郭俊先，李雪蓮，黃 華，石 砦，劉 亞

(新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械交通學(xué)院,烏魯木齊　830052)

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基于可見短波近紅外高光譜圖像的梳棉雜質(zhì)關(guān)鍵波長的優(yōu)選

郭俊先，李雪蓮，黃 華，石 砦，劉 亞

(新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械交通學(xué)院,烏魯木齊830052)

摘要：【目的】以梳棉中多種雜質(zhì)為研究對象，分析可見短波近紅外梳棉高光譜圖像，確定雜質(zhì)檢測中的關(guān)鍵或特征波長?！痉椒ā刻崛「吖庾V圖像中雜質(zhì)和棉花的像素光譜，以像素分類效果為指標(biāo)，采用主成分分析、獨(dú)立于后端分類器的T檢驗(yàn)準(zhǔn)則的過濾器、特征選擇和分類器結(jié)合的包裝三種方法，確定雜質(zhì)檢測的關(guān)鍵波長，使用早期研究確定的二次判別分析分類器和后處理方法，對比三種方法所選波長的雜質(zhì)分割效果?！窘Y(jié)果】當(dāng)使用包裝方法選擇的波長集合，其雜質(zhì)檢測好于主成分分析和過濾器方法。異性纖維總識(shí)別率為79.17%。其中，灰色丙綸絲、白色丙綸絲、黑色人發(fā)和黑色豬毛的識(shí)別率均超過了90%；透明地膜碎片、白色豬毛和透明丙綸絲識(shí)別較差。【結(jié)論】基于高光譜圖像和包裝法選擇的最優(yōu)波長集合，能夠用于大部分普通雜質(zhì)和異性纖維雜質(zhì)的檢測。

關(guān)鍵詞：梳棉；高光譜圖像；雜質(zhì)；波長選擇；檢測

0引 言

【研究意義】棉花雜質(zhì)檢測在棉包定價(jià)、紡織清理和加工等環(huán)節(jié)是非常重要的步驟之一。研究棉花雜質(zhì)快速準(zhǔn)確檢測，以及雜質(zhì)有效分揀，對于提高棉紡織品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)價(jià)值都具有十分重要的意義?！厩叭搜芯窟M(jìn)展】早期國內(nèi)外學(xué)者采用機(jī)器視覺技術(shù)、斷層X光攝影、紫外熒光成像等技術(shù)，能夠有效檢測棉花中主要植物性雜質(zhì)(即普通雜質(zhì))，以及著色較深、面積較大和含有熒光物質(zhì)的部分異性纖維，并藉此研發(fā)定型一些高精度的分揀設(shè)備和檢測定級儀器[1]。近10年，一些新的技術(shù)不斷被應(yīng)用于棉花雜質(zhì)，特別是異性纖維雜質(zhì)快速檢測，包括光譜技術(shù)、激光成像、不規(guī)則成像等技術(shù)[2-5]。此外，為了更有效獲得一些雜質(zhì)或異性纖維檢測的最佳波長，一些基于彩色圖像的諸如遺傳算法等[6-9]已經(jīng)被用于該領(lǐng)域的研究。同時(shí)，高光譜成像技術(shù)由于其具有光譜和圖像雙重優(yōu)點(diǎn)，逐漸開始應(yīng)用于棉花異性纖維的高光譜圖像檢測[10-13]，開辟了另一個(gè)檢測異性纖維的研究領(lǐng)域?！颈狙芯壳腥朦c(diǎn)】但是高光譜數(shù)據(jù)量大，只能用于慢速或離線的棉花等級評定，很難應(yīng)用于在線快速檢測，需要從眾多波長中尋找數(shù)個(gè)關(guān)鍵性或特征波長，構(gòu)建多光譜棉花雜質(zhì)在線檢測系統(tǒng)。【擬解決的關(guān)鍵問題】研究基于可見短波近紅外波長高光譜成像系統(tǒng)，以梳棉中雜質(zhì)為研究對象，采用三種不同的波長選擇方法，評價(jià)獲取最佳波長集合的雜質(zhì)分割與檢測效果。

