王家霖

摘要：汽車體積過大導(dǎo)致的盲區(qū)問題，目前的解決方案是利用車外飛行器全景攝像輔助設(shè)備解決視線盲區(qū)問題。針對(duì)視野較差的汽車，比如運(yùn)動(dòng)型轎車、超級(jí)跑車，大型豪華轎車，以及全地形越野車輛。此設(shè)備具有優(yōu)越性。相比于車外遙控，雨天、雪天、及道路泥濘或積水路段，車內(nèi)控制的優(yōu)勢(shì)便能極大的體現(xiàn)出來?；诖?，本文就針對(duì)此問題進(jìn)行討論研究。

關(guān)鍵詞：車外飛行器；設(shè)備；視線盲區(qū)

1 問題背景

汽車體積過大，窗線較高導(dǎo)致的盲區(qū)問題，目前的解決方案僅為汽車外部安裝雷達(dá)或內(nèi)置的攝像機(jī)。雷達(dá)的精確度相比較而言較低，且方向不易判斷；攝像機(jī)的方位不易判斷，即使是現(xiàn)有的360度全景攝像，在汽車車側(cè)也有一定盲區(qū)，且不同攝像機(jī)的銜接不精確，在中國(guó)及其擁擠的城市環(huán)境，這些電子輔助系統(tǒng)在某些狹窄通道中因誤差過大看不到準(zhǔn)確的車外環(huán)境而失去使用價(jià)值。

2 要解決的主要問題

使駕駛者在停車或穿過狹窄路段猶如站在車外般全方位掌握車輛外部信息，如同操作車外視角的停車游戲。相比于全景攝像，由于具有靈活的視野操作，可以從各個(gè)角度觀察車外，駕駛者可以獲得近乎全部的車輛所處的位置信息，因此不具備任何盲區(qū)，再通過狹窄通道不需要抱有“試一試”的風(fēng)險(xiǎn)。

3 國(guó)內(nèi)外同—研究領(lǐng)域的現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析

捷豹路虎于2015年推出在車外通過智能手機(jī)操作汽車。但本項(xiàng)技術(shù)由于是坐在車內(nèi)通過操作車輛自帶直升機(jī)攝像，因此并不沖突。

4 項(xiàng)目特點(diǎn)

相關(guān)設(shè)備有：汽車電動(dòng)分段式開啟尾門、車內(nèi)充電插頭及保護(hù)蓋、靈敏度較高的觸摸屏、帶有較高分辨率攝像頭及空間探測(cè)器（雷達(dá)）的遙控直升機(jī)。

該直升機(jī)內(nèi)置CPU，由車內(nèi)觸摸顯示屏控制。當(dāng)駕駛員開啟該功能時(shí)，汽車尾門半開，直升機(jī)飛出并自動(dòng)飛行至車輛正上方適當(dāng)距離，尾門關(guān)閉。此時(shí)車內(nèi)顯示屏上顯示的視角與一般360度全景攝像相同。直升機(jī)若探測(cè)到周圍有障礙物阻擋自身飛至指定位置，自身CPU更改飛行路線，有無法到達(dá)指定位置，則靜止于距障礙物5厘米左右處。此時(shí)駕駛員可通過觸摸屏改變飛行器位置（及視角），當(dāng)駕駛者有一根手指滑動(dòng)，飛行器在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置一個(gè)以汽車為圓心、飛行器當(dāng)前與汽車距離為半徑的半球表面的行駛軌跡。當(dāng)操作者手指向下滑動(dòng)，飛行器上飛，最多至汽車正上方。當(dāng)操作者手指縮放，則飛行器遠(yuǎn)離汽車車體（具體操作可參照一般app的停車游戲操作）。在執(zhí)行縮放、放大任務(wù)時(shí)，當(dāng)飛行器檢測(cè)到障礙物阻擋，無法到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，飛行器靜止在距障礙物5厘米處左右。當(dāng)執(zhí)行視野轉(zhuǎn)動(dòng)任務(wù)時(shí)，若障礙物不能使飛行器按照預(yù)定圓周軌道飛行時(shí)，飛行器自動(dòng)緊貼障礙物飛行（飛行器與障礙物間的最小距離），直至指定位置。

當(dāng)駕駛員取消該功能時(shí)，尾門半開，飛行器尋找并自動(dòng)返回至充電處，并接好電源。當(dāng)飛行器飛至后備箱內(nèi)，尾門關(guān)閉。顯示屏內(nèi)容返回當(dāng)前界面。

該飛行器外包裹如硅膠等軟質(zhì)材料；螺旋槳材質(zhì)也由硬質(zhì)海綿等制成，防止特殊情況下劃傷車體和障礙物。此外該飛行器的穩(wěn)定程度應(yīng)較高，能夠抗雨雪，以及在強(qiáng)風(fēng)的條件下能感測(cè)風(fēng)速風(fēng)向自動(dòng)調(diào)節(jié)穩(wěn)定。

該項(xiàng)配置適用于視野較差的運(yùn)動(dòng)型轎車、超級(jí)跑車，大型豪華轎車，以及全地形越野車輛。相比于車外遙控，雨天、雪天、及道路泥濘或積水路段，車內(nèi)控制的優(yōu)勢(shì)便能極大的體現(xiàn)出來。