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電子射野影像裝置用于放射治療的研究進展

2016-03-12 14:57:53董化江孟慧鵬丁紅軍孫小喆鄭愛青梁克明張艷龍王鵬
國際生物醫(yī)學工程雜志 2016年4期
關(guān)鍵詞:熒光屏射野電離室

董化江 孟慧鵬 丁紅軍 孫小喆 鄭愛青 梁克明 張艷龍 王鵬

300309天津,武警后勤學院人體解剖與組織胚胎學教研室(董化江、王鵬);300162天津,武警后勤學院附屬醫(yī)院放療中心(孟慧鵬、孫小喆、鄭愛青、梁克明);300072天津大學精密儀器與光電子工程學院(董化江、孟慧鵬、丁紅軍、張艷龍)

電子射野影像裝置用于放射治療的研究進展

董化江 孟慧鵬 丁紅軍 孫小喆 鄭愛青 梁克明 張艷龍 王鵬

300309天津,武警后勤學院人體解剖與組織胚胎學教研室(董化江、王鵬);300162天津,武警后勤學院附屬醫(yī)院放療中心(孟慧鵬、孫小喆、鄭愛青、梁克明);300072天津大學精密儀器與光電子工程學院(董化江、孟慧鵬、丁紅軍、張艷龍)

用于放射治療的電子射野影像裝置(EPID)探測器主要有熒光屏攝像機系統(tǒng)、掃描矩陣電離室系統(tǒng)和有源矩陣平板探測器系統(tǒng)?;诜蔷Ч璧挠性淳仃嚻桨逄綔y器EPID,由于其具有使用方便、分辨率高、采集效率高及性能穩(wěn)定等特點,已成為近年來用于放射治療的主流探測器系統(tǒng)。EPID最初主要用于放射治療的患者靶區(qū)位置和射野的驗證,后逐步用于放療設(shè)備本身的質(zhì)量控制。目前的研究方向主要是用于放射治療的劑量驗證。相信通過深入了解EPID特性,開發(fā)相應(yīng)的算法及軟件后,其用于放療設(shè)備的常規(guī)質(zhì)量保證、實現(xiàn)在線位置驗證和劑量驗證等將成為一種常規(guī)方法。

電子射野影像裝置; 放射治療; 質(zhì)量保證; 劑量驗證

Fund program:Seed money from the Affiliated Hospital of Logistics University of CAPF(FYM201620, FYQ201608)

0 引言

電子射野影像裝置(electronics portal image device,EPID)是利用探測器矩陣在射野出束方向獲取圖像的一種成像系統(tǒng)。EPID早期主要用于X線放射治療的射野驗證[1-4]。近幾十年來,隨著三維適形放療(three dimensional conformal radiation therapy, 3DCRT)和調(diào)強放療(intensity modulation radiated therapy,IMRT)技術(shù)的不斷發(fā)展,其應(yīng)用于放療患者治療前/后過程中的靶區(qū)位置和射野形狀驗證的技術(shù)也得到了充分發(fā)展。EPID在放射治療質(zhì)量控制方面的研究較多,包括加速器自身的質(zhì)控,如射束的平坦度和對稱性分析、半影分析、光野和射野一致性分析等;加速器附件如多葉光柵(Multi-leave collimators,MLC)到位精度驗證等;同時也有部分用于劑量驗證的嘗試[5-10]。近年來,EPID自身的物理特性逐漸被揭示,其具有高分辨率、快速采集數(shù)據(jù)、強抗輻射能力、使用方便并能即時顯示二維圖像等優(yōu)點,將其用于放射治療劑量驗證的研究亦越來越廣泛[11-15]。本文就EPID用于放射治療的進展進行綜述。