1材料與方法

1.1　材 料

實(shí)驗(yàn)采用高光譜成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感光學(xué)模塊(Hyper-Spectral Camera高光譜相機(jī))，光源模塊，采樣模塊，控制軟件，三維可調(diào)封閉式實(shí)驗(yàn)箱。其中，關(guān)鍵部件是掃帚式線掃描成像光譜儀(ImSpector V10E, Spectral Imaging Ltd., Finland)，由V23-f/2.4 030603微調(diào)物鏡(Specim Ltd, Finland)、inter-line-transfer charge-coupled-device (IT-CCD)相機(jī)(C8484-05G, Hamamatsu Photonics, Japan)和棱鏡-光柵-棱鏡(PGP，prism-grating-prism)光學(xué)組件組成。詳見文獻(xiàn)[10]。移位臺(tái)速度為0.575 mm/s，鏡頭到梳棉表面的距離(即物距)為460 mm，采集曝光時(shí)間為14 ms。采集的原始高光譜圖像維數(shù)為1 344×800×956(像素×像素×波段)，原始波長范圍是422~982 nm。鑒于圖像兩端波長噪聲過大，分割原圖像為400×200×750(像素×像素×波段)的子圖像。

圖像采集過程，在棉網(wǎng)內(nèi)一定深度(1~4 mm)隨機(jī)撒放多種雜質(zhì)，采集高光譜圖像64幅，圖像剪切分割為251個(gè)子圖像，其中部分子圖像嚴(yán)重失真被去除。子圖像隨機(jī)3∶1劃分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集。

皮棉樣本和異性纖維由中國棉花機(jī)械成套裝備有限公司和新疆協(xié)力棉紡公司提供。在開松棉網(wǎng)內(nèi)放置的雜質(zhì)包括普通雜質(zhì)(植物性雜質(zhì))、丙綸絲、毛發(fā)和透明地膜碎片等。表1

表1雜質(zhì)樣本特征
Table 1 Characteristics of trashes in the cotton

雜質(zhì)類型Typesoftrash顏色Color長度范圍Rangeoflength(mm)毛發(fā)Hair黑色和白色10~40丙綸絲Polypropylenefibers無色、淺灰色、透明3~35透明地膜碎片Transparentmulchingfilm透明-普通雜質(zhì)Naturaltrashes普通雜質(zhì),即葉、莖桿、鈴殼、苞葉、籽皮等-

1.2　方 法

1.2.1數(shù)據(jù)分析軟件

數(shù)據(jù)的處理采用IDL和ENVI(Version 4.6.1, Research Systems Inc., Boulder, Colo.)和MATLAB 2008a(Version 7.6.0, the Math-Works, Natick, MA)軟件。

1.2.2數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)分析流程包括3個(gè)主要步驟：(1)高光譜圖像校正和像素光譜提取。在標(biāo)準(zhǔn)白板(聚四氟乙烯長方形白板)和關(guān)閉鏡頭蓋情況下，分別獲得標(biāo)定白板反射光譜和暗電流反射光譜，采用校正方程[1]進(jìn)行圖像校正。(2)光譜預(yù)處理?？紤]高光譜成像系統(tǒng)的光譜分辨率為2.75 nm，光譜維以5個(gè)波長進(jìn)行合并操作，光譜維從750個(gè)降為150個(gè)，每個(gè)波長量值圓整。(3)波長選擇和雜質(zhì)識(shí)別。采用三種不同方法獲取關(guān)鍵波長集合；基于像素分類器，使用四種波長集合分割圖像，獲取二值圖像后采用后處理方法去除噪聲點(diǎn)完成雜質(zhì)識(shí)別[11]。

1.2.2.1 波長選擇

(1)以原始波長圖像為研究對象，基于波長圖像轉(zhuǎn)換的貢獻(xiàn)率大小，確定最佳波長。

原始波長圖像采用主成分分析(PCA, Principle Component Analysis)轉(zhuǎn)換或波段比運(yùn)算，計(jì)算每個(gè)波長圖像在PCA轉(zhuǎn)換或波段比運(yùn)算中的最大貢獻(xiàn)率，使用轉(zhuǎn)換后的某主成分圖像或波段比圖像，進(jìn)行雜質(zhì)分割并評價(jià)分割效果，選擇最佳的主成分圖像或波段比圖像，確定貢獻(xiàn)率最大的若干個(gè)最佳的波長和波長集合。

(2)以像素為研究對象，基于像素分類與波長選擇方法獨(dú)立的過濾器(filter)方法，確定最佳波長。

根據(jù)獨(dú)立于分類器的指標(biāo)J來評價(jià)所選擇的特征子集S，在所有可能的特征子集中搜索出使得J最大的特征子集作為最優(yōu)特征子集。研究中采用T檢驗(yàn)(T-test)標(biāo)準(zhǔn)評價(jià)特征子集對像素分類的效果。像素分類器基于早期研究確定為二次判別分析(QDA, Quadratic Discriminate Analysis)

