陳國(guó)虞 趙振宇 趙彥龍
摘 要:本文選取兩種我國(guó)工程上已經(jīng)使用過(guò)的復(fù)合消能防撞圈擬合方法,分別為朱王唐ZWT模型和通用非線(xiàn)性單自由度離散梁(General Nonlinear 1DOF Discrete Beam)GNDB模型。通過(guò)理論介紹和仿真分析模擬對(duì)比,闡述兩種方法的異同和應(yīng)用方法。
關(guān)鍵詞:復(fù)合消能防撞圈;擬合方法;朱王唐ZWT模型;通用非線(xiàn)性單自由度離散梁GNDB模型;對(duì)比研究
1 黏滯性耗能理論依據(jù)
橋墩防船撞裝置無(wú)非是:“受撞時(shí)橋墩受力”和“受撞時(shí)橋墩不受力”兩大類(lèi)。不論是哪一種類(lèi)型,均應(yīng)選擇柔性防船撞元件,具有較大的波阻抗,能較多地消耗船舶動(dòng)能,同時(shí)延長(zhǎng)沖擊時(shí)間,得以撥開(kāi)船頭使船回到正確航線(xiàn)上去,達(dá)到理想地完成防船撞過(guò)程。使船、橋和環(huán)境少受破壞,甚至完全不受破壞。
防撞元件受力變形時(shí),能夠消耗能量,變形的大小與耗能的多少有密切關(guān)系。防撞元件的變形從小到大,可以有彈性—彈塑性—塑性—黏滯性等階段,后面的階段耗能越來(lái)越大。鋼絲繩柔性防撞圈是高耗能的,這一點(diǎn)可從動(dòng)態(tài)“沖擊力—沖擊位移”試驗(yàn)曲線(xiàn)得到證明。
高耗能的復(fù)合鋼絲繩柔性防撞圈的“動(dòng)態(tài)沖擊力—沖擊位移”曲線(xiàn)的上升段是一條凹曲線(xiàn),前半段變形大而受力較?。ㄅc凸曲線(xiàn)比較),上升曲線(xiàn)與下降曲線(xiàn)包圍的面積代表消耗掉的能量,此黏滯性防撞圈消耗的能占作用于防撞圈的能的60%以上,它能有效地延長(zhǎng)撞擊歷時(shí),減低船撞力,充分發(fā)揮黏滯性柔性防撞元件的緩沖消能作用。由黏滯性高耗能防撞圈元件與內(nèi)外鋼圍組成的防撞裝置,既能減低船撞力又能發(fā)揮整體作用,使船撞力集中載荷化為分布載荷,使船頭盡快轉(zhuǎn)向、滑離,船舶還能夠帶走盡可能多的剩余動(dòng)能,在船橋相撞時(shí),達(dá)到橋、船、防撞裝置“三不壞”的目的。
2 黏滯性柔性高耗能復(fù)合鋼絲繩防撞圈元件的特性
工業(yè)上常用的鋼絲繩的制件,在受到外力而變形時(shí),能在體積較小的元件產(chǎn)生較大的耗能效應(yīng)。用于航天器上的耗能減震元件,已被上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所成功用在空壓機(jī)機(jī)座上,放在南京路沈大成糕團(tuán)店的頂層曬臺(tái)。鋼絲繩防撞元件不同于鋼絲繩減震元件,它希望個(gè)體小而耗能大。這就需要特別定制鋼絲繩,并選擇合適的鋼絲繩結(jié)構(gòu),還要配合制作鋼絲繩防撞圈元件時(shí)的特殊加工工藝。
首先,選用符合要求的線(xiàn)接觸鋼芯結(jié)構(gòu)的無(wú)油鋼絲繩,以保證全部繩內(nèi)絲間鋼對(duì)鋼的摩擦,追求盡量多的線(xiàn)接觸摩擦;其次,鋼絲繩繞成防撞圈時(shí)用緊密排列,這樣就要求防撞圈的徑向橫截面內(nèi)鋼絲繩呈三角形堆壘,便于約束鋼絲繩,減少非摩擦變形;第三,用鋁合金扁圓壓接套將鋼絲繩兩頭壓緊,并用細(xì)鋼絲將鋼絲繩圈扎緊,限制非摩擦的變形,迫使鋼絲繩內(nèi)部鋼絲在防撞圈受力時(shí)產(chǎn)生絲間摩擦,導(dǎo)致內(nèi)部消耗發(fā)熱;第四,增大鋼絲繩絲間的摩擦系數(shù),采用鋼絲之間鋼對(duì)鋼的干摩擦,要求生產(chǎn)表面無(wú)油的鋼絲用以捻制鋼絲繩;最后,將密排鋼絲繩圈外面用高溫硫化氯丁橡膠包覆,制成高耗能柔性復(fù)合防撞圈,外層復(fù)合的氯丁橡膠既可防海水腐蝕,也有助于防撞圈恢復(fù)形狀,達(dá)到多次使用的目的。下節(jié)是鋼絲繩繞成防撞圈在受靜、動(dòng)態(tài)拉、壓力變形時(shí),測(cè)定其“力-變形”圖,分析圖中各階段的抗力和功耗。
3 復(fù)合高耗能防撞圈準(zhǔn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)拉壓曲線(xiàn)
3.1 Ф800型復(fù)合高耗能防撞圈(典型化、批量生產(chǎn))準(zhǔn)靜態(tài)拉壓曲線(xiàn)
圖3為Ф800型復(fù)合高耗能防撞圈準(zhǔn)靜態(tài)拉壓曲線(xiàn)。
3.2 Ф800型復(fù)合高耗能防撞圈動(dòng)態(tài)壓曲線(xiàn)
圖4為對(duì)復(fù)合高耗能防撞圈測(cè)定動(dòng)態(tài)壓曲線(xiàn)時(shí)用的試驗(yàn)機(jī),1995年起作者用中國(guó)船舶科研中心自行設(shè)計(jì),美國(guó)高速記錄儀配套組成的試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)作研究和交貨試驗(yàn)(至2006年);2012年起,作者用寧波大學(xué)研制的高速記錄系統(tǒng)與彭浦橡膠制品總廠(chǎng)合作建設(shè)的試驗(yàn)機(jī),作交貨試驗(yàn)(至2016年)。
