●　文|中國衛(wèi)通集團(tuán)有限公司　航天恒星科技有限公司　閔士權(quán)

●　文|中國空間技術(shù)研究院國際業(yè)務(wù)部　陳建軍　張軼男北京空間科技信息研究所　鄭永杰

?

我國天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)構(gòu)想

●文|中國衛(wèi)通集團(tuán)有限公司航天恒星科技有限公司閔士權(quán)

一、引言

天基信息網(wǎng)絡(luò)也叫天基信息系統(tǒng)，它是彼此獨立或相關(guān)的衛(wèi)星通信系統(tǒng)、衛(wèi)星遙感系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、載人航天系統(tǒng)、空間物理探測系統(tǒng)、空間天文觀測系統(tǒng)、月球和行星深空探測系統(tǒng)以及多種功能的臨近空間飛行器系統(tǒng)等各種空間信息系統(tǒng)的總稱。

天基信息網(wǎng)絡(luò)中衛(wèi)星通信系統(tǒng)、衛(wèi)星遙感系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)稱為衛(wèi)星應(yīng)用系統(tǒng)。天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)通常就是指這三大應(yīng)用系統(tǒng)形成的網(wǎng)絡(luò)。

天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的天地一體化含義通常有兩種：一種是單個天基網(wǎng)（如衛(wèi)星通信網(wǎng)）與地基網(wǎng)（如地面通信網(wǎng)）通過信息或業(yè)務(wù)融合、設(shè)備綜合或網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通方式構(gòu)成的天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)；另一種是單個天基網(wǎng)（如衛(wèi)星通信網(wǎng)）自身的空間段（如通信衛(wèi)星）與地面段（如各種通信地球站組成的應(yīng)用系統(tǒng)）通過星地鏈路構(gòu)成的天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)。我們可稱前者為大天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)，后者為小天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)。

天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的信息網(wǎng)絡(luò)含義通常也有兩種：一種是廣義天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)，它至少包含通信、遙感、導(dǎo)航三大天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)中任意二種，且其間有一定程度綜合或融合；另一種是窄義天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)，它只是通信、遙感、導(dǎo)航三大天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)中任一種信息網(wǎng)絡(luò)。

本文提出構(gòu)造的我國天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)其一體化包含了大天地一體化和小天地一體化，其信息網(wǎng)絡(luò)包含了廣義信息網(wǎng)絡(luò)和窄義信息網(wǎng)絡(luò)。具體地講其縱向網(wǎng)絡(luò)包含了通信、遙感、導(dǎo)航三大網(wǎng)絡(luò)各自的大天地一體化和小天地一體化，其橫向網(wǎng)絡(luò)包含了通信、遙感、導(dǎo)航三大網(wǎng)絡(luò)空間段的綜合和用戶段的綜合，因此，稱為天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)或天地一體化綜合信息網(wǎng)。

二、我國天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)設(shè)計思想

1．設(shè)計目標(biāo)

本文提出的我國天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)是構(gòu)造一個由我國自主管控的全球覆蓋的天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)。此網(wǎng)絡(luò)要實現(xiàn)如下目標(biāo)：

1）天地一體化通信信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)目標(biāo)：任何人（Anyone）在任何時間（Anytime）任何地點（Anywhere）可與任何人（Anyone）進(jìn)行任何業(yè)務(wù)（Anything）通信。

2）天地一體化遙感信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)目標(biāo)：任何人（Anyone）在任何時間（Anytime）任何地點（Anywhere）可及時獲取何時（When）何地（Where）何種目標(biāo)（What object)發(fā)生何種變化（What change）的信息。

3）天地一體化導(dǎo)航信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)目標(biāo)：任何人（Anyone）在任何時間（Anytime）任何地點（Anywhere）可獲取自己和相關(guān)人所在地點（Where）和時間（When）信息。

4）天地一體化通信、遙感、導(dǎo)航綜合信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)總目標(biāo)：任何人在任何時間任何地點：①可與任何人進(jìn)行任何業(yè)務(wù)通信；②可及時獲取何時何地何種目標(biāo)發(fā)生何種變化的信息；③可獲取自己和相關(guān)人所在地點和時間信息。

2.設(shè)計思路

依據(jù)上述設(shè)計目標(biāo)其設(shè)計思路如下：

1）采用GEO和NGEO組成的通信衛(wèi)星星座、遙感衛(wèi)星星座和導(dǎo)航衛(wèi)星星座，實施全球全時覆蓋空間層各種航天器、臨近空間層各種飛行器、地面層各種用戶終端和相關(guān)地面設(shè)施，通過星間鏈路、星地鏈路和地面線路組成天基信息網(wǎng)絡(luò)，并與以互聯(lián)網(wǎng)為代表的各種地面信息網(wǎng)組成的地基信息網(wǎng)絡(luò)通過信息或業(yè)務(wù)融合、設(shè)備綜合和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通等多種方式組成一個全球覆蓋天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)。

2）在國外不設(shè)地球站的情況下可實現(xiàn)：國內(nèi)測控站實時測控網(wǎng)內(nèi)全球運行的各種飛行器；國內(nèi)遙感站實時接收網(wǎng)內(nèi)全球運行的各種遙感衛(wèi)星發(fā)送的信息；國內(nèi)關(guān)口站直接管理網(wǎng)內(nèi)在全球活動的各種用戶終端之間的通信。

3）充分利用國內(nèi)外現(xiàn)有和正在研發(fā)的與本項目相關(guān)的各種科技研究成果，特別是近年來，國內(nèi)相關(guān)院校和企事業(yè)單位進(jìn)行廣泛研究所取得成果。此外，應(yīng)盡可能與我國各種規(guī)劃中建設(shè)的相關(guān)項目進(jìn)行互動、銜接和融合。

4）先簡后繁，循序漸進(jìn)，分步實施。先地面仿真試驗，后天上運行試驗，逐步過渡到應(yīng)用。系統(tǒng)要有可擴(kuò)展性，后續(xù)系統(tǒng)要與前系統(tǒng)兼容。

