董偉?k趙瑜++胡長霆
摘要:為避免稱重罐漏料事故,保障香料配方安全,通過PLC控制器采集記錄各罐的起始重量,并以此為基礎,運用STEP7軟件開發(fā)實時重量的數(shù)據(jù)比對模塊,當實時重量與起始重量的差值超出設定閾值時,模塊自動輸出報警信號。在WinCC開發(fā)平臺上,設計HMI人機交互界面,用于集中顯示各罐重量數(shù)據(jù)和報警信息。系統(tǒng)運行以來,取得了較好的效果,能夠實時監(jiān)控稱重罐的重量變化,及時預警閥門泄漏現(xiàn)象,從而有效預防可能引起的配方質(zhì)量事故,減少了原料浪費,保障了制絲產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量。
關鍵詞:香料廚房;數(shù)據(jù)比對;漏料;監(jiān)控
中圖分類號:TP277文獻標識碼:A
1引言
在煙用香精、香料的配制工藝中,根據(jù)配方的不同,往往需要十幾種液體或固體的原料配制,要求各種原料的比例要準確、穩(wěn)定[1-2]。原料罐通過安裝在下方的稱重傳感器進行料液稱重,由氣動閥控制下料過程,經(jīng)過公用管路進入成品罐。當氣動閥關閉不嚴導致泄漏,不但會造成原料的浪費,甚至會使不應添加的原料泄漏到公用管路,導致配方失控,造成重大質(zhì)量事故[3-4]。為此,設計一種基于數(shù)據(jù)比對的稱重罐漏料監(jiān)測系統(tǒng),實時監(jiān)控稱重罐內(nèi)的料液重量,與原始重量進行自動比對與判斷,從而及時預警因下料閥門漏料引起的質(zhì)量事故,以期減少原料浪費,保障香料配方的準確與安全。
2存在問題
徐州卷煙廠香料廚房各類稱重罐共計72個,下料氣動球閥近200個,從07年使用至今,由于料液粘稠或腐蝕的原因,造成部分閥芯的密封性能下降,易出現(xiàn)關閉不嚴的現(xiàn)象,導致原料泄漏。為預防和減少因泄漏帶來的損失,通過現(xiàn)場調(diào)查和分析,發(fā)現(xiàn)存在以下幾個問題:
1)由于氣動球閥數(shù)量眾多,管路內(nèi)部的泄漏不易觀察和預判,從日常點檢中很難發(fā)現(xiàn)問題。另外,閥門密封不嚴具有偶然性,若對所有閥門進行定期更換,勢必造成浪費,增加生產(chǎn)制造成本。
2)目前,為檢測這種泄漏現(xiàn)象,常用的手段是在氣動球閥上安裝用于檢測閥門到位信號的接近開關,或管路上安裝漏料檢測傳感器的方式[5]。其中,接近開關僅能檢測閥門開啟或關閉的兩點信號,對于密封失效引起的微小滲漏無從檢測,而漏料檢測傳感器若安裝在每個料罐下,改造的費用較多,若安裝在公用管路上,則無法及時、有效地檢測具體的漏料罐。
3)由于料液配方含有酒精成分,香料廚房的安全防護等級要求較高,禁止使用明火和電焊,新增檢測設備或管路改造的難度較大。
為此,如何在不新增設備的基礎上,避免增加成本和改造管路,僅依賴現(xiàn)有的檢測元件,實現(xiàn)對泄漏現(xiàn)象的實時監(jiān)測和預警,是配料生產(chǎn)所迫切需要的。
3硬件配置
香料廚房電控系統(tǒng)采用Profinet工業(yè)以太網(wǎng)集成Profibus DP總線的通訊方式[6],控制器選用SIMATIC S7 CPU416-2 DP PLC,稱重罐下方安裝梅特勒-托利多MT1260型單點式稱重傳感器,采用懸浮式靜態(tài)稱重方式檢測罐內(nèi)料液重量和料液配制計量,通過稱重模塊SIWAREX CS將傳感器毫伏信號轉換為數(shù)字信號,并將實時重量數(shù)據(jù)傳輸至PLC中。在圖1香料廚房的硬件組態(tài)中,SIMATIC S7 CPU416-2 DP PLC(含CP443-1 Advanced)作為IO控制器,可以同時操作Profinet IO系統(tǒng)和Profibus系統(tǒng)。Profinet IO系統(tǒng)用于各控制子站的通訊連接,根據(jù)控制元件分布位置建立兩條Profibus DP總線,用于流量計、閥導、稱重傳感器的通訊連接。
4技術方案
本監(jiān)測系統(tǒng)的技術核心是設計料液重量的數(shù)據(jù)比對模塊,通過PLC控制器分別采集記錄各料罐在上次配料結束時的重量數(shù)據(jù),作為比對的起始數(shù)據(jù),以當前料液的實時數(shù)據(jù)和起始數(shù)據(jù)的差值與設定的閾值比較,當差值超出閾值范圍時,PLC控制器輸出報警信號,并在HMI人機交互界面顯示報警提示。