1 電子射野影像裝置

20世紀50年代,Andrews設(shè)計了第一個電子射野影像裝置(EPID)系統(tǒng),用于監(jiān)測2 MV X線的治療,實現(xiàn)了放射治療中射野驗證的無膠片化。然而,受當時條件的限制,其圖像質(zhì)量較差,隨后的研究為開發(fā)放療中實時驗證產(chǎn)品奠定了基礎(chǔ)[1-2]。隨著計算機和數(shù)字成像技術(shù)的迅猛發(fā)展,用于熒光探測器系統(tǒng)、掃描矩陣電離室系統(tǒng)和有源矩陣平板探測器系統(tǒng)的EPID已發(fā)展成為商業(yè)化產(chǎn)品并得到廣泛應(yīng)用[1,3-4]。

1.1 熒光屏攝像機系統(tǒng)

熒光屏攝像機系統(tǒng)(camera-mirror-lens-based EPIDs)以熒光屏為射線探測器,包括X射線轉(zhuǎn)換器、成像裝置和信號轉(zhuǎn)換裝置。其中X射線轉(zhuǎn)換器整體是一個熒光屏,由1.5 mm左右的金屬板(通常為不銹鋼或銅)和硫氧化釓組成,是射線探測器最重要的部件。成像裝置包括透鏡、反射鏡、攝像機。射線束通過金屬板轉(zhuǎn)換為高能的電子(包括射束與熒光屏作用產(chǎn)生的高能電子),高能電子直接入射至熒光屏上,或與熒光屏作用形成可見光。熒光屏下方的反光鏡可反射部分透過熒光屏的可見光,通過透鏡和攝像機的信號經(jīng)數(shù)字化處理后最終形成圖像并顯示。如美國GE公司的TargetView就采用了此類系統(tǒng),其缺點主要是體積龐大,影響患者的正常擺位;優(yōu)點則體現(xiàn)為其具有較高的空間分辨率、較大的成像范圍及較快的成像速度。

1.2 掃描矩陣電離室系統(tǒng)

荷蘭癌癥研究所Meertens等于20世紀80年代中期開發(fā)了第一個掃描矩陣式電離室系統(tǒng)(scanning matrix ionization chamber EPIDs),代表性的系統(tǒng)后來應(yīng)用于Varian加速器中[2-3]。此類系統(tǒng)的射線探測器采用掃描液體電離室(scanning liquid ionization chamber,SLIC),其基本組成包括SLIC和對應(yīng)的控制單元及系統(tǒng)軟件??刂茊卧糜诳刂茍D像采集與生成的模數(shù)轉(zhuǎn)換過程;系統(tǒng)軟件則是對圖像的顯示增強、存儲以及擺位誤差的探測等進行后處理。系統(tǒng)最重要的部件為SLIC,由1.27mm×1.27mm的單元組成256×256的液體電離室矩陣,其靈敏面積為32.5 cm×32.5 cm;1 mm厚的異辛烷作為電離介質(zhì)填充在電離室的高壓電極之間;1 mm厚的鋼板作為劑量建成材料覆蓋在電離室上方。任一行的256個電離室接通300 V極化電壓后,256個靜電計同時讀取這一行電離室的電流,形成一行圖像信號,依次接通不同行的電離室即能得到整個靈敏體積內(nèi)的圖像信號,時間約為5.9 s。采用快速采集方式其時間能減少到1.5 s,但對圖像的分辨率影響較大。

該探測器系統(tǒng)的最大缺陷是成像速度慢且射線利用率低,轉(zhuǎn)化為可測量的高能光子信號僅為入射線束的1.5%左右;其優(yōu)點為結(jié)構(gòu)緊湊輕便,類似內(nèi)置的暗盒且影像失真度較小[16]。

1.3 有源矩陣平板探測器系統(tǒng)