3．設(shè)計準(zhǔn)則

依據(jù)上述設(shè)計目標(biāo)和設(shè)計思路，我國天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計準(zhǔn)則如下：

1）全球化：即服務(wù)區(qū)實現(xiàn)全球全時全氣候覆蓋地面層（含海、陸、空）各種用戶地球站（用戶終端）、臨近空間層各種用戶飛行器、空間層各種用戶航天器三層用戶。

2）網(wǎng)絡(luò)化：各種飛行器和各種地球站主要依靠星間鏈路、星地鏈路和國內(nèi)地面線路組成天基綜合信息網(wǎng)絡(luò)。

3）智能化：為應(yīng)對龐大和復(fù)雜的天基網(wǎng)絡(luò)，全網(wǎng)運行和管理必須具備高度的自主運行和管理能力。

4）標(biāo)準(zhǔn)化：統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范是天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)各系統(tǒng)實現(xiàn)互聯(lián)互通和資源共享的前提和條件。

三、我國天地一體化衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)[1~5]

1．天地一體化全球覆蓋衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)類型

（1）天地一體化“天星地網(wǎng)”式網(wǎng)絡(luò)

當(dāng)前，國外全球覆蓋的天地一體化衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)主要是采用“天星地網(wǎng)”的方式來構(gòu)造，各種衛(wèi)星之間的互聯(lián)互通主要在地面網(wǎng)絡(luò)完成。如靜止軌道的國際通信衛(wèi)星（Intelsat）和國際海事衛(wèi)星（Inmarsat）通信網(wǎng)絡(luò)，低軌道的美國的全球星（Globalstar）衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)和軌道通信（Orbcomm）衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)。

（2）天地一體化“天網(wǎng)地站”式網(wǎng)絡(luò)

國外全球覆蓋的天地一體化衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)中，也有采用“天網(wǎng)地站”式網(wǎng)絡(luò)。在這種網(wǎng)絡(luò)中，每顆衛(wèi)星都是一個具有星上處理能力的網(wǎng)絡(luò)交換器或者路由器，且存在星間鏈路。此星間鏈路具備網(wǎng)絡(luò)路由能力，空間段在星間鏈路的協(xié)助下具備網(wǎng)絡(luò)層功能。這種網(wǎng)絡(luò)特點是不需要在本地關(guān)口站或者地面網(wǎng)絡(luò)支持下，通過星間鏈路可實現(xiàn)不同衛(wèi)星覆蓋區(qū)各個用戶終端之間通信。這種系統(tǒng)如美國的靜止軌道的軍事星（Milstar）通信系統(tǒng)和低軌道的銥（Iridium）衛(wèi)星通信系統(tǒng)。

2．空間段

實現(xiàn)任何人在任何時間任何地點可與任何人進(jìn)行任何業(yè)務(wù)通信設(shè)計目標(biāo)的空間段方案有多種。本方案采用“天網(wǎng)地站”一體化方案，且天網(wǎng)由雙層網(wǎng)絡(luò)組成。它分別由靜止軌道（GEO）通信衛(wèi)星星座(包括3~4顆等間隔分布的衛(wèi)星)和低軌道（LEO）通信衛(wèi)星星座(包括數(shù)十顆衛(wèi)星)組成。兩層不同高度的星座共同組成一個立體交叉、優(yōu)勢互補、互聯(lián)互通的雙層星座網(wǎng)絡(luò)，見圖1（圖中未畫星間鏈路）。圖中為了便于討論，假設(shè)低軌道星座采用極地圓軌道星座。在此網(wǎng)絡(luò)中，GEO衛(wèi)星既作為骨干網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)交換節(jié)點，也作為用戶接入點；LEO衛(wèi)星主要作為具有交換功能的用戶接入點。骨干網(wǎng)衛(wèi)星對接入網(wǎng)衛(wèi)星承擔(dān)系統(tǒng)的路由并實施動態(tài)管理。這種星座優(yōu)點可利用國內(nèi)測控和管理站通過GEO衛(wèi)星全球全時監(jiān)控和管理LEO衛(wèi)星星座所有衛(wèi)星，無需國外設(shè)站。

圖1　GEO／LEO雙層星座網(wǎng)絡(luò)示意圖

（1）靜止軌道星座

靜止軌道衛(wèi)星星座由沿地球赤道上空等間距分布的3~4顆靜止軌道衛(wèi)星組成，衛(wèi)星間設(shè)有星間鏈路。該星座作全球覆蓋低軌通信衛(wèi)星星座的骨干網(wǎng)，兼作空間段用戶航天器、臨近空間飛行器和地面層海陸空用戶終端接入網(wǎng)。在地面段相應(yīng)設(shè)施配合下該星座承擔(dān)如下任務(wù)：

1）作全球覆蓋的跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星星座，對全球中低軌道航天器和臨近空間飛行器進(jìn)行跟蹤、測控，并提供數(shù)據(jù)傳輸、處理和分發(fā)服務(wù)。

2）作全球覆蓋的寬帶多媒體衛(wèi)星星座，對全球特定地區(qū)（常態(tài)覆蓋）和突發(fā)事件地區(qū)（機(jī)動覆蓋）提供寬帶多媒體通信業(yè)務(wù)。

3）作全球覆蓋的應(yīng)急通信等相關(guān)信息廣播系統(tǒng)。

4）作全球?qū)Ш叫l(wèi)星增強系統(tǒng)的天基傳輸系統(tǒng)星座，承擔(dān)我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航增強系統(tǒng)生成的完好信息和誤差修正信息向全球傳輸和分發(fā)任務(wù)。