(3)以像素為研究對象，基于特征選擇和分類器結(jié)合的包裝(Wrapper)方法，確定最佳波長。

將特征選擇和分類器結(jié)合在一起，在分類過程中表現(xiàn)優(yōu)異的特征子集會(huì)被選中。選擇特征的順序包括兩種：第一種，自下而上：特征數(shù)從零逐步增加到d。另一種，自上而下：特征數(shù)從D開始逐步減少到d。研究采用自上而下的特征選擇順序，分類器采用QDA。

1.2.2.2 圖像分割和后處理

確定最佳波長集后，基于QDA分類器分類像素構(gòu)造二值圖像。再采用面積線性判別分析分類二值圖像區(qū)域，剔除二值圖像中的偽目標(biāo)和噪聲點(diǎn)。最后完成雜質(zhì)的識(shí)別和檢測，詳見文獻(xiàn)[11]。

2結(jié)果與分析

2.1　不同波長選擇方法確定的最佳波長集合及像素分類效果

針對所有訓(xùn)練集所有圖像，使用PCA、filter和Wrapper方法的所選擇的波長集合和像素分類效果2。對比四種波長集合結(jié)果表明：全波長構(gòu)建分類器的像素分類效果最佳，但是運(yùn)算成本最大，是其他波長集像素分類運(yùn)算時(shí)間的幾十倍。三種波長選擇方法中，運(yùn)算成本與使用的波長數(shù)有一定的相關(guān)性，結(jié)果最好的是Wrapper方法，像素分類誤判率與全特征結(jié)果相近，其次是采用PCA轉(zhuǎn)換后優(yōu)選波長集合。因此，針對全部雜質(zhì)與梳棉像素二次判別分析，選擇Wrapper方法確定關(guān)鍵波長，用于后續(xù)二值圖像的構(gòu)建。表2

表2 不同特征選擇方法的QDA像素分類結(jié)果
Table 2 Pixel classification of QDA using different features for foreign materials.

雜質(zhì)類型Typesoftrash特征選擇方法Featureselection波長(排序,僅羅列前10個(gè)波長)Wavelength像素誤判率Rateoffalsealarmsforpixels(%)運(yùn)行時(shí)間Runningtime(s)普通雜質(zhì)Naturaltrashes全特征全波長1.511.057204856788814537644767089222.70.334704674734767.080.235148985478608378786526994539191.870.35灰色丙綸絲Greypolypropylenefibers全特征全波長0.8273.136767229426997724647691.791.674884914854944824974794765002.642.044888525385038729106846268848781.092.82白色丙綸絲Whitepolypropylenefibers全特征全波長9.4461.3972045366473449168191344745969917.752.1547146847347939.430.9952385267971784370868168469981910.385.22透明丙綸絲Transparentpolypropylenefibers全特征全波長21.2769.2771745394869677544749446269935.061.9947046747347636.341.8354182545952979354480868169685223.496.26黑色毛發(fā)Blackhumanhair全特征全波長9.2735.4471744789645360594812.50.7752953250352651158532.010.784474504539485968758936386879079.992.29黑色豬毛Blackpighair全特征全波長9.7860.0671745360594877844746794017.221.5567964964668127.461.176969165448696767786295067466389.494.72白色豬毛Whitepighair全特征全波長27.2915.5471745061474969944750394545936.710.3847046747347640.230.8055575557085194864046787584986328.311.12透明地膜碎片Transparentmulchingfilm全特征全波長20.7363.7267945069676349494844745969933.262.0147046747347635.1811.5845650071151476959357378463779023.815.98

2.2　像素分類和雜質(zhì)識(shí)別

使用二次判別分析構(gòu)造的分類器，基于全波長和最優(yōu)波長信息，驗(yàn)證集雜質(zhì)分割結(jié)果表明：(1)采用Wrapper方法獲得最優(yōu)波長集合，可以分割出大部分雜質(zhì)；(2)分割顏色較深的雜質(zhì)，效果最佳，分割白色和透明雜質(zhì)，效果最次。并產(chǎn)生了大量的誤判像素點(diǎn)；(3)使用二值圖像后處理辦法基本剔除了所有的噪聲點(diǎn)。顏色較深的雜質(zhì)，基本能完成分割，白色和透明雜質(zhì)，最終分割形成不完整區(qū)域，有空洞或部分分割。