有源矩陣平板探測器系統(tǒng)(active matrix flatpanel imager EPIDs)由于探測器采用非晶硅(amorphous silicon,a-Si)或非晶硒(amorphous selenium, a-Se)等固體材料的半導體矩陣,因此也被稱作固體探測器系統(tǒng)。兩種材料的探測器結(jié)構(gòu)相似,常見的非晶硅陣列(amorphous silicon array)單個像素塊均由光電二級管和薄膜晶體管組成,每個光電管與對應(yīng)的晶體管耦合且緊貼熒光轉(zhuǎn)換板。光電二極管由頂層透光金屬、本征型層、P型層和鉻層組成。薄膜晶體管是一種場效應(yīng)管(field effect transistor,F(xiàn)ET),其源級、柵極、漏極分別與光電管、控制線和數(shù)據(jù)線連接,由信號控制其開通和截止。采集圖像信號時,整個FET陣列保持負壓處于截止狀態(tài),光電二極管的電容不斷收集由熒光轉(zhuǎn)換的光電二極管本征層電子空穴對,使光電管不斷充電,改變FET的控制電壓;數(shù)據(jù)線輸出存貯在光電二極管的信號,并由計算機處理為數(shù)字信號后生成一行數(shù)字圖像,隨后該行FET線的電壓回到初始狀態(tài)。重復(fù)上面的步驟得到整幅圖像,通過改變每行FET的電壓直到生成每一條FET線上的圖像。固體探測器有兩種工作方式:直接方式和間接方式,兩者主要區(qū)別在于射線束轉(zhuǎn)化為電信號的方式。用非晶硅直接將射線轉(zhuǎn)化為電信號的為直接方式;由閃爍體把射線變成可見光,再用非晶硅光電管生成電信號的為間接方式。

目前,最主流的商用非晶硅EPID系統(tǒng)為美國Varian公司的a-Si500-Ⅱ型EPID,其有效測量面積為40 cm×30 cm,分辨率可達0.78 mm。由于其具有體積小、成像視野大、效率高及分辨率高等特點,已逐步取代了熒光屏攝像機系統(tǒng)EPID和掃描矩陣式電離室系統(tǒng)EPID。

2 EPID的應(yīng)用現(xiàn)狀

2.1 位置驗證

EPID應(yīng)用于位置驗證主要包括治療前矯正射野、離線評價患者擺位、治療間矯正患者擺位、治療前矯正患者擺位及治療中調(diào)整射野5種形式[3-4],均以保證射野位置和擺位誤差為目的。放射治療的計劃執(zhí)行階段不可避免存在誤差,有文獻報道,實際治療中射野擺位的50%其誤差超過了5 mm。誤差太大會導致嚴重錯誤,因此通常需要將其限定在一定范圍內(nèi)。傳統(tǒng)的位置驗證方式是擺位完成后在正位和側(cè)位用膠片拍攝位置驗證片,與計劃生成的直接數(shù)字化X線攝影(DDR)平片進行比較分析。此方法效率低、費用高,因此多數(shù)單位進行位置驗證的頻率很低,通常幾星期校驗一次,甚至只在首次治療時驗證,其后即使出現(xiàn)較大的擺位誤差也無法及時糾正。EPID的出現(xiàn)使這種情況得以改變,其可實現(xiàn)實時成像,無需再去洗膠片,且成像速度快,極大地提高了位置驗證的效率;另外,由于其無后續(xù)耗材消耗,降低了成本,使得治療時位置驗證的頻次可以增加,甚至能做到每次治療均可驗證患者的擺位誤差,保證了治療的精度。

2.2 放療設(shè)備質(zhì)量保證驗證

EPID在加速器照射質(zhì)量保證(quality assurance, QA)方面的應(yīng)用研究主要集中在3個方面:①作為一種加速器常規(guī)質(zhì)量控制和驗收的快速工具[5,9]。②MLC葉片位置的驗證[6-8]。③補償器的設(shè)計與厚度分布的驗證[10]。常規(guī)的質(zhì)控項目如射野的對稱性平坦度測量、射野的半影測量、照射野的大小測量及形狀的驗證等,傳統(tǒng)方法均需使用膠片和電離室等測量設(shè)備進行測量。經(jīng)過合理配置的EPID可以替代傳統(tǒng)的方式進行快捷、高效地測量。將EPID用于MLC葉片到位精度測量時,EPID接收到的圖像信號會隨MLC葉片的變化而變化,因此EPID不僅可以用于MLC葉片驗證、設(shè)置特殊序列,還可探測葉片的到位精度,目前可探測到<0.1 mm的誤差。傳統(tǒng)補償器的驗證使用電離室完成,時間長,成本較高,用EPID替代能極大地提高效率。文獻[10]報道,對于<4cm厚的鋼材質(zhì)補償器,其驗證精度可達0.5mm。2.3 劑量驗證

