【摘要】隨著工程建設(shè)的發(fā)展,GPS技術(shù)獲得了廣泛的應(yīng)用。GPS技術(shù)的應(yīng)用為我國工程測量的發(fā)展開辟了新的道路,提高了測量的精度和質(zhì)量。本文結(jié)合GPS技術(shù)的介紹,以實(shí)際工程測量論述了該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】GPS技術(shù);工程測量;應(yīng)用
每項(xiàng)工程都必須與社會的經(jīng)濟(jì)效益相掛鉤,測量是工程項(xiàng)目中最基本的工作,在設(shè)計(jì)和施工中發(fā)揮著重要的作用,只有通過精確的工程測量,才能完成實(shí)際工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工規(guī)劃,為工作布置提供合理的依據(jù)。比如為取得一條最經(jīng)濟(jì)最合理的路線,必須先進(jìn)行路線勘測,繪出路線圖。工程測量在設(shè)計(jì)和施工過程中占據(jù)著重要位置,在日常生活中常用測距、測角和測水準(zhǔn)等方式進(jìn)行常規(guī)測試,隨著時代的發(fā)展和科技的進(jìn)步,GPS技術(shù)逐漸取代了傳統(tǒng)的常規(guī)測量技術(shù),并以全新的面貌迎接新的的挑戰(zhàn)。
1、GPS概述
GPS的英文全稱是Global Positioning System.即全球定位系統(tǒng)。GPS把高速運(yùn)行的衛(wèi)星的瞬間位置作為已知的數(shù)據(jù),應(yīng)用空間距離后方交會的方法確定待測點(diǎn)的位置。在GPS中一般采用空間固定的坐標(biāo)系統(tǒng)和地固坐標(biāo)系統(tǒng),地固坐標(biāo)系統(tǒng)常被應(yīng)用于工程測量中,在實(shí)際使用中為了求出使用坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)常常需要變換坐標(biāo)系統(tǒng)[1]。GPS測量系統(tǒng)主要包括控制部分和用戶部分。
①控制部分
控制部分由建設(shè)于地面的5個跟蹤站組成,5個跟蹤站又分為主控站、監(jiān)控站和注入站三種。監(jiān)控站將采集的數(shù)據(jù)儲存送入主控站,主控站將處理后的數(shù)據(jù)編制成導(dǎo)航電文送至注入站,注入站將數(shù)據(jù)注入到衛(wèi)星的存儲系統(tǒng),并實(shí)時監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的正確性。
②用戶部分
接收機(jī)硬件、數(shù)據(jù)處理軟件、微處理器和終端設(shè)備組成了用戶部分,用戶部分主要用于接收衛(wèi)星發(fā)出的信號,以此進(jìn)行定位導(dǎo)航,只有通過用戶設(shè)備,應(yīng)用GPS的目的才能完全體現(xiàn)出來。
2、GPS技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用
2.1靜態(tài)相對定位的應(yīng)用
靜態(tài)GPS測量技術(shù)主要用于建立大規(guī)模的公路勘測控制網(wǎng),優(yōu)點(diǎn)是精度高、作業(yè)速度快、經(jīng)濟(jì)效益可觀[2]。用靜態(tài)GPS測量技術(shù)建立勘測網(wǎng)的費(fèi)用只有常規(guī)測量的四分之一,下面介紹靜態(tài)GPS測量技術(shù)建立控制網(wǎng)的方法。
①初步勘察
調(diào)查當(dāng)?shù)氐乃暮徒煌ㄇ闆r后,可組織相關(guān)人員進(jìn)行路線的初步勘察,選擇合適的GPS點(diǎn),并初步構(gòu)思GPS點(diǎn)之間的聯(lián)測。
②控制網(wǎng)設(shè)計(jì)
GPS控制網(wǎng)要進(jìn)行多方面的綜合考慮,實(shí)際工程中利用接收機(jī)同步觀測以邊連、點(diǎn)連和混合連的方式構(gòu)成整體網(wǎng),便于組成叫多點(diǎn)的異步環(huán)、同步環(huán)和復(fù)測基線,擁有較強(qiáng)的集合強(qiáng)度。
③選點(diǎn)
選點(diǎn)要根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行合理的選點(diǎn),并且要保證所選點(diǎn)滿足控制點(diǎn)之間的間距要求,便于安置接收設(shè)備,利于以后勘測工作的進(jìn)行。
④架設(shè)GPS觀測儀