結(jié)果表明，基于QDA判別分析，采用最佳波長集合，分類子圖像中像素點(diǎn)，構(gòu)造分割二值圖像，隨后采用線性判別分析處理二值圖像，所有子圖像中異性纖維識(shí)別率為79.17%。其中，黑色人發(fā)和灰色丙綸絲識(shí)別達(dá)到100%，黑色豬毛識(shí)別為95.65%，白色丙綸絲的識(shí)別率達(dá)到90.36%，透明地膜碎片識(shí)別率為67.21%。白色豬毛和透明丙綸絲識(shí)別較差，但是白色豬毛和透明丙綸絲在QDA判別分析的二值圖像中體現(xiàn)了目標(biāo)的形狀，通過其他處理方法適當(dāng)提高這些雜質(zhì)的識(shí)別率。圖1，表3

圖1典型子圖像QDA像素分類二值圖像及后處理圖像示意
Fig. 1Segmentation results of foreign materials using QDA pixels classification and post processing methods.
表3 基于最優(yōu)波長集合驗(yàn)證集的梳棉雜質(zhì)識(shí)別結(jié)果
Table 3 Recognition results of foreign materials by optimal wavelengths

異性纖維類型Typesoftrash識(shí)別率/%Recognitionrate誤判數(shù)Numberoffalsealarms丙綸絲Polypropylenefibers80.3624灰色丙綸絲Greypolypropylenefibers1001白色丙綸絲Whitepolypropylenefibers90.3617透明丙綸絲Transparentpolypropylenefibers42.226毛發(fā)Hair8514黑色毛發(fā)Blackhumanhair1002黑色豬毛Blackpighair95.654白色豬毛Whitepighair42.108透明地膜碎片Transparentmulchingfilm67.2126總計(jì)Total79.1764

3 討 論

3.1從波長選擇角度分析，與分類器獨(dú)立的波長選擇方法filter和PCA，對比與分類器相結(jié)合的波長選擇方法Wrapper，所選波長集中于圖像信噪比高的450~540 nm波段。PCA和Wrapper方法所選波長存在一些重疊性，有部分波長處于短波近紅外區(qū)域，這與其他學(xué)者[14]所提出的波長段有一定的重合，反映出一些特定的雜質(zhì)僅在該區(qū)域具有一定的指紋特征。像素分類器獨(dú)立的特征選擇方法，所選關(guān)鍵波長，用于像素分類效果較Wrapper方法所選波長要差很多。

3.2從分割和后處理的總體效果分析，針對色重的雜質(zhì)，用Wrapper方法所選波長分割的效果，無論從運(yùn)行時(shí)間和分割效果要好于最優(yōu)波長集合，且分割后處理運(yùn)算效果穩(wěn)定，誤判數(shù)較少。透明丙綸絲、白色豬毛和透明地膜碎片采用最優(yōu)波長集合，像素分割效果較差，容易受棉花光譜的影響較大，誤判數(shù)較高。盡管很多波長位于短波近紅外區(qū)域，但受到原始圖像在該波段信噪比不高的影響，使得誤判像素點(diǎn)較多，直接影響后處理方法的效果。

分析其原因：在此波長范圍內(nèi)，棉網(wǎng)內(nèi)雜質(zhì)顏色是影響像素分類和雜質(zhì)分割效果的主要因素。棉網(wǎng)內(nèi)白色丙綸絲，或纖細(xì)的白色豬毛雜質(zhì)，分析獲得的最佳波長，主要集中于成像信噪比高的短波長范圍，不是其特征吸收峰位置，不能很好的表達(dá)和用于雜質(zhì)識(shí)別。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在波長840 nm后響應(yīng)較差，光譜噪音較大，使一些好的特征峰不能很好表達(dá)，可能也是一個(gè)關(guān)鍵的問題。雜質(zhì)目標(biāo)誤判率隨著波長變量使用的減少而有所增加。使用全波長信息，誤判率要低于使用最佳波長集合，其核心問題仍然是雜質(zhì)特征峰定位不準(zhǔn)確。