5）通過星間鏈路對低軌通信衛(wèi)星星座實施通信業(yè)務(wù)管理。

6）視需要還可考慮通過星間鏈路對低軌通信衛(wèi)星星座進(jìn)行測控服務(wù)。

由上述眾多業(yè)務(wù)可以看出，此星座衛(wèi)星將發(fā)揮天基信息港（空間信息港）作用。為實施上述眾多業(yè)務(wù)，如單顆靜止軌道大平臺難以承載多用途有效載荷，可分裝于2顆或多顆衛(wèi)星（組成衛(wèi)星簇）上，并在同一軌道位置運行。

（2）低軌道星座

為了便于討論，假設(shè)本天地一體化信息網(wǎng)的低軌道星座類似于極地圓軌道銥星星座，各衛(wèi)星之間設(shè)有星間鏈路，覆蓋全球（含南北兩極）。在國內(nèi)地球站管理下，地球上任意兩地用戶終端可不通過國外地面關(guān)口站和地面網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)直接通過星間鏈路進(jìn)行通信。此低軌星座承擔(dān)移動寬帶多媒體業(yè)務(wù)的雙向傳輸，并與地面移動通信3G、4G或5G業(yè)務(wù)融合。低軌星座按一定的方法將星座分組，每個組按一定的選取法從其中選取一顆衛(wèi)星為組長，它既管理組內(nèi)衛(wèi)星，又與靜止軌道衛(wèi)星聯(lián)系接受其管理。

3．用戶段

用戶段包括空間用戶和地面用戶。

（1）空間用戶

空間層用戶航天器至少有下述四類空間層航天器可作為本天地一體化通信網(wǎng)絡(luò)的用戶航天器。

1）凡是軌道位置在我國內(nèi)地球站視距以外需測控監(jiān)視的靜止軌道航天器。

2）凡是飛行在我國內(nèi)地球站視距以外有數(shù)據(jù)實時傳輸要求的非靜止軌道航天器。

3）凡是飛行在我國內(nèi)地球站視距以外需全時監(jiān)視的各種軌道航天器。

4）凡是飛行在我國內(nèi)地球站視距以外有事件應(yīng)急處理要求的各種軌道航天器。

這些用戶航天器包括不同軌道和用途的單星、星座和編隊飛行的小衛(wèi)星子網(wǎng)，以及載人飛船、空間站等有人航天器。

臨近空間層用戶飛行器：凡是空間位置在我國內(nèi)地球站視距以外需測控、數(shù)據(jù)傳輸、全時監(jiān)視和事件應(yīng)急處理任一種要求的各種臨近空間飛行器都是本天地一體化通信網(wǎng)絡(luò)的用戶飛行器。

（2）地面用戶

各種用戶站（亦稱用戶終端）有機(jī)載終端、船載終端、車載終端、手持終端、便攜終端和固定終端等多種。還有供物聯(lián)網(wǎng)用的數(shù)據(jù)采集終端，有微小終端、固定終端、移動終端、手持終端、拋撒終端等。

四、我國天地一體化衛(wèi)星遙感網(wǎng)絡(luò)

1. 對天地一體化智能衛(wèi)星遙感要求[6-11]

天地一體化衛(wèi)星遙感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計目標(biāo)是任何人在任何時間任何地點可及時獲取何時何地何種目標(biāo)發(fā)生何種變化的信息。實現(xiàn)這一目標(biāo)的衛(wèi)星遙感網(wǎng)絡(luò)空間段是智能化遙感衛(wèi)星（Intelligent Earth Observing Satellites，IEOS）星座，由此星座與相應(yīng)地面應(yīng)用系統(tǒng)組成天地一體化智能衛(wèi)星遙感網(wǎng)絡(luò)。近年來它是天地一體化遙感網(wǎng)絡(luò)研究的熱點。

（1）功能要求

為實現(xiàn)天地一體化遙感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計目標(biāo)，對智能化衛(wèi)星遙感網(wǎng)絡(luò)要求如下：信源多樣化，應(yīng)包含可見光、紅外、高光譜和微波等多種信源；遙感信息的獲取實現(xiàn)全球化、全時化、實時化；遙感信息加工與處理實現(xiàn)自動化、定量化、實時化；遙感信息管理和分發(fā)網(wǎng)格化；遙感信息服務(wù)靈性化和大眾化；信息服務(wù)（在導(dǎo)航、通信支持下）終端多樣化，應(yīng)包括地面、空中和太空中多種終端，其中地面包括車載、船載等移動終端，還包括手機(jī)、掌上寶、便攜機(jī)、臺式機(jī)、電視機(jī)等個人和家用終端。

（2）產(chǎn)品要求

不同應(yīng)用領(lǐng)域的用戶對遙感信息有不同需求，但目前提供給用戶的數(shù)據(jù)產(chǎn)品都為單純的影像數(shù)據(jù)，不能滿足不同用戶需求。

按時效性分，可以將遙感的用戶分為實時用戶、準(zhǔn)實時用戶和離線用戶。實時用戶最關(guān)注數(shù)據(jù)的實效性，如在軍事應(yīng)用中，需要每半小時對戰(zhàn)場現(xiàn)狀和打擊效果作出估價；在臺風(fēng)監(jiān)測中，需要每小時對其預(yù)測路徑做出修正。準(zhǔn)實時用戶，如各類災(zāi)害應(yīng)急系統(tǒng)，需要在盡可能短的時間內(nèi)了解災(zāi)害的范圍、影響大??；如精細(xì)農(nóng)業(yè)應(yīng)用，每間隔1～3 天農(nóng)民需要獲知作物的長勢，病蟲害情況。離線用戶，如土地利用、土地覆蓋變化、地圖測繪等用戶只需獲取各個季度、年份的影像即可滿足需求。

按用戶的專業(yè)性分，可以分為專業(yè)用戶和非專業(yè)用戶。專業(yè)用戶一般有專業(yè)知識，可以利用專業(yè)知識對影像產(chǎn)品自己進(jìn)行后續(xù)的處理，獲得所需的信息，如地質(zhì)找礦、地圖制圖等。非專業(yè)用戶一般缺少遙感專業(yè)知識，他們所感興趣并非影像本身，而是通過影像獲得有關(guān)信息，如環(huán)境保護(hù)部門可以直接獲取河流的污染、空氣質(zhì)量等情況。

