(fù)性和可對(duì)比性。正頜外科方面,van Loon等[25]利用三維表面圖像與CBCT硬組織圖像結(jié)合的方法測(cè)量了Le FortⅠ型截骨術(shù)后患者的鼻部形態(tài)突度和上唇體積的變化;Zhao等[26]在此基礎(chǔ)上,結(jié)合使用CAD/CAM技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行可視化手術(shù)計(jì)劃制定和效果預(yù)測(cè),并對(duì)種植體、咬牙合板等進(jìn)行可視化地設(shè)計(jì)和制作,具有微創(chuàng)、高效、術(shù)后美觀效果好等優(yōu)點(diǎn);另有學(xué)者將該技術(shù)用于正頜術(shù)后長(zhǎng)期療效的追蹤觀察[27]。

3.4 唇腭裂診療和研究 白光三維表面成像技術(shù)具有拍攝速度快、無(wú)侵入性、無(wú)傷害性的特點(diǎn),被越來(lái)越多應(yīng)用于腭裂患兒的診斷和研究,又由于拍攝過(guò)程便捷、圖像重疊對(duì)比方便,故方便追蹤患兒的生長(zhǎng)發(fā)育變化。

已有研究證明,將白光三維表面成像技術(shù)用于未修復(fù)唇腭裂患兒的鼻唇部形態(tài)學(xué)測(cè)量,其結(jié)果是準(zhǔn)確可靠的[28]。有研究者利用該技術(shù)對(duì)不同類(lèi)型的唇腭裂患兒進(jìn)行軟組織對(duì)稱(chēng)性的分析,發(fā)現(xiàn)單側(cè)單純唇裂患兒面部不對(duì)稱(chēng)程度非常輕微,并提出其在病因?qū)W和生長(zhǎng)上與單側(cè)唇腭裂、單側(cè)唇裂合并牙槽嵴裂及雙側(cè)唇腭裂患兒有所不同。Bugaighis等[29]利用其創(chuàng)建“平均臉”,將不同類(lèi)型的唇腭裂患兒與正常對(duì)照組兒童進(jìn)行比較后認(rèn)為,該技術(shù)可用于異常顱面部形態(tài)的檢測(cè),并提出其在唇腭裂整復(fù)手術(shù)及隨后的正畸、正頜治療中具有應(yīng)用價(jià)值。另有白光三維表面成像技術(shù)輔助唇腭裂修復(fù)后瘢痕愈合情況的基因?qū)W研究的報(bào)道[9]。

3.5 口腔頜面部缺損贗復(fù)體修復(fù) 隨著時(shí)代的發(fā)展,口腔頜面部缺損修復(fù)過(guò)程中對(duì)美觀的要求越來(lái)越高。這要求在贗復(fù)體設(shè)計(jì)和制作之前,要準(zhǔn)確地獲取缺損部位及其附近的內(nèi)外結(jié)構(gòu),同時(shí)最大限度獲取患者頭面部正常部位的三維數(shù)據(jù),尤其是表面特征信息,以便于后期利用三維數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制、翻轉(zhuǎn)和鏡像,進(jìn)行修復(fù)體形態(tài)設(shè)計(jì)。

白光三維表面成像技術(shù)在贗復(fù)體設(shè)計(jì)信息獲取過(guò)程中,具有掃描速度快、分辨率高、信息量大、表面重建效果好等特點(diǎn),目前已被應(yīng)用于頜面部缺損的贗復(fù)體輔助設(shè)計(jì)?;诎坠獾娜S成像技術(shù)又具有技術(shù)成本低、對(duì)眼睛無(wú)傷害、生成圖像直觀逼真等優(yōu)點(diǎn),為頜面部表面信息獲取提供了更有力的技術(shù)支持。Feng等[30]利用白光三維表面成像技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù),對(duì)頜面部超過(guò)中線的大面積缺損進(jìn)行了贗復(fù)體修復(fù),取得了很高的患者滿意度,并認(rèn)為與傳統(tǒng)手工雕刻技術(shù)相比,前者具有更高的精確度和效率,且在贗復(fù)體的大小、形狀、外觀以及匹配度上優(yōu)于傳統(tǒng)技術(shù)。但是,由于光線到達(dá)倒凹區(qū)域的范圍有限,該技術(shù)更適用于頜面部淺表缺損的贗復(fù)體輔助設(shè)計(jì),如眼缺損、鼻缺損和耳郭缺損等[31]。

3.6 美容美體 由于白光三維表面成像技術(shù)可準(zhǔn)確捕獲物體表面形態(tài),包括紋理、色澤等特征,且方便進(jìn)行體積和對(duì)稱(chēng)性的測(cè)量計(jì)算,因而在美容美體方面有著較為突出的優(yōu)勢(shì)。

白光三維表面成像技術(shù)可用于乳房體積的測(cè)量,對(duì)于胸部整形手術(shù)具有重要的實(shí)用價(jià)值。Frigerio等[8]使用白光三維表面成像技術(shù)對(duì)比了酒色斑患者接受激光凝固法治療前后病患區(qū)域的大小和體積改變,并認(rèn)為該技術(shù)是一個(gè)非常有力的工具,可追蹤記錄激光對(duì)病損區(qū)域產(chǎn)生的影響。李彪等[32]采用3dMD獲取患者面部三維圖像進(jìn)行圖像處理和手術(shù)模擬,以患者的具體要求及個(gè)人特點(diǎn)為依據(jù)模擬填充效果,用軟件描記確定需要填充脂肪的部位、范圍及所需填充的脂肪量,提出應(yīng)用3dMD可使脂肪移植填充的治療方案設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)個(gè)體化、可視化和精確化。

3.7 其他應(yīng)用 近年來(lái),隨著三維立體成像技術(shù)的普及和三維表面攝影技術(shù)的不斷成熟,基于白光的三維表面成像技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬。有研究證明,該技術(shù)可幫助確定并記錄患者的自然頭位[33]。還有學(xué)者利用白光三維表面成像技術(shù)對(duì)N95過(guò)濾口罩呼吸器使用者佩戴口罩前后的面部形態(tài)進(jìn)行捕獲,測(cè)量并對(duì)比了平面折疊式口罩和杯狀口罩的封閉性和封閉壓力,并認(rèn)為在封閉性一致的情況下,平面折疊式呼吸器具有更小的封閉壓力和更高的舒適度[34]。另有將其用于軀干部殘疾或異常檢查、自閉癥臨床表型檢測(cè)、綜合征及基因?qū)W輔助研究的報(bào)道[35-37]。

綜上所述,基于白光的三維表面成像技術(shù)已越來(lái)越多地被用于醫(yī)療臨床及科學(xué)研究,成為表面形態(tài)學(xué)測(cè)量的一個(gè)有力工具??梢灶A(yù)見(jiàn),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和影像學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,該技術(shù)的功能及測(cè)量精度還會(huì)進(jìn)一步完善和提高,并在更廣的領(lǐng)域里發(fā)揮其巨大的應(yīng)用價(jià)值。

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210029 江蘇 南京,南京醫(yī)科大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)研究所(南京醫(yī)科大學(xué)附屬口腔醫(yī)院 正畸科)

王宇婷(1990-),女,江蘇徐州人,碩士研究生.

王 林,210029,南京醫(yī)科大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)研究所(南京醫(yī)科大學(xué)附屬口腔醫(yī)院 正畸科),電子信箱:lw603@njmu.edu.cn

10.3969/j.issn.1673-7040.2016.10.011

2016-05-28)

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