架設(shè)GPS觀測儀時,先安裝天線,再操作接收機(jī),最后處理觀測記錄。
⑤觀測數(shù)據(jù)的處理
該工作分為基線解算和GPS平差計(jì)算兩個步驟,在專業(yè)軟件中調(diào)入GPS原始觀測數(shù)據(jù),對全部基線進(jìn)行解算,確定基線解算的正確性,再對GPS網(wǎng)進(jìn)行預(yù)處理,排除誤差的基線向量,根據(jù)基線選擇控制網(wǎng)的平差值。
⑥高程
以大地水平面為基準(zhǔn)的正常高與測量中得到的大地高存在異常,要知道正常高就必須聯(lián)測一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn),再通過擬合計(jì)算,求出高程異常值,求出待定點(diǎn)的高程。由于測量高程過程中不存在累計(jì)誤差,作業(yè)速度也較快,所以經(jīng)常在平坦的小區(qū)域用靜態(tài)定位技術(shù)。用靜態(tài)定位技術(shù)擬合水準(zhǔn)高程可以為其它高程測量提供依據(jù),在實(shí)際中取得了廣泛的應(yīng)用。
2.2動態(tài)相對定位的應(yīng)用
由于靜態(tài)定位模式數(shù)據(jù)處理滯后,也存在較多的弊端,對觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量存在影響,降低了工作效率。RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的動態(tài)觀測技術(shù),它能實(shí)時提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)中的三位定位結(jié)果,并且精讀高。在RTK作業(yè)模式中,基準(zhǔn)站將觀測的數(shù)據(jù)傳送給流動站,流動站在采集觀測數(shù)據(jù)之后進(jìn)行差值分析給出定位結(jié)果[3]。
3、實(shí)例應(yīng)用
3.1布設(shè)GPS網(wǎng)
測區(qū)位于青海省切克里克區(qū)域,海拔高度2900-3100m,最高海拔達(dá)到3310m,面積約為40km2。本次測區(qū)沒有已知控制成果,所以應(yīng)覆蓋全測區(qū)布設(shè)二等GPS網(wǎng)并加密三等GPS網(wǎng)作為整個測區(qū)的平面和高程控制網(wǎng),測區(qū)內(nèi)共架設(shè)15個觀測點(diǎn),按照邊連式布設(shè)出大地四邊形以提高控制網(wǎng)的精度。
3.2觀測方法
觀測過程中應(yīng)用6臺雙頻接收機(jī),其中3臺為萊卡1230,3臺為萊卡GS15,觀測工作開始前,結(jié)合當(dāng)天的工作內(nèi)容制定工作計(jì)劃和GPS衛(wèi)星的可見性預(yù)報(bào)表,便于在規(guī)定的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)同步觀測。不同的同步環(huán)觀測一個時間段,觀測時間超過60min,衛(wèi)星截止高度角在15°以上,有效觀測衛(wèi)星數(shù)量在6個以上,任意一個觀測衛(wèi)星的觀測時間必須在15min以上,采樣間隔15s[4]。
在觀測過程中,如果GPS網(wǎng)為B級以下,則在測量過程中,同一條邊任意時刻邊長之差 需滿足以下關(guān)系:
其中σ是在儀器標(biāo)稱精度情況下得出的基線距離中誤差,在成果檢驗(yàn)不合格時,必須重測一條基線邊或者基線網(wǎng)。
本次測區(qū)沒有控制成果,所以應(yīng)覆蓋全測區(qū)布設(shè)GPS點(diǎn)及五等導(dǎo)線點(diǎn)。首先布設(shè)二等GPS網(wǎng),再布設(shè)三等GPS網(wǎng),然后布設(shè)五等附和導(dǎo)線,并聯(lián)測三等三角高程,這樣形成全測區(qū)的控制網(wǎng)。
二等GPS網(wǎng)形組成:全測區(qū)布設(shè)二等GPS控制網(wǎng)作為測區(qū)首級平面控制測網(wǎng),考慮到高山區(qū)地形的特點(diǎn),GPS點(diǎn)成對埋設(shè),共埋設(shè)8對,每對抽選一個點(diǎn)作為二等GPS點(diǎn),其余為三等GPS點(diǎn)。GPS網(wǎng)按二等精度要求,每組點(diǎn)對同步觀測時間按8小時進(jìn)行,PDOP值應(yīng)不大于8,數(shù)據(jù)采樣間隔15~30s,衛(wèi)星高度截止角150,同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)不少于4,有效衛(wèi)星數(shù)總數(shù)不少于6。重復(fù)基線測量的差值,應(yīng)小于2σ。