從以上對遙感用戶的分類可以看出，越來越多的遙感用戶需要的不再是單純的遙感影像，而是基于影像的增值數(shù)據(jù)產(chǎn)品；并要求將產(chǎn)品直接分發(fā)給不同類型的用戶，以使各類用戶在終端像選擇電視節(jié)目一樣通過簡單的操作獲取所需的數(shù)據(jù)。

2．天地一體化智能衛(wèi)星遙感網(wǎng)絡(luò)[6-11]

天地一體化智能衛(wèi)星遙感網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu)如圖2所示，圖中高軌衛(wèi)星即是本文的靜止衛(wèi)星。

智能化遙感衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)空間段采用雙層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),網(wǎng)中所有衛(wèi)星通過星間鏈路進(jìn)行聯(lián)系，協(xié)同工作。第一層由全球覆蓋的低軌遙感衛(wèi)星群組成，這些衛(wèi)星軌道高度一般在300km 以上。它們被分成多個小組，同一個小組的衛(wèi)星搭載不同的傳感器協(xié)同工作。每一個小組有一顆衛(wèi)星稱為組長，負(fù)責(zé)同其他小組組長和第二層靜止衛(wèi)星（即圖中高軌衛(wèi)星）通過星間鏈路進(jìn)行聯(lián)系，管理協(xié)同小組中的其他衛(wèi)星。小組長作用相當(dāng)于局域網(wǎng)的服務(wù)器，負(fù)責(zé)同外部網(wǎng)絡(luò)通信并管理本局域網(wǎng)。

第二層由靜止衛(wèi)星組成。由于第一層所有衛(wèi)星不可能同時為全球范圍的用戶提供服務(wù)，需要第二層衛(wèi)星與第一層衛(wèi)星小組長、用戶以及地面系統(tǒng)操作中心和數(shù)據(jù)處理中心通過星間鏈路和星地鏈路進(jìn)行聯(lián)系，實施數(shù)據(jù)傳輸和測控管理。

通常狀況下，系統(tǒng)的每顆低軌衛(wèi)星利用各自搭載的傳感器和在軌數(shù)據(jù)處理設(shè)備獨立工作，在沒有檢測到數(shù)據(jù)變化的情況下不將數(shù)據(jù)傳送給靜止衛(wèi)星、用戶或地面測控與通信設(shè)施。一旦某顆衛(wèi)星檢測到變化（例如火災(zāi)），衛(wèi)星自動調(diào)整角度和姿態(tài)，獲取地物變化情況，同時，該衛(wèi)星通知同小組的其他衛(wèi)星，其他衛(wèi)星同樣自動調(diào)整獲取數(shù)據(jù)。這樣就可以獲取變化前后的多角度、多傳感器、多分辨率和多光譜數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)整合后由小組長根據(jù)不同的變化類型傳給靜止衛(wèi)星，靜止衛(wèi)星進(jìn)行壓縮等后處理，然后通過星地鏈路，再傳送到用戶終端。同時，靜止衛(wèi)星還具備對數(shù)據(jù)的分析和解譯能力，為用戶提供增值數(shù)據(jù)產(chǎn)品，例如可以將預(yù)測災(zāi)害后的5天火災(zāi)蔓延的情況一并提供給用戶。

此外，系統(tǒng)根據(jù)不同用戶、不同變化為用戶提供最需要的數(shù)據(jù)。例如監(jiān)測森林火險時多光譜數(shù)據(jù)顯然比全色影像更重要，戰(zhàn)場打擊效果的評估則相反。此外，系統(tǒng)也可以根據(jù)地面測控與通信設(shè)施或授權(quán)用戶的指令改變數(shù)據(jù)提供的策略。

此智能化衛(wèi)星遙感網(wǎng)絡(luò)的主要特點有：數(shù)據(jù)在軌處理，可實現(xiàn)實時分發(fā)各類用戶需求的增值數(shù)據(jù)產(chǎn)品；事件驅(qū)動的機(jī)制使用戶可實時獲取全球任何地區(qū)多角度、多分辨率、多波段數(shù)據(jù)；低軌星座采用的衛(wèi)星是小衛(wèi)星，系統(tǒng)擴(kuò)展性強，新型傳感器、數(shù)據(jù)處理設(shè)備能夠即插即用。

五、我國天地一體化衛(wèi)星導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為高精度的空間位置和時間基準(zhǔn)，能夠直接為地球表面和近地空間的廣大用戶提供全天時、全天候、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)。本文的天地一體化導(dǎo)航信息網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計目標(biāo)除了任何人在任何時間任何地點可獲取自己所在地點和時間信息外還要求可獲取相關(guān)人的地點和時間信息。

當(dāng)今信息化時代，人們不再滿足于知道“現(xiàn)在我在哪兒？”，還需要知道“現(xiàn)在別人在哪兒”，很多時候還要告訴別人“現(xiàn)在我在哪兒”，“我這兒發(fā)生了什么”。這就是位置報告業(yè)務(wù)（Position Reporting Service，PRS），所謂的位置報告就是將自己的位置信息和周圍環(huán)境狀況報告給與之相關(guān)的第三方。它被廣泛地應(yīng)用于搶險救災(zāi)、應(yīng)急救援、交通運輸、農(nóng)業(yè)漁業(yè)、國防軍事等諸多領(lǐng)域。這個要求一般地說不是全球現(xiàn)有四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的GALILEO和中國的北斗）依靠自身原有設(shè)計方案能解決，而是要修改設(shè)計，甚至要依靠衛(wèi)星通信系統(tǒng)協(xié)同工作才能解決。

根據(jù)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2012年左右，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首先具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時以及短報文通信服務(wù)能力；2020年左右，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

