樸花淑
[摘 要]利用滾切剪計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng),自主開發(fā)設(shè)計(jì)滾切剪機(jī)構(gòu),主要闡述了滾切剪的結(jié)構(gòu)特征及剪切原理;根據(jù)曲柄半徑、相位差、曲柄中心距及上刀架偏移量等對(duì)滾切質(zhì)量、力能參數(shù)的影響和主要結(jié)構(gòu)件的國內(nèi)外技術(shù)對(duì)比,對(duì)主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了參數(shù)制定分析和剪切力的計(jì)算。
[關(guān)鍵詞]滾切式定尺剪 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)特征及剪切原理 剪切力
中圖分類號(hào):TH137.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2016)12-0396-01
1 前言
滾切式定尺剪以其剪切質(zhì)量好、剪切效率高、剪刃的磨損量小、剪刃行程短、剪切力峰值低等眾多優(yōu)點(diǎn),逐步成為中厚板生產(chǎn)的主要剪切設(shè)備。隨著用戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高,鋼鐵企業(yè)對(duì)滾切式定尺剪的剪切質(zhì)量也有了越來越高的要求,相應(yīng)地對(duì)滾切式定尺剪的設(shè)計(jì)與制造也提出了更高的要求。
本文主要介紹了我公司給湘潭鋼鐵公司生產(chǎn)的6~50x4000mm滾切式定尺剪,主要闡述滾切式定尺剪的結(jié)構(gòu)特征和剪切原理,對(duì)主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了參數(shù)制定分析和剪切力的計(jì)算。
2 剪切原理
滾切式定尺剪的上刀架裝配中裝有半徑為R=72m弧形上剪刃,它通過兩臺(tái)主電機(jī)各自驅(qū)動(dòng)齒輪箱中的具有相同相位角和偏心半徑的兩個(gè)曲軸及上刀架中的兩個(gè)連桿帶動(dòng)下,并在控制桿的約束中,上剪刃沿一個(gè)水平基面從初始位置開始先剪切右端逐步剪切左端,實(shí)現(xiàn)理想的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中完成一次鋼板剪切,剪切終止后回到初始位置,等待下一次剪切。
滾切式定尺剪的設(shè)計(jì)過程中最關(guān)鍵是通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)正確地建立雙軸雙偏心滾切運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)學(xué)模型,使上下剪刃的重疊量整個(gè)剪切過程保持不變,通過計(jì)算機(jī)技術(shù)優(yōu)化確定桿件尺寸即曲軸的中心距、偏心半徑和偏心相位角,上刀架偏移量等,使機(jī)構(gòu)在剪切過程處于合理的受力狀態(tài),通過計(jì)算機(jī)模擬仿真上剪刃的運(yùn)動(dòng)軌跡,使上剪刃最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡接近于純滾切,以達(dá)到設(shè)備最優(yōu)化的目的。
3.結(jié)構(gòu)特征
滾切式定尺剪的主要部分包括機(jī)架裝配、前面板及壓板裝置、剪刃側(cè)隙調(diào)整、機(jī)架輥、導(dǎo)位裝置、上刀架裝配、下刀架裝配、主傳動(dòng)裝置、齒輪箱組成。
3.1.機(jī)架
左右機(jī)架為焊接閉式結(jié)構(gòu),作為整個(gè)設(shè)備的主體。
3.2.主傳動(dòng)
齒輪箱由可分的上、中、下箱體,齒輪,齒輪軸,曲軸等組成。
3.3.上刀架及連桿
上刀架采用鑄鋼結(jié)構(gòu),安裝在前面板和減速箱之間。上刀架由兩根連桿和兩根曲軸實(shí)現(xiàn)與減速箱相連結(jié)。
3.4.下刀架
下刀架結(jié)構(gòu)為鑄焊結(jié)構(gòu),同樣下剪刃與下剪刃座用螺栓把合,并成為一體進(jìn)行安裝更換。
3.5. 剪刃側(cè)隙調(diào)整裝置
剪刃側(cè)隙是剪切質(zhì)量的最直接因素,不同材質(zhì)性能及厚度的鋼板, 必需在剪切開始前調(diào)整上剪刃與下剪刃之間的側(cè)隙。
3.6 壓板裝置
為防止鋼板在被剪切時(shí)發(fā)生竄動(dòng)。