圖5為應(yīng)用上述兩種試驗(yàn)系統(tǒng)分別得到的復(fù)合高耗能防撞圈動(dòng)態(tài)壓曲線(xiàn)。
4 復(fù)合高耗能防撞圈數(shù)值模擬方法
由防撞圈的靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)分析,該元件具有應(yīng)變率相關(guān)非線(xiàn)性粘彈性特性,在仿真分析時(shí)應(yīng)采用具有相同特性的模型進(jìn)行模擬。隨著橋梁防撞需求的日益增多,橋梁柔性防撞技術(shù)得到快速發(fā)展,從而針對(duì)柔性防撞技術(shù)的裝置設(shè)計(jì)任務(wù)也越來(lái)越多。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,防撞圈的等效計(jì)算方法是設(shè)計(jì)人員首先遇到的問(wèn)題,針對(duì)這個(gè)問(wèn)題國(guó)內(nèi)外先后有多個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行研究,其中應(yīng)用較為普遍的方法有兩種,分別是由寧波大學(xué)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的基于LS-DYNA軟件的朱王唐ZWT模型和由中交一公院推薦的基于LS-DYNA軟件的通用非線(xiàn)性單自由度離散梁GNDB模型。
4.1 朱王唐ZWT模型原理[1]
朱王唐ZWT模型是由我國(guó)著名力學(xué)學(xué)者朱兆祥、王禮立、唐志平提出的,該模型可以很好的模擬工程塑料(包括環(huán)氧樹(shù)脂、有機(jī)玻璃PMMA、聚碳酸酯PC、尼龍、ABS、PBT等)在準(zhǔn)靜態(tài)載荷到?jīng)_擊載荷的范圍內(nèi)所具有的非線(xiàn)性粘彈性本構(gòu)關(guān)系。傳統(tǒng)ZWT方程如下:
由于在LS-DYNA中沒(méi)有可供選用的非線(xiàn)性粘彈性本構(gòu)模型,寧波大學(xué)研究人員推薦采用非線(xiàn)性彈簧模型與Maxwell模型組合的方式定義ZWT模型,從而進(jìn)行防撞圈的數(shù)值模擬。通過(guò)與實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)對(duì)比如圖6所示,可見(jiàn)無(wú)論在加載段還是在卸載段,朱王唐ZWT模型都可以很好的模擬鋼絲繩圈的力-位移特性。
此方法在設(shè)計(jì)計(jì)算廣東湛江海灣大橋的柔性防撞裝置[3、4、5]時(shí)得到使用,該裝置已經(jīng)建成,并已經(jīng)使用了9年。
4.2通用非線(xiàn)性單自由度離散梁GNDB模型原理[2]
考慮到船舶與防撞裝置碰撞過(guò)程中應(yīng)變率一般不大,中交一公院研究人員采用LS-DYNA軟件中自帶的通用非線(xiàn)性單自由度離散梁模型(暫考慮速度相關(guān))進(jìn)行防撞圈的模擬。該模型是通用非線(xiàn)性六自由度離散梁模型的一種退化模式,而通用非線(xiàn)性六自由度離散梁模型是在通用非線(xiàn)性彈簧單元的基礎(chǔ)上,考慮不同的卸載方式而發(fā)展起來(lái)的一種模型。圖7為該模型的典型加載、卸載狀態(tài)。
一般情況下通過(guò)材料參數(shù)控制可以選擇適合的加載卸載狀態(tài)。本文對(duì)照復(fù)合高耗能防撞圈動(dòng)態(tài)壓縮試驗(yàn)曲線(xiàn),認(rèn)為應(yīng)該使用(7d)型加載卸載曲線(xiàn)。
為驗(yàn)證該模型的有效性,以Ф800型(外徑為800mm)復(fù)合高耗能防撞圈動(dòng)態(tài)壓縮試驗(yàn)數(shù)據(jù)作為數(shù)值分析擬合結(jié)果的評(píng)判依據(jù)。Ф800型復(fù)合高耗能防撞圈壓縮受力時(shí)程試驗(yàn)和數(shù)值模擬結(jié)果如圖8所示。對(duì)比試驗(yàn)和數(shù)值模擬結(jié)果可以看出,數(shù)值擬合結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果十分吻合。
5 小結(jié)
由于復(fù)合高耗能防撞圈在受力后各種材料、各層材料的變形比較復(fù)雜;各個(gè)時(shí)間段的變形率亦在變化,各部分的 (應(yīng)變)和 (應(yīng)變率)亦不容易確定,于是就有了計(jì)及 (應(yīng)變率)和不計(jì)及 (應(yīng)變率)兩種擬合方法。不計(jì)及 (應(yīng)變率)的方法從原理上說(shuō)應(yīng)該是一種近似的、代替性的方法,其可用性及其帶來(lái)的誤差,應(yīng)該想辦法進(jìn)行估算。
參考文獻(xiàn)
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