李桂銀，時(shí)巖，陳佼，胡樂樂

(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京 210094)

基于Maxwell 2D的永磁直線壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)特性分析

李桂銀，時(shí)巖，陳佼，胡樂樂

(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京 210094)

摘要：設(shè)計(jì)一款動(dòng)圈式永磁直線雙缸壓縮機(jī)，介紹其結(jié)構(gòu)和工作原理，并利用實(shí)驗(yàn)方法間接求出系統(tǒng)的阻尼系數(shù)。應(yīng)用Maxwell 2D軟件對(duì)直線壓縮機(jī)的諧振頻率特性、0.8 MPa負(fù)載下的壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行求解。計(jì)算結(jié)果表明：直線壓縮機(jī)系統(tǒng)的固有諧振頻率隨著負(fù)載壓力的增加而升高，加載的激勵(lì)電流與系統(tǒng)的諧振頻率一致時(shí)，壓縮機(jī)處于諧振工作狀態(tài)，運(yùn)行特性最佳。

關(guān)鍵詞：直線壓縮機(jī)；運(yùn)動(dòng)特性；Maxwell 2D

Movement Characteristic Analysis of Permanent Magnet Linear

Compressor Based On Maxwell 2D

LI Guiyin, SHI Yan, CHEN Jiao, HU Lele

(School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)

Abstract:This paper designs a moving coil type permanent magnet linear compressor with double cylinders, introduces its structure and working principle, indirectly calculates the damping coefficient of system， using the experimental methods and uses Maxwell 2D software to solve its compressor motion characteristics, resonance frequency characteristics of the linear compressor under the load of 0.8 MPa. The results show that the natural resonance frequency of the linear compressor is increased with the increasing of load pressure, while the resonant frequency of system does the same with the excitation current, the compressor works in resonance status and its work characteristics is best.

Keywords:linear compressor; motion characteristics; Maxwell 2D

0引言

壓縮機(jī)是一種通過壓縮氣體或其他壓縮劑以提高壓力對(duì)外做功的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)已經(jīng)在冰箱、斯特林制冷機(jī)和電子元器件冷卻等領(lǐng)域得到應(yīng)用[1- 2]。永磁直線壓縮機(jī)與傳統(tǒng)的壓縮機(jī)相比，在結(jié)構(gòu)上省去了運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置和電勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，活塞受電動(dòng)機(jī)動(dòng)子的直接驅(qū)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，由電壓或電流直接控制活塞的運(yùn)動(dòng)行程，因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲低、效率高等優(yōu)點(diǎn)。永磁直線電機(jī)作為永磁直線壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，利用電磁力和機(jī)械諧振推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)外做功，同時(shí)永磁直線壓縮機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行方式上可以看作是一種機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)振動(dòng)特性的優(yōu)劣，會(huì)直接影響整個(gè)壓縮機(jī)運(yùn)行效率。由于運(yùn)用實(shí)驗(yàn)的方法考察壓縮機(jī)的性能會(huì)花費(fèi)大量的人力和物力，而采用仿真分析的方法具有快速、節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn)，文中應(yīng)用有限元軟件Maxwell 2D分析該壓縮機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性。

1壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理

1、8—?dú)飧咨w與閥組件；2、7—端蓋；3—隔磁環(huán)；4—壓縮機(jī)外套；5—?jiǎng)幼泳€圈；6—永磁體；9—活塞；10—連接桿；11—壓縮機(jī)內(nèi)套；12—活塞壓縮腔 圖1　動(dòng)圈式永磁直線壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)圖

在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有直線壓縮機(jī)的基礎(chǔ)上[3]，設(shè)計(jì)一款新型的動(dòng)圈式永磁直線雙缸壓縮機(jī)。與原有壓縮機(jī)相比，由于動(dòng)子在兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上都能夠進(jìn)行壓縮和排氣，因此整個(gè)系統(tǒng)排氣更連續(xù)。且雙缸對(duì)稱的設(shè)計(jì)，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮機(jī)兩端的活塞均受到相同的氣體壓力，不僅降低了彈簧的設(shè)計(jì)難度，也降低了壓縮機(jī)的控制難度[4]。壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。該壓縮機(jī)在結(jié)構(gòu)上為對(duì)稱布置。壓縮機(jī)工作時(shí)，永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)，動(dòng)子線圈中的通電導(dǎo)線通入交變的驅(qū)動(dòng)電流后，會(huì)在氣隙磁場(chǎng)中受到交變的電磁驅(qū)動(dòng)力。由于活塞是通過連接板與動(dòng)子線圈連接的，因此電磁驅(qū)動(dòng)力會(huì)被傳至活塞使其往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)動(dòng)子(包括線圈、活塞以及連接桿)通過彈簧彈性支撐，共同構(gòu)成振動(dòng)系統(tǒng)，活塞在壓縮腔內(nèi)壓縮氣體，氣體被壓縮后由排氣閥排出氣缸。