按照計劃建成現(xiàn)提供使用的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋亞太地區(qū)的區(qū)域性覆蓋系統(tǒng)。它采用無線電導(dǎo)航衛(wèi)星業(yè)務(wù)（RNSS）與無線電測定衛(wèi)星業(yè)務(wù)（RDSS）集成體制，既能像GPS、GLONASS、GALILEO系統(tǒng)一樣，為用戶提供衛(wèi)星無線電導(dǎo)航和授時服務(wù)，又具有位置報告及短報文通信功能。也就是說它已具備了本文要求的導(dǎo)航、定位、授時和位置報告多種功能，只是尚未實現(xiàn)全球覆蓋。

據(jù)有關(guān)資料，2020年計劃建成的全球覆蓋的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將提供全球范圍內(nèi)的RNSS服務(wù)，在我國及周邊地區(qū)提供RDSS、位置報告/短報文通信、星基增強、功率增強等服務(wù)[12]。為了實現(xiàn)在全球地區(qū)也能提供RDSS服務(wù)，該系統(tǒng)專家利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球覆蓋、星座組網(wǎng)互聯(lián)互通的特點，正在進(jìn)行實現(xiàn)全球地區(qū)提供位置報告和報文通信的可行性方案研究[13]。

系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。空間段由5顆地球靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星（包括27顆MEO衛(wèi)星和3顆IGSO衛(wèi)星）組成，相關(guān)衛(wèi)星間設(shè)有星間鏈路。地面段由主控站、注入站、監(jiān)測站和建設(shè)中的地基增強系統(tǒng)等組成。用戶段由各類北斗用戶終端組成，北斗用戶機(jī)具有兼容GPS、GLONASS、GALILEO的功能。

目前，北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)研制工作正在按計劃開展，通過采用優(yōu)化衛(wèi)星星座、星間鏈路、自主運行管理、高精度測量、高精度原子鐘等技術(shù)，將使系統(tǒng)提供的服務(wù)精度、可用性、完好性和服務(wù)覆蓋范圍等功能和性能指標(biāo)在區(qū)域覆蓋衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高，正在向全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)邁進(jìn)。

六、我國天地一體化衛(wèi)星通信、遙感、導(dǎo)航三網(wǎng)綜合

1．天地一體化衛(wèi)星通信、遙感、導(dǎo)航三網(wǎng)空間段綜合

由前面分析結(jié)果得知，衛(wèi)星通信與衛(wèi)星遙感空間段信息網(wǎng)絡(luò)有相似性：都由GEO和LEO雙重星座組成；各星之間通過星間鏈路互聯(lián)；對GEO和LEO軌道覆蓋特性要求基本相同，如圖3所示?；诖颂匦钥梢匝芯窟M(jìn)行衛(wèi)星平臺綜合。

圖3　通信與遙感空間段信息網(wǎng)絡(luò)示意圖

（1）通信靜止衛(wèi)星與遙感靜止衛(wèi)星平臺綜合

通信與遙感空間段信息網(wǎng)絡(luò)對GEO衛(wèi)星要求的數(shù)量和軌道位置基本相同，因此，通過精心設(shè)計通信與遙感GEO衛(wèi)星就有可能做到同軌道位置或同平臺。在GEO衛(wèi)星平臺可能情況下盡量做到這兩種功能衛(wèi)星共用衛(wèi)星平臺，即一星雙用，一個平臺裝通信和遙感兩種有效載荷。

（2）通信低軌衛(wèi)星與遙感低軌衛(wèi)星平臺綜合

通信與遙感LEO衛(wèi)星星座對地覆蓋要求都是全球無縫覆蓋（含南北兩極），因此，通過精心設(shè)計有可能做到這兩種功能全部衛(wèi)星或部分衛(wèi)星采用相同星座，甚至全部衛(wèi)星或部分衛(wèi)星共用衛(wèi)星平臺，做到一個平臺裝通信和遙感兩種有效載荷。

國外LEO衛(wèi)星星座已有類似的例子，美國下一代Iridium衛(wèi)星移動通系統(tǒng)除了提高其移動通信性能外，還計劃搭載屬衛(wèi)星遙感業(yè)務(wù)的雷達(dá)測高儀、寬帶輻射計、成像儀等傳感器。

（3）通信衛(wèi)星星座協(xié)同導(dǎo)航衛(wèi)星星座構(gòu)造星基增強系統(tǒng)

國外GPS等一些衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過GEO或LEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)已建立了或正在建立星基增強系統(tǒng)，以提高導(dǎo)航定位精度和增強衛(wèi)星完好性預(yù)報能力。本天基網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)中的LEO星座和GEO星座都可以作為北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的星基增強系統(tǒng)空間資源。我國已有學(xué)者提出了采用LEO星座和GEO星座對北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行性能增強的方案設(shè)想[14]。

（4）通信衛(wèi)星星座協(xié)同導(dǎo)航衛(wèi)星星座構(gòu)造星基位置報告系統(tǒng)

國外GPS等一些衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過GEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)（如Inmarsat衛(wèi)星通信系統(tǒng)）或LEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)(如Iridium衛(wèi)星通信系統(tǒng))已建立了或正在建立星基位置報告系統(tǒng)，視需要也可考慮利用本天基網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)中的LEO星座和GEO星座及其用戶終端協(xié)同構(gòu)造北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的位置報告系統(tǒng)[15]。