EPID多用于劑量驗證、熒光屏攝像機系統(tǒng)[17]、掃描矩陣電離室系統(tǒng)[18]、有源矩陣平板探測器[11-15]方面的研究。前兩種探測器系統(tǒng)由于其自身的缺陷已經(jīng)逐步被有源矩陣平板探測器取代,特別是使用非晶硅固體探測器的EPID近年來被加速器主流廠家廣泛采用,如Varian公司的a-Si 500系列a-Si EPID、瑞典Elekta公司的iViewGT系統(tǒng)。非晶硅EPID不僅使用方便、性能穩(wěn)定、能耐受長時間的劑量輻照,且其采集效率高、劑量響應(yīng)線性好,能夠得到高分辨率圖像,具備進一步重建二維和三維劑量分布的可能。EPID的劑量測量有兩種方式,一種是測量射野中劑量透過患者或模體后剩余的劑量,即透射劑量;另一種則在射野中直接測量非透射劑量。劑量驗證方法又分為正向和逆向兩種,EPID實測的劑量分布與治療計劃系統(tǒng)(treatment planning system, TPS)導出的劑量分布直接比較稱為正向方法;用測量到的劑量分布通過算法推算出人體(或模體)內(nèi)的實際劑量分布再與TPS計劃導出的對應(yīng)平面的劑量分布進行比較稱為逆向方法[12,19-20],進一步拓展還可以實現(xiàn)三維劑量驗證,從而可更加全面準確地評價各個器官的受量[21]。正向或者逆向劑量驗證方法均可用于透射和非投射劑量測量。

3 EPID用于放射治療的研究前景

診斷用KV級射線以光電效應(yīng)為主,光電效應(yīng)占整個物質(zhì)相互作用的75%左右,此時物質(zhì)的電子密度與其原子序數(shù)的三次方成正比,是CT等X射線診斷設(shè)備區(qū)分不同組織的基礎(chǔ)。EPID因采用MV級射線成像,此能量范圍內(nèi)物質(zhì)的相互作用以康普頓效應(yīng)為主,該效應(yīng)理論上講物質(zhì)的電子密度與原子序數(shù)無關(guān),因此很難區(qū)別不同組織,因此成像質(zhì)量不高。近年發(fā)展起來的機載錐形束CT(CBCT)采用KV級X射線成像,其成像質(zhì)量明顯優(yōu)于EPID,但由于EPID采用與治療同源的射線,無需額外增加輻照,治療的同時可同步采集數(shù)據(jù),實現(xiàn)在線實時驗證方面相比CBCT仍然優(yōu)勢明顯。今后的研究重點應(yīng)著重于進一步提高EPID成像質(zhì)量以及實時的驗證算法和相應(yīng)的控制系統(tǒng),如利用EPID在治療過程中跟蹤射野的位置并實時對參數(shù)進行調(diào)整,確保射線束始終照射正確的準靶區(qū)等。

當前國內(nèi)外有關(guān)射野的對稱性平坦度、光野射野一致性及MLC葉片到位精度等放療設(shè)備質(zhì)控的研究較多[5-10]。EPID基本可以取代很多常規(guī)項目的傳統(tǒng)手段,其未能大范圍推廣使用的原因主要是相應(yīng)的商用軟件及結(jié)果的精度方面還有待于進一步研究。今后應(yīng)在具有友好用戶體驗的軟件及其結(jié)果的可靠性方面進行重點研究。