永磁直線壓縮機(jī)的工作特性與排氣負(fù)載壓力的關(guān)系十分密切。氣體對(duì)活塞作用的最終結(jié)果是影響整個(gè)壓縮機(jī)系統(tǒng)的固有諧振頻率。在不同的負(fù)載條件下，壓縮機(jī)系統(tǒng)的工作性能也不盡相同。直線壓縮機(jī)在工作時(shí)，動(dòng)子在行程的初始階段是加速運(yùn)動(dòng)的，在行程終點(diǎn)時(shí)將速度減為零并實(shí)現(xiàn)換向。當(dāng)加載的驅(qū)動(dòng)電流與系統(tǒng)的諧振頻率一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流產(chǎn)生的電磁力和壓縮機(jī)的活塞位移在相位上存在90°的相位差時(shí)，系統(tǒng)處在諧振狀態(tài)。如果加載的激勵(lì)電流與系統(tǒng)的諧振頻率不一致，壓縮機(jī)的工作就不能達(dá)到諧振狀態(tài)，此時(shí)壓縮機(jī)不能將電磁推力完全利用，導(dǎo)致壓縮機(jī)效率降低。因此不同的負(fù)載條件下，需要確定出壓縮機(jī)系統(tǒng)不同的固有諧振頻率，進(jìn)而通過控制電磁推力的頻率與系統(tǒng)固有頻率實(shí)時(shí)匹配，來實(shí)現(xiàn)直線壓縮機(jī)的高效穩(wěn)定運(yùn)行。

2壓縮機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程

對(duì)于直線壓縮機(jī)系統(tǒng)，動(dòng)子的運(yùn)動(dòng)情況直接關(guān)系到整個(gè)壓縮機(jī)的工作性能，可以根據(jù)直線振蕩電機(jī)理論描述整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性：

其中氣體力是隨著壓縮機(jī)活塞位置的變化而變化的，其大小與壓力差和活塞頂端的面積成正比：

式中：Ps為活塞腔進(jìn)氣口的吸氣壓力；Pd為活塞腔排氣口的排氣壓力；S0為排氣終點(diǎn)與閥件組之間的當(dāng)量距離(包括其他余隙容積的等效距離)；S為壓縮機(jī)活塞的行程；n為氣體的多變指數(shù)。

對(duì)于系統(tǒng)的阻尼系數(shù)c，通常的做法粗略地估計(jì)出其值或忽略[5-6]，現(xiàn)選擇通過實(shí)驗(yàn)的方法間接地將其測(cè)得。首先用固定裝置將壓縮機(jī)的動(dòng)子卡住使其無法運(yùn)動(dòng)，通入電流i1，此時(shí)壓縮機(jī)的輸入功率P1全部消耗在鐵心損耗PFe和線圈銅損PCu上。線圈的電阻R可通過萬用表測(cè)得，進(jìn)而根據(jù)電流i1計(jì)算得出線圈銅損PCu，輸入功率P1與線圈銅損PCu的差即為鐵心損耗PFe。撤去固定裝置，通入電流i2使壓縮機(jī)空載運(yùn)行，此時(shí)的輸入功率P2是用來克服阻尼損耗、鐵心損耗和線圈銅損。而鐵心損耗與線圈損耗都已求出，輸入功率P2與兩者的差即為阻尼損耗Pc。

根據(jù)阻尼系數(shù)c和阻尼損耗Pc的關(guān)系式[7]即可求得阻尼系數(shù)的大小。

3計(jì)算結(jié)果

利用Maxwell 2D對(duì)直線壓縮機(jī)進(jìn)行分析，首先應(yīng)選擇合適的求解器。由于在壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)，其特性是隨時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化而改變的，故選用Maxwell 2D中的Transient模塊進(jìn)行建模，該模塊適用于模型中動(dòng)子部分直線運(yùn)動(dòng)的建模。然后根據(jù)直線壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)各部分設(shè)計(jì)尺寸，建立直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的二維對(duì)稱簡(jiǎn)化模型，如圖2所示。之后確定直線感應(yīng)電機(jī)各部分的材料屬性和有限元計(jì)算的邊界條件和外加電源。最后在設(shè)定好的運(yùn)動(dòng)邊界、外加載荷、阻尼系數(shù)、時(shí)間步長(zhǎng)等動(dòng)態(tài)參量后進(jìn)行仿真計(jì)算。