如圖2所示的監(jiān)控系統(tǒng)流程圖,以1#稱重罐為例,其起始重量為X1,實時重量為Y1。當發(fā)生泄漏時,Y1-X1<0,考慮到測量精度、環(huán)境溫度、料液溫度以及罐體抖動等因素的影響,易產(chǎn)生X1、Y1的稱重誤差,為此設定的閾值S,S為負值,具體監(jiān)控流程如下:
1)當1#稱重罐未下料時,數(shù)據(jù)比對模塊實時比較Y1與X1的差值,若Y1-X1≤S,系統(tǒng)判斷此時1#稱重罐出現(xiàn)泄漏,及時發(fā)出報警提示,并對其他罐的下料任務進行終止,根據(jù)需要對發(fā)生泄漏的管路進行清吹。反之,系統(tǒng)判斷1#稱重罐正常,下料任務繼續(xù);
2)當1#稱重罐下料時,停止對其進行數(shù)據(jù)比對,在完成下料任務時,自動記錄當前料液重量,并以此數(shù)據(jù)刷新起始重量X1,用于下一次的數(shù)據(jù)比對。5系統(tǒng)設計
監(jiān)控系統(tǒng)是制絲生產(chǎn)線的人機交互平臺,以圖形化方式對生產(chǎn)過程進行監(jiān)視、控制、調(diào)度和報警等,并與設備層和管理層的系統(tǒng)實時通訊[7]。本系統(tǒng)的開發(fā)平臺為SIMATIC STEP7 5.4和WinCC 6.0,采用C/S結構,在集中監(jiān)控WinCC服務器上開發(fā)多用戶項目,通道單元類型為TCP/IP[8]。
5.1重量數(shù)據(jù)的讀取與存儲
首先,通過STEP7軟件新建DB600、DB601數(shù)據(jù)塊,分別對糖料罐和香料罐的起始重量、實時重量進行存儲,新建用于讀取和記錄重量數(shù)據(jù)的FC600、FC601功能塊。為避免在下料作業(yè)時氣動閥門的開啟與關閉動作對稱重計量的影響,設定在配料結束后延時3秒,采集和刷新相應稱重罐的起始重量。
如圖3所示,1#糖料罐的實時重量存儲地址為DB13.DBD32,起始重量的存儲地址為DB600.DBD6,為避免下料閥門動作引起的稱重誤差,設定在配料結束3秒后,實時重量向起始重量賦值[9]。5.2重量數(shù)據(jù)比對
由于糖料的配制有一定的溫度要求,本系統(tǒng)使用的罐體為蒸汽加溫罐,最大容量為500Kg,采用的傳感器非線性參數(shù)為0.02%。而溫度變化對稱重數(shù)值影響較大,冷凝水的排放也將引起重量波動,誤差范圍在±0.5Kg。同時,考慮到料液重量不同對檢測有效性的影響,分區(qū)域設定報警閾值,
即當實時重量為Y1≥50Kg時,設定閾值為-0.5Kg;當Y1<50Kg時,設定閾值為-0.2Kg。如圖4所示,在糖料未開始配制,1#糖料罐開啟數(shù)據(jù)比對功能,并在實時重量與起始重量的差值小于等于閾值時,系統(tǒng)判斷為發(fā)生泄漏事故,觸發(fā)地址為DB600.DBD328.0的報警信號。
另外,為保證每次配料前公共管路內(nèi)清潔、無殘料,設計在配料前的自動清吹、清洗程序,也可以在處理泄漏事故后手動進行。清吹和清洗功能同時進行,清洗延時2分鐘,清吹延時3分鐘,最后將清洗水吹掃干凈。
5.3監(jiān)控報警畫面
香料廚房生產(chǎn)監(jiān)控畫面由SIMATIC WinCC6.0軟件開發(fā),在此基礎上設計漏料監(jiān)控畫面,建立與PLC通訊的罐重量信號、報警信號等變量標簽,分別組態(tài)糖料罐、香料罐的重量數(shù)據(jù)集中顯示界面,能夠直觀顯示各罐實時重量、起始重量以及差值,如圖5所示,并設計三種報警提示。
1)彈出窗口報警:編寫WinCC全局腳本,一旦糖料罐或香料罐發(fā)生泄漏,觸發(fā)報警變量,立即彈出報警信息框,提示操作人員注意,如圖5所示。
2)消息欄報警:通過WinCC報警記錄編輯器,添加各罐的報警變量,輸入文字報警信息,可以在報警消息欄體現(xiàn)當前漏料罐的具體信息。
3)文字閃爍報警:在重量數(shù)據(jù)集中顯示界面開發(fā)報警提示信息,使發(fā)生報警的料罐號文字閃爍,更加醒目直觀的顯示。
6結論
本系統(tǒng)通過采集記錄稱重罐的起始重量,與實時重量進行比對,自動判斷和預警漏料現(xiàn)象,并設計罐重量數(shù)據(jù)集中顯示界面及報警系統(tǒng),能夠實時監(jiān)控稱重罐的重量變化,及時預警閥門泄漏現(xiàn)象,從而避免出現(xiàn)香料配方錯誤的安全事故,為保障制絲產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量提供了有力支撐,同時也減輕了操作和維護人員的工作壓力。
參考文獻
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