4.主要結(jié)構(gòu)件的參數(shù)制定分析及剪切力的計(jì)算
4.1.主要結(jié)構(gòu)件的參數(shù)制定分析
(1) 技術(shù)參數(shù)
鋼板厚度:6~50mm鋼板寬度:1500~3800mm
鋼板強(qiáng)度極限:當(dāng)板厚≤40mm時(shí),σb =1200N/mm2
當(dāng)板厚>40mm時(shí),σb =750N/mm2
上下剪刃的重疊量s與剪切角α是根據(jù)剪切鋼板的厚度h,設(shè)定S為5mm,上剪刃圓弧的半徑R為72000mm,剪刃長度根據(jù)最大剪切板寬設(shè)定為4000mm。
由于弧形上剪刃配合固定平直的下剪刃進(jìn)行滾動(dòng)剪切,所以上剪刃相對(duì)剪切鋼板基本無滑動(dòng),且剪切造成的劃傷、磨損小,上下剪刃的剪刃重疊量在整個(gè)剪切整個(gè)過程中始終保持不變,確保了剪切鋼板的平直度、端面不會(huì)發(fā)生彎曲變形等眾多性能。上下剪刃之間的開口度在上參考點(diǎn)位置時(shí)為板厚的三倍以上(設(shè)定為~200mm),使鋼板順利地通過上下剪刃。雖然滾切式定尺剪開口度較大,但總剪切行程卻比斜刃剪的剪切行程減小了很多,大大的減輕了設(shè)備重量。
(2) 剪切角的計(jì)算
α= arccos﹛[(R-h-s)/R]﹜
α= arccos﹛[(72000-50-5)/72000]﹜
α=2.24°
(3)主要結(jié)構(gòu)件的參數(shù)制定分析
通過滾切剪計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)分析,可以得出相位差和曲軸中心距及曲軸半徑對(duì)剪切質(zhì)量影響比較顯著,曲軸的半徑對(duì)板材剪切質(zhì)量影響沒有前兩個(gè)因素影響的那么顯著;適當(dāng)?shù)脑黾忧S半徑、相位角差及上刀架的偏移量都能夠降低剪切力最大值和傳動(dòng)力矩,其中曲軸半徑、相位角差影響較明顯,刀架的偏移量的影響較小,增加曲軸中心距會(huì)使剪切力最大值和傳動(dòng)力矩增大。因此制定曲軸半徑及中心距和相位角、上刀架偏移量等主要桿件的參數(shù)是根據(jù)綜合考慮剪切質(zhì)量、剪切力能參數(shù)及左右連桿在剪切過程中所承受的力,再加上對(duì)主要結(jié)構(gòu)件國內(nèi)外技術(shù)的對(duì)比,最終設(shè)定成曲軸的相位角差為55°,曲軸中心距為2400mm,曲軸偏心半徑為115mm,上刀架偏移量為30mm。
4.2.剪切力計(jì)算
滾切式定尺剪實(shí)質(zhì)就是將刀盤直徑很大的圓盤剪簡化為具有相同直徑的上剪刃,具有弧形半徑的上剪刃相對(duì)水平固定的下剪刃進(jìn)行近似理想工況下的純滾動(dòng)剪切運(yùn)動(dòng)。剪切過程的實(shí)質(zhì)是金屬塑性變形過程,最大剪切力則用來設(shè)計(jì)、校核剪切機(jī)構(gòu)的剛度及強(qiáng)度。
剪切力可按柯洛遼夫計(jì)算公式:
P=(k1 k2k3h?σb)/(2tgα)=﹙0.8×0.75×1.1×50 ?×750﹚/(2×tg2.24 ?)=15818(kN)
式中:k1——剪應(yīng)力與拉應(yīng)力之間的的轉(zhuǎn)換系數(shù) k1=0.8
k2——應(yīng)力應(yīng)變系數(shù),σb =750N/mm2時(shí) k2=0.75
k3 ——剪刃變鈍系數(shù) k3=1.1
h——被剪鋼板厚度 mm
σb——鋼板材料的強(qiáng)度極限 MPa。
則:最大剪切力定為16000kN。
5.結(jié)論
設(shè)計(jì)一臺(tái)滾切式定尺剪,要綜合考慮影響剪切質(zhì)量及剪切力能參數(shù)的各種因數(shù),還要考慮左右連桿在剪切過程中所承受的載荷最小而又均衡,使剪切機(jī)構(gòu)達(dá)到最合理的受力狀態(tài),以達(dá)到設(shè)備結(jié)構(gòu)最優(yōu)化。
參考文獻(xiàn)
[1] 鄒家祥,施東城.《軋鋼機(jī)械理論與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》[M].冶金工業(yè)出版社,1993
[2] 王海文.《軋鋼機(jī)械設(shè)計(jì)》[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1983
[3] 孫復(fù)森,楊惠新,閆曉強(qiáng),等.滾切式定尺剪機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究[J].冶金設(shè)備,2008,第4期(4):18-21.