2．天地一體化衛(wèi)星通信、遙感、導(dǎo)航三網(wǎng)用戶段綜合

用戶終端的發(fā)展方向應(yīng)是小型化、寬帶化、智能化和綜合化。除了發(fā)展通信用戶、遙感用戶和導(dǎo)航用戶各種專業(yè)用戶終端外，還可發(fā)展三網(wǎng)融合天地一體化的綜合應(yīng)用用戶終端。后者應(yīng)是多模式（衛(wèi)星通信／地面通信、衛(wèi)星導(dǎo)航定位／地面基站定位）、多業(yè)務(wù)（數(shù)據(jù)／話音／視頻／寬帶多媒體／因特網(wǎng)）、多功能（通信／導(dǎo)航定位授時和位置報告／遙感產(chǎn)品收視）一體化終端。還需說明，此綜合應(yīng)用用戶終端所提供的信息不僅包含了天基網(wǎng)的衛(wèi)星通信、衛(wèi)星遙感和衛(wèi)星導(dǎo)航諸網(wǎng)絡(luò)的信息，還要盡可能包含本文后面所講的地基網(wǎng)的通信、遙感和導(dǎo)航各系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)的信息。

使用三網(wǎng)融合天地一體化綜合應(yīng)用用戶終端的任何人在任何時間任何地點可實現(xiàn)：①可與任何人進(jìn)行任何業(yè)務(wù)通信；②可及時獲取何時何地何種目標(biāo)發(fā)生何種變化的信息；③可獲取自己和相關(guān)人所在地點和時間信息。

七、我國天地一體化天基與地基信息網(wǎng)絡(luò)

1．天地一體化天基與地基通信網(wǎng)絡(luò)

天地一體化天基與地基通信網(wǎng)絡(luò)即天地一體化衛(wèi)星通信網(wǎng)與地面通信網(wǎng)。衛(wèi)星通信網(wǎng)與地面通信網(wǎng)一體化即為彼此綜合或融合，它是通信網(wǎng)的重要發(fā)展方向，其典型綜合示例如圖4所示。國際電聯(lián)（ITU）對移動衛(wèi)星通信業(yè)務(wù)與地面移動通信業(yè)務(wù)IMT—2000（International Mobile Telecommunication-2000）的綜合，根據(jù)衛(wèi)星系統(tǒng)與地面系統(tǒng)之間實現(xiàn)綜合的程度不同，把綜合劃分為五個層次：第一層為地理綜合；第二層為業(yè)務(wù)綜合；第三層為網(wǎng)絡(luò)綜合；第四層為設(shè)備綜合；第五層為系統(tǒng)綜合。

圖4　衛(wèi)星通信網(wǎng)與地面通信網(wǎng)綜合示意圖

衛(wèi)星通信網(wǎng)與地面通信網(wǎng)綜合，促使天地一體化通信網(wǎng)發(fā)展。隨著衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)、衛(wèi)星移動業(yè)務(wù)、衛(wèi)星廣播業(yè)務(wù)三種業(yè)務(wù)融合，地面電信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和有線電視網(wǎng)三網(wǎng)融合，各種衛(wèi)星通信網(wǎng)與各種地面通信網(wǎng)互聯(lián)互通，各個國家之間通信網(wǎng)互聯(lián)互通，未來的通信網(wǎng)，將是一個包括地下的光纜，地面的微波中繼和蜂窩移動通信，低軌道、中軌道以及靜止軌道的通信衛(wèi)星系統(tǒng)組成的服務(wù)于全球的綜合通信網(wǎng)。它們之間既可以單獨組成通信系統(tǒng)，又可以在不同系統(tǒng)間互聯(lián)互通，最后構(gòu)成全球無縫覆蓋的天地一體化的海、陸、空、天共用的能夠提供各種帶寬和多種業(yè)務(wù)的全球綜合通信網(wǎng)。

2．天地一體化天基與地基遙感網(wǎng)絡(luò)[16]

包含天、空、地的各種平臺和各種遙感傳感器資源的融合構(gòu)想示例見圖5，圖5是天、空、地一體化的地球空間信息智能傳感器網(wǎng)絡(luò)（Geoinfo-Sensor-Web，GSW）。智能傳感器是具有信息處理、環(huán)境適應(yīng)和自我修復(fù)功能的傳感器，可采集、處理、交換信息，并自動恢復(fù)受環(huán)境影響而降低了的感知性能。智能傳感器一般與微處理器和無線發(fā)送裝置集于一體，稱作無線網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點。節(jié)點一般置于觀測對象的附近，或與觀測對象直接接觸，甚至埋于感興趣觀測對象當(dāng)中。

GSW的天、空、地協(xié)同式骨干網(wǎng)絡(luò)包括5層感知網(wǎng)絡(luò)平臺：①太空平臺，由遙感衛(wèi)星和衛(wèi)星地面接收站組成，衛(wèi)星含各種光學(xué)、微波、紅外的對地影像獲取傳感器或重力、磁力、大氣、電離層的傳感器；②高空平臺，由平流層氣球組成，含所需的光學(xué)、微波、紅外等傳感器載荷和定位及通信裝置；③中空平臺，由載人航空攝影測量和航空大地測量設(shè)備組成，含通信裝置和時空、姿態(tài)傳感器；④低空平臺，由無人機(jī)裝載的攝影測量、工程測量和大地測量設(shè)備組成，也含通信設(shè)備和時空、姿態(tài)傳感器；⑤地基平臺，由CORS（ContinuouslyOperating Reference Stations)網(wǎng)與各種專業(yè)的智能傳感網(wǎng)以及地面地理域情智能傳感網(wǎng)組成，近地或就地感知地理域情信息，它是地球空間信息智能傳感網(wǎng)的地基基礎(chǔ)設(shè)施。上述每一種傳感網(wǎng)絡(luò)平臺都有自己的智能化數(shù)據(jù)處理中心，這些處理中心實現(xiàn)互聯(lián)、互通、共享互操作，向用戶提供“所要即所得”的服務(wù)。

圖5　地球空間信息智能傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)[16]

3．天地一體化天基與地基導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)

（1）導(dǎo)航系統(tǒng)

按導(dǎo)航信息獲取原理有天文導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等多種方式。其中無線電導(dǎo)航系統(tǒng)按有效作用距離的遠(yuǎn)近又可分為進(jìn)場著陸(著艦)、近程、中程、遠(yuǎn)程、超遠(yuǎn)程等系統(tǒng)，主要用于飛機(jī)和艦船的導(dǎo)航。

