林青++姜楠
摘 要:靜壓支承的運動副之間完全被油膜隔離,極大的減少了因表面加工誤差所產(chǎn)生的影響,通過選取適當?shù)挠湍ず穸?,以達到消除大平面表面對精密機床的影響。液壓支承在高速運動時因液體粘度極小,所以提高大型數(shù)控機床的效率。因此研究靜壓支承對工程機械是有積極意義的。
關(guān)鍵詞:定量供油;工作臺;靜壓
一、工程概況描述
本文所設(shè)計的樣機(如圖1.1)采用定量供油式十墊圓導(dǎo)軌,工作臺自重(含工作臺,齒圈,工裝夾具等)G1=22000kg,工件最大重量G2=50000kg。載荷均布在導(dǎo)軌上,不考慮因切削力而引起的偏載(最大切削力30kN,僅為最大工件重量的1%)。最大轉(zhuǎn)速40r/min,底座與工作臺靜壓腔如圖1.2所示。
圖1.1樣機成品(GTC630200)
圖1.2底座與工作臺靜壓腔
二、利用靜壓理論求解
對于開式定量油腔的計算均給予下圖2.1的流程。
圖2.1工作臺靜壓分析流程
圖2.2 導(dǎo)軌有效面積
(1)初定導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)尺寸
根據(jù)結(jié)構(gòu),已知L=890mm,B=170mm, b=147mm,l=830mm,n=10
(2)計算一個油墊的有效承載面積
(3)計算油腔壓力
每個油墊的最小載荷為:
每個油墊的最大載荷為:
每個油墊的最小壓力為:
每個油墊的最大壓力為:
載荷變化系數(shù)為:
(4)確定導(dǎo)軌間隙
按照前面的推薦,取滿載時的最小間隙,
(5)選擇油
因立式車床中切線速度較高,選用22號機械油。
(6)計算每個油墊的流量
(7)計算滿載時導(dǎo)軌的最大剛度
(8)計算空載時導(dǎo)軌的最大剛度
三、靜壓系統(tǒng)的裝配及調(diào)整
(一)裝配原則
裝配原則:保證可靠的油膜厚度油膜的變化在對靜壓系統(tǒng)的諸多影響因素中是最大的,每變化0.001mm都會產(chǎn)生巨大的作用力。在通常情況下,只要保證可靠的油膜厚度,就基本可以實現(xiàn)靜壓要求。對于開式油腔而言,油膜的厚度是通過調(diào)節(jié)靜壓站流量來實現(xiàn)的。設(shè)計計算中,單邊油膜厚度會取定在0.1±0.05mm范圍內(nèi),最低不能小于0.05mm。最小值的設(shè)定是在考慮平面度(平面度按0.02mm計算)要求的情況下,保證留有油膜的最小值。一般情況下,我們在裝配的過程中,通過流量計監(jiān)視各靜壓腔流量,同時用定量泵保證各腔流量相同,有時為了保證工作臺浮起量一致,彌補加工與裝配的缺陷,在定量泵各加裝流量控制閥來保證工作臺各點浮起量的一致性。
(二)調(diào)整原則
保證合理的壓力范圍。恒流量靜壓系統(tǒng)的最大特點是:每個靜壓腔的壓力與其所受負載大小成正比例關(guān)系,考慮到諸多因素,比如加工件、修配件的表面粗糙度以及各腔實際受力,每個腔的壓力是不一樣的,也是變化的。在設(shè)計計算中會規(guī)定一個壓力范圍,而在每個腔的支路中,都會有一個壓力檢測點,以檢測各個腔的壓力是否落在要求的壓力范圍內(nèi)。機械結(jié)構(gòu)的平衡實際上也是一種受力平衡的狀態(tài),靜壓油產(chǎn)生的抗力就是為了達到機械系統(tǒng)的平衡狀態(tài),這種效果也就是要求的各個靜壓腔的壓力差。壓力值的大小也是對靜壓系統(tǒng)狀態(tài)的一種反饋信號。比如某個腔壓力差過大,從基本理論公式中就能夠反映出,這個腔的油膜間隙過小,反之壓力差過小,則說明這個腔的油膜間隙大了。
(三)補償原則
靜壓系統(tǒng)的補救措施在靜壓裝配中,有可能會出現(xiàn)以下兩種最糟糕的情況:一是油壓達到要求了但是靜壓間隙超出要求,二是靜壓間隙達到要求了,而油壓無法滿足。這個時候就需要對基本理論公式進行靈活運用。如果這兩種情況發(fā)生,可根據(jù)實際情況來定,可以對定量泵進行更換,最壞的情況可以考慮重新計算靜壓腔尺寸。例如,如果壓力達到要求,但是個別腔間隙過小或者過大,首先需要查看與這個腔相配的面是否滿足粗糙度要求,如果滿足,接觸面平整,可考慮更換大一號或小一號的定量泵,并在各油路上加裝流量控制閥與流量傳感器,對各路進行監(jiān)視。
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