王云峰 牛禮民
摘 要:根據(jù)汽車基本理論對新開發(fā)的增程式電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)進行匹配。并基于AVLCruise軟件平臺,采用定點能量管理策略對設計的動力系統(tǒng)進行仿真驗證。其結(jié)果表明:設計的動力系統(tǒng)及匹配的相關參數(shù)比較合理,能實現(xiàn)增程器高效工作,有效延長了電動汽車續(xù)航里程。
關鍵詞:電動轎車;系統(tǒng)參數(shù);匹配;仿真研究
1 引言
曾程式電動汽車是將燃油機和發(fā)電機組成的機組作為增程器,并與儲能電池一起構(gòu)成動力源,為整車行駛提供動力源,其動力系統(tǒng)設計是該類電動汽車研發(fā)工作的重要內(nèi)容之一。從目前相關的研究文獻來看,大部分研究都集中在純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配,專門正對增程式電動汽車的相關文獻不多。文中首先介紹了增程式動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配置和工作模式;然后以增程式整車動力性指標和續(xù)航里程要求為約束條件,對增程式動力系統(tǒng)的參數(shù)進行了匹配設計;最后,在搭建的AVLcruise平臺上對匹配的動力總成參數(shù)進行仿真驗證。
2 動力系統(tǒng)部件參數(shù)設計
增程式電動汽車工作模式一般可分兩種,分別為純電動模式和RE/動力電池混合模式,這主要由該類電動汽車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所決定的如圖1所示。
2.1 原型車參數(shù)及性能指標
論文以某款純汽車作為原型車,整車基本參數(shù)如表1所示,動力性能指標為:最高車速≥140;爬坡度%≥20;0-100km/h加速時間≤10。
2.2 驅(qū)動電機參數(shù)選擇
增程式電機額定功率的選擇需要綜合考慮電動汽車整車參數(shù)及性能目標,在電動汽車開發(fā)初期一般以車輛期望達到的最大車速為主要目標。電動汽車最高行駛車速與加速、爬坡工況不同,最高車速行駛一般需要車輛在較長時間保持,加速、爬坡過程在車輛行駛過程中占用的時間相對較短,一般只需電機峰值功率滿足該要求即可。當電動汽車以最高當汽車以最高車速Va勻速行駛時。驅(qū)動電機輸出的功率(kW)至少為:
(1)
當汽車以穩(wěn)定速度通過最大爬坡度時,電機輸出的最大功率為:
(2)
電動汽車加速過程過程中電機輸出最大功率Pmax 3,對應的加速期間初速度及末速度可根據(jù)經(jīng)驗公式表示為:
(3)
電動汽車加速過程的末時刻,電機加速輸出的最大功率Pmax 3=Pall,根據(jù)上述計算的最大功率,驅(qū)動電機必須滿足以上所有設計要求,即:
(4)
將上述表1及表2相關參數(shù)分別帶入式1-式4中,計算得 Pmax 1=58kw;Pmax 2=35kw;Pmax 3=75kw;
驅(qū)動電機相關參數(shù)確定之后,還需驗證是否滿足一定條件下爬坡及最高車速要求,既:
(5)
傳動系最大傳動比由電動汽車驅(qū)動電機的峰值轉(zhuǎn)矩Tmax和最大爬坡度αmax決定,即:
(6)
式中為ig1變速器最低檔速比;i0為主減速器比。將相關數(shù)據(jù)帶入上式6-式7中,最后確定的驅(qū)動電機相關參數(shù)為:額定功率30kw/峰值75kw;額定轉(zhuǎn)矩100N.m/峰值轉(zhuǎn)矩245N.m;額定轉(zhuǎn)速2900rpm/峰值轉(zhuǎn)速3000rpm。
2.3 儲能電池參數(shù)選擇
曾程式電動汽車中,儲能電池是其主要電源,動力系統(tǒng)在工作過程中,不僅要提供足夠的能量保證動力性能,同時還需吸收制動回饋能量,儲能電池最大放電功率
,需滿足:
(7)
上式中:PA為電附件功率。儲能電池除滿足功率要求外,儲能電池還需滿足純電模式下一定續(xù)航里程的能量要求,假設該曾程式電動汽車以Va等速行駛時續(xù)航里程為d1,其能量
需滿足:
(8)
因此,蓄電池容量可按如下公式取值:
(9)
車輛電附件功率取4.5kw,等速行駛車速為60km/h,最終選定該增程式電動汽車動力電池組主要參數(shù)為:額定電壓320V;容量70Ah;最大放電電流3C。
3 仿真驗證
為進一步驗證上述所匹配參數(shù)的合理性,利用AVLCruise軟件對其進行仿真驗證,以NEDC作為增程式電動汽車仿真行駛工況,仿真結(jié)果如下圖2-圖4所示。
在仿真開始時候儲能電池SOC為59.8%,隨著仿真進行,在720s時,SOC下降到45% 達到設定的下限值SOCRE,此時RE系統(tǒng)啟動,發(fā)動機在PID轉(zhuǎn)速模塊的控制下以轉(zhuǎn)速為3000rpm功率為32.5kw進行恒功率輸出(如圖3所示)帶動發(fā)電機進行發(fā)電,發(fā)出的電量存儲到蓄電池中。當進行到980S時,SOC再次下降到45%達到設定的下限值SOCRE,RE系統(tǒng)再次啟動。從仿真的結(jié)果來看增程式電動汽車在NEDC工況下采用定點能量管理策略,使發(fā)動機始終工作在最高效點,在確保整車動力性能的同時,燃油經(jīng)濟性明顯提高。
4 結(jié)論
以增程式電動汽車動力性能指標為約束條件,根據(jù)汽車基本理論對其動力系統(tǒng)參數(shù)進行計算匹配。并基于AVLCruise軟件平臺,采用定點能量管理策略對設計的動力系統(tǒng)進行仿真驗證。從仿真的結(jié)果來看,設計的動力系統(tǒng)及匹配的相關參數(shù)比較合理,能較好的滿足動力性能指標要求;NEDC工況下汽車行駛車速要求符合工況標準;采用的定點能量管理策略,在SOC下降到下限值SOCR=45%啟動RE系統(tǒng),之后發(fā)動機一直恒功率工作在高效點,當儲能電池SOC回升到SOCmax=59.8%時,RE系統(tǒng)關閉,整個工作過程中能實現(xiàn)增程器高效工作。
基金編號:國家自然科學基金項目(51275002)
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