為了作戰(zhàn)需要，有集導(dǎo)航、通信與識別功能于一體（C3I）的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)；為了優(yōu)勢互補，有集慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航組合一體的組合導(dǎo)航系統(tǒng)；還有采用衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、地基導(dǎo)航的航空綜合導(dǎo)航系統(tǒng)。后者通過綜合利用多種導(dǎo)航傳感器的信息，進(jìn)行相互補充、校準(zhǔn)和信息綜合處理，提高導(dǎo)航精度，擴(kuò)展覆蓋范圍，提高系統(tǒng)可用性、可靠性，為從航路到精密進(jìn)近的全部飛行階段提供連續(xù)的高精度導(dǎo)航服務(wù)，支持基于性能的靈活飛行，是機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向。

（2）定位系統(tǒng)

無線電定位系統(tǒng)按照覆蓋范圍大小主要有三種方式：衛(wèi)星定位系統(tǒng)；地面移動通信基站定位系統(tǒng)；無線局域網(wǎng)定位系統(tǒng)。后者主要有四種：ZigBee定位、WiFi定位、UWB定位、CSS定位。移動定位系統(tǒng)可以用來對人員、事件和物品進(jìn)行定位，以滿足移動執(zhí)法、移動辦公、運輸業(yè)、物流業(yè)、旅游業(yè)、國土資源調(diào)查等行業(yè)的定位需求。

移動定位是指通過特定的定位技術(shù)來獲取移動手機(jī)或終端用戶的位置信息（經(jīng)緯度坐標(biāo)），在電子地圖上標(biāo)出被定位對象位置的技術(shù)或服務(wù)。定位技術(shù)有兩種，一種是基于導(dǎo)航衛(wèi)星的定位，一種是基于地面移動通信網(wǎng)基站的定位。前者的定位是利用手機(jī)上的導(dǎo)航衛(wèi)星定位模塊將自己的位置信號發(fā)送到定位后臺來實現(xiàn)移動手機(jī)定位的。后者的定位則是利用地面移動通信基站對手機(jī)的距離測算來確定手機(jī)位置的。后者精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，定位精度比前者低。

（3）國家綜合定位導(dǎo)航授時體系

我國正在規(guī)劃建設(shè)定位導(dǎo)航授時（Positioning Navigation and Timing，PNT）體系，此體系由北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、各類地基無線電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、含X射線脈沖星導(dǎo)航的天文導(dǎo)航、重力/磁力導(dǎo)航等系統(tǒng)或設(shè)備組成。該體系是以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為核心，各種定位導(dǎo)航授時系統(tǒng)或設(shè)備相互融合備份、增強補充，面向海、陸、空、天各類用戶提供統(tǒng)一的時間、空間、位置基準(zhǔn)服務(wù)的國家信息基礎(chǔ)設(shè)施。應(yīng)該說，它是本文定義的一種典型的大天地一體化導(dǎo)航信息網(wǎng)絡(luò)。

4．地面互聯(lián)網(wǎng)＋天基網(wǎng)

地面信息網(wǎng)三網(wǎng)融合，是指廣播電視網(wǎng)、電信網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，其中互聯(lián)網(wǎng)是核心。三網(wǎng)融合技術(shù)的發(fā)展是三網(wǎng)融合的基本推動力量。首先是數(shù)字技術(shù)的迅速發(fā)展和全面采用，使話音、圖像和數(shù)據(jù)信號都可以通過統(tǒng)一編碼進(jìn)行傳輸和交換；其次是光通信技術(shù)的發(fā)展，為綜合傳送各種業(yè)務(wù)信息提供了必要的帶寬和傳輸質(zhì)量；最后最重要的是TCP/ IP協(xié)議的普遍采用，使得以IP為基礎(chǔ)的業(yè)務(wù)都能在不同的網(wǎng)上實現(xiàn)互通。于是，形成了以寬帶IP網(wǎng)絡(luò)即互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)三大網(wǎng)絡(luò)融合[17]。

地面互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展給天基網(wǎng)的研究注入了新思想，目前，國際上的航天專家們正在規(guī)劃將天基網(wǎng)和地面互聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一組織成一個全方位立體結(jié)構(gòu)的宇宙大網(wǎng)絡(luò)，今后有可能要在Internet域名后加注用戶所在星球以示區(qū)別，如 .earth或 .mar等，以區(qū)分網(wǎng)站所在的星球?？梢?，整個天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的建立將是未來空間信息網(wǎng)的發(fā)展方向。

新的信息傳輸體系中，航天器公用平臺測控信息與有效載荷業(yè)務(wù)信息可以合成統(tǒng)一信息流，航天信息系統(tǒng)由封閉的點對點模式轉(zhuǎn)變?yōu)殚_放的網(wǎng)絡(luò)模式，每一個航天器只是空間網(wǎng)絡(luò)中的一個結(jié)點，每一個地球站只是地面網(wǎng)絡(luò)中的一個結(jié)點。空間信息網(wǎng)與地面公用互聯(lián)網(wǎng)可以連結(jié)為全球一體化的可以供全球公用的立體網(wǎng)絡(luò)。這也正是我國學(xué)者正在熱議的“地面互聯(lián)網(wǎng)＋天基網(wǎng)”。簡稱為“互聯(lián)網(wǎng)＋天基網(wǎng)”。

還需指出，本文提出的天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)包含了天基信息網(wǎng)絡(luò)與地基信息網(wǎng)絡(luò)的一體化，此天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)也是我國“互聯(lián)網(wǎng)＋天基網(wǎng)”，或稱“互聯(lián)網(wǎng)＋天基信息系統(tǒng)” 一種構(gòu)想。此構(gòu)想的架構(gòu)示例如圖6所示。