近年來,EPID在放療中的研究熱點是其在劑量驗證方面的應(yīng)用。EPID具有在線實時劑量驗證的潛力和明顯優(yōu)勢,非晶硅EPID不僅具有使用方便、性能穩(wěn)定、能夠得到高分辨率圖像等特點;還有學者發(fā)現(xiàn)其劑量響應(yīng)線性和長期穩(wěn)定性均表現(xiàn)良好,線性測量結(jié)果優(yōu)于1%,重復(fù)測量誤差小于0.5%[9-10,20-21]。因此EPID的測量結(jié)果通過一定的校準不僅可轉(zhuǎn)換成絕對劑量,還能進行劑量分布分析及劑量學驗證。理論上a-Si EPID非常適合擴展到劑量學驗證測量應(yīng)用方面,可在臨床上實時在線了解患者的實際照射劑量;但由于多種因素的限制,臨床上并未能廣泛采用。已經(jīng)嘗試應(yīng)用于臨床的商用EPID劑量驗證系統(tǒng)也只能進行二維劑量層次的驗證,未能體現(xiàn)執(zhí)行計劃時整體劑量分布的準確性,尤其近年采用容積弧形旋轉(zhuǎn)調(diào)強放療(VMAT)技術(shù)容積旋轉(zhuǎn)調(diào)強計劃的驗證,必須向三維體劑量驗證發(fā)展。由于EPID可實時監(jiān)測患者治療過程中的射線束變化,能采集到實時的透射劑量分布[13,22],因此EPID用于劑量驗證的發(fā)展趨勢是劑量引導放療,即發(fā)展類似CT成像的投射劑量反投影算法實現(xiàn)二維或三維的劑量驗證算法,最終實現(xiàn)自適應(yīng)劑量引導放療。此方法不僅可以在線和離線對劑量進行評價,且可對整個治療進行跟蹤,并根據(jù)治療中的驗證結(jié)果及時調(diào)整治療計劃,因此今后的研究方向也包括開發(fā)實時在線評估患者治療時體內(nèi)形成實際劑量分布的快速算法及對應(yīng)的技術(shù)和質(zhì)控工具。

4 結(jié) 語

電子射野影像裝置(EPID)是一種簡單方便且能提高測量效率,減少物理人員工作量的系統(tǒng),正確、合理配置EPID的參數(shù)后,其用于放射治療的質(zhì)量保證、位置驗證及劑量驗證應(yīng)用前景廣闊。相信充分了解其特性,開發(fā)相應(yīng)的算法及軟件后,其用于放療設(shè)備的常規(guī)質(zhì)量保證、實現(xiàn)在線位置驗證和劑量驗證等將成為一種常規(guī)的方法。

利益沖突 無

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Research progress of electronics portal image device in radiotherapy

Dong Huajiang,Meng Huipeng,DingHongjun,Sun Xiaozhe,Zheng Aiqing,Liang Keming,Zhang Yanlong,Wang Peng

Department of Anthropotomy and Histoembryology,Logistics University of Chinese People's Armed Police Force, Tianjin 300309,China(Dong HJ,Wang P);Radiotherapy Center,the Affiliated Hospital of Logistics University of Chinese People's Armed Police Force,Tianjin 300162,China(Meng HP,Sun XZ,Zheng AQ,Liang KM);School of Precision Instrument and Opto-electronics Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China(Dong HJ,Meng HP,Ding HJ,Zhang YL)

Meng Huipeng,Email:hongyi1218@163.com

Three kinds of electronics portal image device(EPID)detectors used for radiation therapy are camera-mirror-lens-based EPID,the scanning matrix ionization chamber EPID and the active matrix flat-panel imager EPID.The a-Si EPID has been used as the main source of radiation therapy in recent years because of its advantages such as easy to use,high resolution,high collection efficiency,stable performance and so on.At first,the EPID is mainly used for patient set-up and field verification,and then gradually used for linac specific quality assurance(QA). At present,EPID is mainly used for dosimetric verification of radiotherapy.It's believed that by fully understanding the properties of EPID and developing the corresponding algorithm and software,the conventional QA of EPID for radiotherapy equipment and the online verification of location and dose will become the norm.

Electronics portal image device;Radiotherapy; Quality assurance; Dosimetric verification

孟慧鵬,Email:hongyi1218@163.com

10.3760/cma.j.issn.1673-4181.2016.04.012

武警后勤學院附屬醫(yī)院種子基金(FYM201620,F(xiàn)YQ201608)

2016-04-20)

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