同步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)符合:
Wx≤1.5σ、Wy≤1.5σ、Wz≤1.5σ,W≤1.5σ
異步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)符合:
Wx≤3σ、Wy≤3σ、Wz≤3σ,W≤3σ
其中n為閉合環(huán)中的邊數(shù),σ為相應(yīng)級別規(guī)定的GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間的弦長精度(按平均邊長計(jì)算) ,σ=,其中a=10mm、b=5mm/km,d為閉合環(huán)中的平均邊長,單位為km。
全網(wǎng)最弱相鄰點(diǎn)邊長相對中誤差應(yīng)小于1/150000。
三等GPS觀測中按三等精度要求,每組點(diǎn)對同步觀測時間按1.5小時進(jìn)行,PDOP值應(yīng)不大于10,數(shù)據(jù)采樣間隔15~30s,衛(wèi)星高度截止角150,同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)不少于4,有效衛(wèi)星數(shù)總數(shù)不少于6。
重復(fù)基線測量的差值,應(yīng)小于2σ。
同步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)符合:
Wx≤1.5σ、Wy≤1.5σ、Wz≤1.5σ,W≤1.5σ
異步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)符合:
Wx≤3σ、Wy≤3σ、Wz≤3σ,W≤3σ
其中n為閉合環(huán)中的邊數(shù),σ為相應(yīng)級別規(guī)定的GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間的弦長精度(按平均邊長計(jì)算) ,σ=,其中a=10mm、b=10mm/km,d為閉合環(huán)中的平均邊長,單位為km。全網(wǎng)最弱相鄰點(diǎn)邊長相對中誤差應(yīng)小于1/80000。
3.3 GPS數(shù)據(jù)處理
基線解算通過Pinnacle GPS軟件得出基線解,此時數(shù)據(jù)的平均比率為40.4,檢驗(yàn)合格。按照GPS測量規(guī)范對各項(xiàng)限差進(jìn)行處理,結(jié)合GPS網(wǎng)精度要求,檢驗(yàn)同步環(huán)、異步環(huán)和復(fù)測基線的結(jié)果。
在該測量項(xiàng)目中,GPS網(wǎng)最大邊長、最短邊長、平均邊長分別為23.1km、2.1km、9.4km,同步環(huán)和異步環(huán)的最大閉合差分別為20.9mm、46.4mm,均滿足GPS測量規(guī)范的精度要求。異步環(huán)閉合差統(tǒng)計(jì)如表1所示。
在計(jì)算GPS網(wǎng)平差的過程中,采用南方GPS數(shù)據(jù)處理軟件,確定出外業(yè)測量的結(jié)果,在WGS84坐標(biāo)系下計(jì)算出網(wǎng)平差。同時保證不同方向的基線分量滿足以下關(guān)系:
Vx=Vy=Vz<3Mo=144mm
其中Mo表示基線長度中誤差,平差后基線分量改正數(shù)的絕對值的最大Vx、Vy、Vz分別為8.478mm、13.849mm、16.580mm,滿足約束要求。
4、結(jié)束語
GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程測量領(lǐng)域,與傳統(tǒng)的勘測方法相比,使用GPS技術(shù)不但節(jié)約工作周期、提高了工作效率而且精度也比以往提高了許多,利用GPS技術(shù)還可以較大測量工程的控制網(wǎng),將為未來工程測量行業(yè)的發(fā)展提供新的動力。
參考文獻(xiàn)
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[2]馮曉,周平,范洪成等.基于RTK功能的GPS道路中線測設(shè)原理與試驗(yàn)[J].重慶交通學(xué)院學(xué)報(bào),2012,21(4):75-78.
[3]土家貴,土佩賢,裴亮等,測繪學(xué)基礎(chǔ)[M].北京:教育科學(xué)出版社,2013,25(7):125.
作者簡介
張賢勇(1973.10),性別:男,貴州省畢節(jié)市(籍貫),現(xiàn)職稱:中級,學(xué)歷:本科,研究方向:工程測繪技術(shù)。