摘要:考慮到鋁板帶熱精軋加工是一個(gè)復(fù)雜的塑性成形過程,影響軋制力大小的因素非常多,而準(zhǔn)確預(yù)測(cè)軋制力對(duì)軋制規(guī)程的制定具有重要意義。本論文綜合考慮了傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在軋制力預(yù)報(bào)中的優(yōu)缺點(diǎn),采用將二者結(jié)合起來的方式對(duì)軋制力進(jìn)行預(yù)測(cè)。計(jì)算結(jié)果表明,采用此方法能大大提高軋制力預(yù)測(cè)精度。
關(guān)鍵詞:軋制力;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);加法模型
0 引言
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于人工智能方法,而人工智能方法與傳統(tǒng)軋制理論不同,它是模擬人腦,以已經(jīng)發(fā)生了的實(shí)實(shí)在在的事情為依據(jù)來指導(dǎo)軋制生產(chǎn) [1]。目前將人工智能的方法引入到軋制生產(chǎn)中已經(jīng)成為軋制發(fā)展的趨勢(shì)。
1 數(shù)學(xué)模型與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)軋制力的預(yù)報(bào)
目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于軋制力預(yù)報(bào)主要兩種方式[2],一種是直接用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去預(yù)報(bào)軋制力。另一種是采取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型結(jié)合來預(yù)報(bào)軋制力。而將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)學(xué)模型結(jié)合起來,能夠發(fā)揮二者的優(yōu)勢(shì)。目前結(jié)合方式有加法模型和乘法模型[3],本論文擬選用加法模型,即用傳統(tǒng)軋制力模型算出軋制力的主值,用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測(cè)傳統(tǒng)模型計(jì)算誤差,以二者的和做為最后的輸出。
2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括輸入、輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù),隱含層層數(shù)和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的確定,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法的選取等。
1)網(wǎng)絡(luò)輸入、輸出變量的確定
選用入口板厚、出口板厚、軋制溫度、軋制速度、摩擦系數(shù)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入,以實(shí)際軋制力與傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)軋制力之間差值為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出。
2)隱含層數(shù)數(shù)目和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的確定
一般來說,先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式初步確定隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù),然后經(jīng)過多次試算,綜合考慮逼近精度、泛化能力和訓(xùn)練時(shí)間,確定最終的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)。本論文通過多次試算,最后確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為5-9-14-1,即輸入值為2,隱含層數(shù)為2,第一、二隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)分別為9、14。
3 樣本數(shù)據(jù)的選擇以及預(yù)處理
1)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)的選取學(xué)習(xí)樣本數(shù)量與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)存在如下關(guān)系[4]:
式中,n、m分別為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入、輸出變量數(shù)目;h為隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)目;p為學(xué)習(xí)樣本數(shù)目;
以某公司"1+4"鋁熱連軋現(xiàn)場(chǎng)采集的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為訓(xùn)練樣本,剔除掉不穩(wěn)定軋制階段數(shù)據(jù)和奇異點(diǎn)數(shù)據(jù),從三卷實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中選取200組數(shù)據(jù)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,選取第二卷、第三卷數(shù)據(jù)中100組數(shù)據(jù)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試。
2)數(shù)據(jù)歸一化處理
由于網(wǎng)絡(luò)一般含有多個(gè)輸入,而每個(gè)輸入在數(shù)值上可能相差很大從而導(dǎo)致輸入變量之間不具有可比性。而對(duì)數(shù)S形函數(shù)的值域?yàn)閇0,1],在靠近0和1兩端函數(shù)變化非常緩慢接近直線。為了防止大數(shù)將小數(shù)淹沒的情況發(fā)生,一般要對(duì)原訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。本論文將原數(shù)據(jù)歸一化到[0.1,0.9]區(qū)間,公式如下:
4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)修正軋制力過程
考慮到有四個(gè)機(jī)架,而每個(gè)機(jī)架具有相同的物理結(jié)構(gòu),構(gòu)造4個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。從第一卷現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)中讀取相關(guān)數(shù)據(jù)后,采用經(jīng)典軋制理論模型計(jì)算軋制力、軋制溫度和摩擦系數(shù),然后進(jìn)行歸一化處理以確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練輸入、輸出數(shù)據(jù)。然后讀取第二卷數(shù)據(jù),以傳統(tǒng)軋制力模型計(jì)算軋制力主項(xiàng),以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型誤差,得到網(wǎng)絡(luò)輸出后進(jìn)行反歸一化處理然后與軋制力主項(xiàng)相加,得到最終的軋制力。
5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軋制力修正結(jié)果與分析
以第一機(jī)架軋制力計(jì)算為例,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用選取的樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練好后,用測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試,以檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力,驗(yàn)證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有效性。其中,用第一卷軋制數(shù)據(jù)作為樣本數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,用第二卷軋制數(shù)據(jù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行驗(yàn)證。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)傳統(tǒng)模型軋制力進(jìn)行修正后預(yù)報(bào)情況圖1、2所示,從圖中可以看出,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)傳統(tǒng)軋制力模型進(jìn)行修正后,軋制力預(yù)報(bào)精度得到提高。采用傳統(tǒng)模型計(jì)算軋制力,最大誤差為9.8380%,而采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)修正后,第二卷鋁軋制力預(yù)報(bào)最大誤差為2.7962%,可見修正后軋制力模型預(yù)報(bào)精度得到進(jìn)一步的提高。
6 結(jié)論
本論文在考慮經(jīng)典軋制力數(shù)學(xué)模型與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各自的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)軋制力模型相結(jié)合的方式用于軋制力的預(yù)報(bào)。計(jì)算結(jié)果表明,將訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)模型結(jié)合起來,可以在一定程度上提高軋制力預(yù)報(bào)模型計(jì)。
參考文獻(xiàn)
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作者簡(jiǎn)介:陽康(1988-)男, 湖南省衡東人,碩士研究生 ,國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作廣東中心實(shí)審審查員,研究方向?yàn)殇X合金板帶軋制規(guī)程智能優(yōu)化設(shè)計(jì); E-mail: yk_python@126.com