朱 鋒 王 菲

（一拖（洛陽）柴油機有限公司，洛陽 471000）

大連數(shù)控車數(shù)控系統(tǒng)故障攻關(guān)

朱 鋒 王 菲

（一拖（洛陽）柴油機有限公司，洛陽 471000）

曲軸車間大連第二機床廠數(shù)控車黑屏，不能正常啟動。經(jīng)判定，該故障為主板或存儲板損壞。然而，該機床使用的數(shù)控系統(tǒng)FANUC0-TD現(xiàn)已停產(chǎn)，無法采購備件。因此，本文對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行改造，從而使機床恢復(fù)正常工作。

數(shù)控車 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱。它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內(nèi)使用量最大、覆蓋面最廣的一種數(shù)控機床。數(shù)控車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。檔次較高的數(shù)控臥車一般都采用傾斜導(dǎo)軌。按刀架數(shù)量分類，它又可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車床。前者是2坐標(biāo)控制，后者是4坐標(biāo)控制。雙刀架臥車多數(shù)采用傾斜導(dǎo)軌。普通車床是能對軸、盤、環(huán)等多種類型工件進(jìn)行多種工序加工的臥式車床，常用于加工工件的內(nèi)外回轉(zhuǎn)表面、端面和各種內(nèi)外螺紋。采用相應(yīng)的刀具和附件，還可進(jìn)行鉆孔、擴孔、攻絲和滾花等。普通車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種，約占車床類總數(shù)的65%。因其主軸以水平方式放置，故稱為臥式車床。數(shù)控車床、車削中心，均是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。此外，它具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟效果。數(shù)控車床安裝了數(shù)控系統(tǒng)，和電腦類似，可以說是特殊的電腦，能直接控制各軸的運行距離、速度。它可以手動，也可以全自動。數(shù)控機床的精度一般比普通床精度高。

一拖（洛陽）柴油機有限公司的FANUC數(shù)控車屬于立式單刀架數(shù)控車。這些設(shè)備大多已工作10年以上，有些甚至已經(jīng)工作超過20年，對企業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。然而，隨著時間的推移，這批設(shè)備出現(xiàn)的故障也越來越嚴(yán)重，出現(xiàn)故障的部位也越來越靠近核心。然而，核心部件的采購難度越來越大，給維修工作帶來的難度也越來越大。因此，這就需要加強對設(shè)備的認(rèn)知，熟練掌控設(shè)備的工作原理及編程控制技術(shù)。

1 存在問題

曲軸車間大連第二機床廠數(shù)控車（CKA6780 出廠編號：A040 出廠日期：2002.10）在電源啟動后黑屏，經(jīng)交換CRT/MDI單元，仍然黑屏；交換軸控板AEX I/O板電源，屏幕仍然不亮，確定故障為主板或者存儲板損壞。該機床使用的數(shù)控系統(tǒng)是FANUC0-TD，而該型號數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠已停產(chǎn)，無法采購備件。同時，曲軸生產(chǎn)任務(wù)又急需該機床加工，故需要攻關(guān)解決。

2 改造方案

調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機修站有一臺漢川機床廠生產(chǎn)的鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)使用類似數(shù)控系統(tǒng)FANUC0-MD。觀察發(fā)現(xiàn)，儲存板和控制板的訂貨號相同。于是，嘗試通過將漢川機床廠數(shù)控系統(tǒng)上的存儲器控制板替換到數(shù)控車上，使機床恢復(fù)正常工作。

3 改造實施

將數(shù)控系統(tǒng)主板和存儲器控制板從電箱拆下，使用清洗劑清洗，烘干后重新安裝試機，故障現(xiàn)象依舊，從而排除線路板灰塵大、接觸不良的原因，確定為存儲器控制板損壞。在沒有備件可以更換的情況下，通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，機修站有一臺漢川機床廠生產(chǎn)的鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)使用類似數(shù)控系統(tǒng)——FANUC0-MD，且該機床目前處于停用狀態(tài)。于是，嘗試將漢川機床廠數(shù)控系統(tǒng)上的存儲器控制板代換到數(shù)控車上，如圖1所示。

圖1 存儲板的相關(guān)系統(tǒng)模塊

由于FAUNCO系統(tǒng)的PMC程序存儲在只讀存儲器（EPROM）芯片中，需要專用的編輯卡修改和編寫程序。存儲器控制板上面保存有數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)程序、機床參數(shù)、零件加工程序和用戶PLC程序。這兩臺機床不同，PMC程序、系統(tǒng)參數(shù)、機床參數(shù)都不同。要將兩臺不同機床的存儲器控制板代換，需要交換保存有數(shù)控系統(tǒng)程序和PLC程序的只讀存儲器（EPROM）芯片。而保存機床參數(shù)、零件加工程序的讀寫存儲器（RAM）芯片的數(shù)據(jù)內(nèi)容，將隨著備份電池拆除丟失。在更換完只讀存儲器芯片后，重新安裝存儲器板，通電開機，數(shù)控顯示屏顯示恢復(fù)正常。但是，數(shù)控系統(tǒng)操作方式無法從手動切換到MDI方式，這樣就無法重新輸入機床參數(shù)和零件加工程序。

經(jīng)核對發(fā)現(xiàn)，機床PLC程序沒有更新，造成機床操作面板無法工作，致使數(shù)控操作方式無法切換。解決辦法是機床通電時，同時按delete+reset+can三個鍵進(jìn)行系統(tǒng)總清。重新斷電、上電后，PLC程序按照EPROM芯片數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，在緊急停止?fàn)顟B(tài)下接通NC，使PWE=1即為參數(shù)寫入允許。在伺服參數(shù)設(shè)定畫面上修改調(diào)整伺服參數(shù)。伺服參數(shù)設(shè)定畫面方法：按壓SYSTEM SV-PAM鍵，伺服參數(shù)設(shè)定畫面即顯示，否則設(shè)定參數(shù)3111#0（SVS）=1后，關(guān)NC電源，再開NC電源，即可顯示伺服參數(shù)設(shè)定畫面，操作正常。重新手動輸入機床參數(shù)、零件加工程序后，機床恢復(fù)正常工作。

4 結(jié)論

當(dāng)設(shè)備使用年限較長后，比較容易出現(xiàn)設(shè)備核心部件的損壞。而這些核心部件市面上往往已經(jīng)買不到，給設(shè)備維修造成很大阻礙。分析和處理結(jié)果表明，此時如果能夠提前將已經(jīng)達(dá)不到設(shè)備生產(chǎn)精度或其他不可抗因素造成的其他同期已報廢設(shè)備的核心部件截流，既能減少當(dāng)前設(shè)備的維修成本，又能額外增加當(dāng)前設(shè)備的使用年限，延緩報廢，減輕企業(yè)損失。

[1]張愛紅.FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維護[M].北京：人民郵電出版社，2010.

[2]陳吉紅，楊克沖.數(shù)控機床實驗指南——數(shù)控技術(shù)系列教材[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003.

[3]張志軍，柳文燦.FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維護[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2010.

[4]楊雪翠.FANUC數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護[M].北京：國防工業(yè)出版社，2010.

Research on the Fault of CNC System of CNC in Dalian

ZHU Feng,WANG Fei
(Yituo (Luoyang) Diesel Engine Co. Ltd., Luoyang 471000)

The workshop of Dalian second machine tool factory NC black, can not start properly. After determination, the failure of the motherboard or storage board damage. However, the use of the machine tool CNC system FANUC0-TD has been discontinued, unable to purchase spare parts. Therefore, this paper carries on the transformation to the numerical control system, thus causes the machine tool to return to the normal work.

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