圖2　直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的二維對(duì)稱簡(jiǎn)化模型

在Maxwell 2D中將不同排氣壓力下的氣體力等效成負(fù)載，并以外加載荷的形式輸入至軟件中。通過加載不同的激勵(lì)電流使電機(jī)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)，通過調(diào)節(jié)電流的頻率和幅值使系統(tǒng)達(dá)到諧振狀態(tài)。壓縮機(jī)的運(yùn)行參數(shù)對(duì)其性能有著明顯的影響，圖3為排氣壓力0.8MPa下活塞的最大位移隨電流頻率的變化情況。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流的頻率滿足壓縮機(jī)的諧振條件時(shí)，活塞振幅達(dá)到最大，如圖4所示。此時(shí)活塞的位移相位和電磁力的相位相差90°，電磁力始終對(duì)活塞做正功，壓縮機(jī)的工作效率最高。此時(shí)從外部輸入的電能除線圈損耗以及鐵芯損耗外，其余能力全部轉(zhuǎn)化為動(dòng)子的機(jī)械能對(duì)氣體做功，轉(zhuǎn)化效率越高，對(duì)氣體做功就越多。另外從圖3中也可以看出，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流頻率與壓縮機(jī)的諧振頻率相差越大時(shí)，活塞振幅值就越小，說明壓縮機(jī)的排氣量越小，此時(shí)壓縮機(jī)的工作效率也就越低。

圖3　0.8 MPa排氣壓力活塞最大位移隨著電流頻率變化

圖4　穩(wěn)定狀態(tài)下活塞位移及電磁力變化曲線

對(duì)于壓縮機(jī)不同負(fù)載氣體壓力下，壓縮機(jī)的諧振頻率也是不同的。為了能夠使壓縮機(jī)在不同排氣壓力下高效地工作，求得壓縮機(jī)諧振頻率和負(fù)載氣體壓力關(guān)系如圖4所示。由圖4可知，諧振頻率隨著負(fù)載氣體壓力的升高而增大，這是由于氣體被壓縮時(shí)會(huì)有一定的氣體剛度，負(fù)載氣體壓力上升后，氣體剛度的增加導(dǎo)致壓縮機(jī)工作整體剛度增加，因此系統(tǒng)的固有諧振頻率也隨著增加。由于在直線壓縮機(jī)運(yùn)行過程中，可以通過調(diào)節(jié)輸入電流的頻率來實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)直線壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與外部負(fù)載的匹配。

4壓縮機(jī)壓縮量的調(diào)節(jié)方式

壓縮機(jī)的排量是由壓縮機(jī)的工作頻率以及活塞行程決定的。傳統(tǒng)的壓縮機(jī)，其行程是由機(jī)械結(jié)構(gòu)決定的，而直線壓縮機(jī)的活塞處于半自由的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其行程受到很多因素干擾，例如驅(qū)動(dòng)電流的幅值和頻率、負(fù)載氣體壓力、動(dòng)子質(zhì)量以及機(jī)械彈簧的剛度等，而通過調(diào)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)可以達(dá)到調(diào)節(jié)排氣量。因此可供調(diào)節(jié)的有：電源電壓或電流、波形以及頻率等。最終通過調(diào)節(jié)，使直線壓縮機(jī)始終處于諧振狀態(tài)，使其在高效率的情況下實(shí)現(xiàn)排氣量的改變。

圖5　壓縮機(jī)諧振頻率和負(fù)載氣體壓力關(guān)系

5結(jié)語

分析了永磁直線壓縮機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，在有工作負(fù)載的條件下，整個(gè)系統(tǒng)在滿足諧振條件時(shí)，壓縮機(jī)的工作效率最高，壓縮機(jī)的負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，需將壓縮機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行改變才能使壓縮機(jī)持續(xù)在最佳工作狀態(tài)運(yùn)行。

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《機(jī)械制造與自動(dòng)化》編輯部

2015年7月

收稿日期：2014-01-14

中圖分類號(hào)：Th15

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

文章編號(hào)：1671-5276(2015)04-0020-03

作者簡(jiǎn)介：李桂銀(1987-)，男，江蘇徐州人， 碩士研究生，主要研究方向?yàn)槠嚢踩⒐?jié)能與環(huán)保技術(shù)。

基金項(xiàng)目：江蘇省自然科學(xué)基金(BK20130757)