3.3減少像素誤判率，提高雜質(zhì)識(shí)別準(zhǔn)確率，后續(xù)研究的重點(diǎn)包括：第一，針對透明丙綸絲和地膜碎片、纖細(xì)白色豬毛，采集800~2 400 nm的近紅外波長范圍內(nèi)的梳棉高光譜圖像，找到梳棉與這類異性纖維光譜差異更大的特征波長。諸如早期學(xué)者提出的近紅外波長850 nm[15]、1 520 nm和1 720 nm[16]是檢測聚丙烯和聚乙烯等雜質(zhì)的最佳波長。第二，雜質(zhì)的檢測中，不僅針對難檢異性纖維，也針對梳棉普通雜質(zhì)的檢測。如何統(tǒng)一優(yōu)選波長用于后續(xù)多光譜在線分揀雜質(zhì)設(shè)備的開發(fā)是新的研究問題。第三，使用其它性能更良好的分類器分類像素。例如，基于支持向量機(jī)的分類器，提高像素分類的效果等。第四，針對透明地膜碎片，也可以采用其他的檢測和分揀技術(shù)，一種是靜電方式，棉花和透明地膜碎片產(chǎn)生靜電不同，可以很快區(qū)分，另一種是空氣動(dòng)力學(xué)方式，透明地膜碎片在風(fēng)送過程中，迎風(fēng)面大于棉花，利用篩網(wǎng)可以分揀部分較大一點(diǎn)碎片。

4結(jié) 論

在可見短波近紅外波長422~982 nm范圍，提取高光譜圖像中雜質(zhì)和棉花像素點(diǎn)的光譜信息，采用與像素分類器結(jié)合的包裝方法選擇的最優(yōu)波長集，可以有效識(shí)別棉網(wǎng)中的普通雜質(zhì)、灰色丙綸絲和黑色毛發(fā)，能夠檢測白色丙綸絲，可以識(shí)別出部分白色豬毛、透明丙綸絲和透明地膜碎片，能夠?yàn)榻窈箅s質(zhì)多光譜成像技術(shù)在線或快速雜質(zhì)檢測系統(tǒng)構(gòu)建提供了一定的研究基礎(chǔ)。其異性纖維總識(shí)別率為79.17%。其中，黑色人發(fā)和灰色丙綸絲識(shí)別率達(dá)到100%，黑色豬毛識(shí)別率達(dá)為95.65%，白色丙綸絲的識(shí)別率達(dá)到90.36%，透明地膜碎片也有很大的提高，識(shí)別率為67.21%。白色豬毛和透明丙綸絲識(shí)別較差。

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Fund project:Supported by Supported by the Natural Science Fund Projects of Science and Technology Department of Xinjiang Uygur Autonomous Region "Analysis of Absorption Spectrum of Cotton Trashes by Using Spectroscopy and Spectral Imaging"(2014211A033)

Wavelengths Selection of Trashes Detection in Combed

Cotton Using Hyper-spectral Imaging at Visible and Short-wave

Near Infrared Wavelength Range

GUO Jun-xian, LI Xue-lian, HUAN Hua, SHI Zhai, LIU Ya

(MechanicalandTrafficCollege,XinjiangAgriculturalUniversity，Urumuqi830052,China)

Abstract：【Objective】 This research focuses on the wavelength selection for detecting trashes in the cotton by using hyper-spectral imaging at Visible and Short-wave Near Infrared Wavelength Range.【Method】The pixel spectra was obtained from the original hyper-spectral image firstly. And then key wavelengths related to trashes' detection were selected by using principle component analysis, filter and wrapper methods with pixel's classifier based on quadratically discriminant analysis. Finally, the pixel classifier was combined based on quadratic discriminant analysis for constructing binary images and the post-processing method of binary images, which were determined by early research, the best method for key wavelengths from abovementioned three methods was selected by comparing segmentation results for trashes.【Result】The results indicated that the detection rate of trashes using key wavelengths information selecting by wrapper was better than filter and principle component analysis methods. The total detection rate of foreign materials was up to 79.17% while using wrapper wavelength selection. The detection rates for gray polypropylene fiber, white polypropylene fiber, black human hair, and black pig hair were over 90% respectively, while the detection rate of transparent mulching film, transparent polypropylene fiber, and white pig hair were lower than others, respectively.【Conclusion】 The results indicated that the key wavelengths selected from hyper-spectral image using wrapper could detect most impurities and trashes in the cotton. And the study will provide theoretical basis for impurities on line sorting using multi-spectral imaging.

Key words:cotton carding; hyper-spectral imaging; trashes; wavelengths selection; detection

作者簡介:郭俊先(1975-)，男，新疆巴里坤人，副教授，博士，研究方向?yàn)檗r(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)快速無損檢測,(E-mail)junxianguo@163.com

基金項(xiàng)目:新疆維吾爾自治區(qū)科技廳基金項(xiàng)目，“皮棉雜質(zhì)光譜圖像的吸收光譜分析研究”(2014211A033)

收稿日期：2015-10-21

中圖分類號：TS101.3；TP181；S562

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號：1001-4330(2016)02-0352-07

doi:10.6048/j.issn.1001-4330.2016.02.023