圖6　“地面互聯(lián)網(wǎng)＋天基網(wǎng)”系統(tǒng)架構(gòu)示例

八、結(jié)論

建立我國自主管控全球覆蓋的天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)是適應(yīng)經(jīng)濟(jì)全球化發(fā)展的需要；是實現(xiàn)國防信息現(xiàn)代化的需要；是維護(hù)國家安全和發(fā)展利益需要；是實現(xiàn)航天應(yīng)用技術(shù)持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新需要；是實現(xiàn)航天大國邁向航天強國的需要；是實現(xiàn)民族復(fù)興中國夢的需要。

將相關(guān)的衛(wèi)星通信系統(tǒng)、衛(wèi)星遙感系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、其他航天器系統(tǒng)，相關(guān)的臨近空間飛行器系統(tǒng)以及相關(guān)地面設(shè)施，通過星間鏈路、星地鏈路和地面線路組成天基網(wǎng)，并與地基網(wǎng)綜合或融合成為一個天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)，這是航天應(yīng)用技術(shù)發(fā)展的必然和創(chuàng)新，將是我國航天技術(shù)發(fā)展的又一個里程碑。

天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)的核心是天基網(wǎng)，其技術(shù)關(guān)鍵也主要集中在天基網(wǎng)。早在20世紀(jì)末，我國就有科研院校提出了研究和建設(shè)我國天基網(wǎng)（亦稱天基綜合信息網(wǎng)）的設(shè)想，并在此后進(jìn)行了一系列專項研究，取得了顯著成果，為建立我國天基網(wǎng)提供了一定的理論基礎(chǔ)。目前，我國已初步建立和形成了衛(wèi)星通信、衛(wèi)星遙感、衛(wèi)星導(dǎo)航三大衛(wèi)星應(yīng)用系列，為建立我國天基網(wǎng)提供了一定的技術(shù)基礎(chǔ)。我國構(gòu)建天基網(wǎng)核心網(wǎng)絡(luò)的跟蹤與數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)，已實現(xiàn)了中、低軌道用戶航天器準(zhǔn)全球覆蓋。我國載人航天工程已完成了多艘載人飛船和一座空間實驗室的發(fā)射和相關(guān)試驗，多次成功地通過數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星傳遞信息，為天基網(wǎng)的建設(shè)提供了寶貴經(jīng)驗。我國臨近空間飛行器的研究和應(yīng)用已取得了初步成績。因此，我國的理論研究和技術(shù)基礎(chǔ)已經(jīng)初步具備了研究和建立天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)的試驗網(wǎng)絡(luò)條件。

為適應(yīng)我國國家戰(zhàn)略發(fā)展需要、國防建設(shè)和軍事保障能力的實際需求，結(jié)合航天技術(shù)快速發(fā)展趨勢，促進(jìn)信息共享和資源綜合利用，充分發(fā)揮航天信息化建設(shè)的應(yīng)用效益，應(yīng)盡快開展我國天地一體化綜合信息網(wǎng)絡(luò)的研究和建設(shè)工作。

參考文獻(xiàn)

[1]閔士權(quán).天基綜合信息網(wǎng)探討[J].國際太空，2013.8.

[2]閔士權(quán).我國天地一體化全球信息網(wǎng)構(gòu)想[C].天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)高峰論壇論文集，2013.9.

[3]閔士權(quán).我國天基綜合信息網(wǎng)構(gòu)想[J].航天器工程，2013.22(5).

[4]閔士權(quán).我國空天地綜合信息網(wǎng)構(gòu)想[C].首屆空間科學(xué)與技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用學(xué)術(shù)大會論文集，2014.8

[5]閔士權(quán).衛(wèi)星通信系統(tǒng)工程設(shè)計與應(yīng)用[M].電子工業(yè)出版社，2015.5

[6]李德仁.論天地一體化的大測繪——地球空間信息學(xué)[J]. 測繪科學(xué)，2004.6.

[7]李德仁,沈欣.論智能化對地觀測系統(tǒng)[J].測繪科學(xué)，Vol30(4)，2005.8.

[8]李德仁.論空天地一體化對地觀測網(wǎng)絡(luò)[J].地球信息科學(xué)學(xué)報，2012.14(4).

[9]Guoqing Zhou Architecture of Future Intelligent Earth Observing Satellites (FIEOS) in 2010 and Beyond［J］.Technical Report2001.6.1–2001.11.31 Submitted to National Aeronautics and Space Administration

[10]Guoqing Zhou and Menas Kafatos. Future Intelligent Earth Observing Satellites ［J］. Pecora 15／Land Satellite Information IV／ISPRS Commission I／FIEOS 2002 Conference Proceeding .

[11]Guoqing Zhou, Oktay Baysal, Concept design of future intelligent Earth observing satellites. http://www.researchgate.net/ publication/259300566.

[12]王平.北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)新特點[C]. 中國宇航學(xué)會衛(wèi)星應(yīng)用專業(yè)委員會2015導(dǎo)航專業(yè)學(xué)術(shù)交流會.

[13]贠敏，葛榜軍.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用[J].衛(wèi)星應(yīng)用，2012(5).

[14]錢成，趙陸文，李廣俠.星基位置報告業(yè)務(wù)研究進(jìn)展[C].中國通信學(xué)會衛(wèi)星通信委員會第六屆衛(wèi)星通信產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會.2015.6

[15]呂子平.應(yīng)用導(dǎo)向、創(chuàng)新驅(qū)動、衛(wèi)星通信導(dǎo)航遙感應(yīng)用進(jìn)入融合發(fā)展階段[C].2014中國衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)論壇.

[16]劉經(jīng)南.GNSS連續(xù)運行參考站網(wǎng)的下一代發(fā)展方向——地基地球空間信息智能傳感網(wǎng)絡(luò)[J].武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版，Vol36(3)，2011.3.

[17]譚維熾，顧瑩琦.空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)[M].中國科學(xué)技術(shù)出版社，2008.

●文|中國空間技術(shù)研究院國際業(yè)務(wù)部陳建軍張軼男
北京空間科技信息研究所鄭永杰