張正業(yè) 李振綱 王瑩瑩

摘要： 介紹了小麥收割機割臺體的左右側(cè)壁焊合、底板焊合、后壁焊合、加強板的定位及夾緊原理。該夾具采用定位銷固定、墊片調(diào)整的裝調(diào)方式，采用氣路控制氣缸執(zhí)行的定位夾緊自動化方式。根據(jù)七種割臺體的結(jié)構(gòu)形式，對左右側(cè)壁、底板、后壁采用線性滑軌為載體，定位銷孔相對應的形式，設計出不同割臺體的定位位置，實現(xiàn)七種割臺體共用一套夾具進行組焊。通過生產(chǎn)驗證，該工裝設計合理，便于各定位面、銷的固定和裝調(diào)，定位精度高，保證了工件質(zhì)量。定位夾緊的自動化使生產(chǎn)快捷方便，大大提高了生產(chǎn)效率的同時降低了資金的投入，節(jié)省了生產(chǎn)場地，提高了生產(chǎn)企業(yè)的利潤。

關鍵詞： 線性滑軌；氣控；割臺體；自動化

中圖分類號： TG43

Abstract： This article introduced the principle of welding of fixed equipment and positioning and clamping of stiffening plate. The equipment uses locating pin fixing and pad adjusting as the assembling adjusting way and uses pneumatic control as the automation positioning and clamping way. Based on the structure of the seven types wheat machine cut platform， the equipment use linear guideway as the supporter of left and right wall， bottom plate to position different cut platform of different machine type and realize the welding of seven type wheat reap machine cut platform by sharing one equipment. The equipment was proved with properly design and easy to use to fix and assemble with high by actual production. Also the automation positioning and clamping raises the production efficiency and increases production profits.

Key words： linear guideway；pneumatic control；header；automation

七種割臺體的共同點：①左、右側(cè)壁焊合的結(jié)構(gòu)形式及整體尺寸相似；②底板焊合的內(nèi)弧面形狀相同；③后壁焊合的橫斷面尺寸形狀相似；④加強板尺寸相同。

七種割臺體的不同點：①左、右側(cè)壁的各參焊件位置尺寸均有差異；②底板焊合的長度不同；③后壁焊合的長度不同。

2 七種割臺體夾具的共用分析

七種割臺體夾具在以下幾個方面可以實現(xiàn)共用。

左側(cè)壁焊合定位位置固定，七種割臺體共用一個定位、夾緊機構(gòu)。

右側(cè)壁焊合位置不同，采用一組線性滑軌，同時在夾具體主板上設計七個不同位置的孔定位機構(gòu)。隨著線性滑軌的滑動，定位銷插到相應的定位孔機構(gòu)，實現(xiàn)七種割臺右側(cè)壁的定位。

底板焊合位置與右側(cè)壁焊合位置不同，采用另一組線性滑軌。

后壁焊合位置也與右側(cè)壁焊合位置不同，采用另一組線性滑軌。

3 夾具的結(jié)構(gòu)介紹

夾具的整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，分為以下幾個部分。

3.1 夾具bass板

所有定位、夾緊機構(gòu)均安裝在夾具bass上。

3.2 左、右側(cè)壁的定位及夾緊機構(gòu)

兩種零部件的機構(gòu)類似，區(qū)別為左側(cè)壁的定位及夾緊機構(gòu)整體安裝在一組線性滑軌上，實現(xiàn)不同機型的共用，其余機構(gòu)與右側(cè)壁完全一樣。定位機構(gòu)：在由一個SI氣缸和一組導向裝置[1]組成的水平推進機構(gòu)上安裝一個位置可調(diào)的長圓銷實現(xiàn)左、右側(cè)壁長圓孔的定位；由四個TCL三軸氣缸端部分別安裝一個可調(diào)立板定位左、右側(cè)壁內(nèi)面；以上機構(gòu)均安裝在同一立架上。夾緊機構(gòu)：由一個SC氣缸[2]帶動左側(cè)立架在第一組線性滑軌上移動，立架內(nèi)側(cè)安裝八組可調(diào)立板，氣缸推進時，各組立板夾緊左側(cè)壁外面，點固完成后氣缸退出。

3.3 后壁的定位及夾緊機構(gòu)

定位機構(gòu)：由兩組位置可調(diào)的L型塊定位后壁梁的底面和內(nèi)側(cè)面；由安裝在左、右側(cè)壁定位機構(gòu)立架上四組可調(diào)立板定位后壁的內(nèi)側(cè)；由一個翻轉(zhuǎn)立板定位入口一側(cè)，翻裝立板安在第五組線性滑軌上。夾緊結(jié)構(gòu)：由兩組TCL三軸氣缸[3]夾緊后壁梁的外側(cè)面；由三組MCK夾緊氣缸夾緊后壁的外面。

3.4 后壁的定位及夾緊機構(gòu)

定位機構(gòu)：由兩組位置可調(diào)的斜塊定位加強板底面。夾緊機構(gòu)：由兩組MCK夾緊氣缸夾緊加強板的上面。

3.5 底板的定位及夾緊機構(gòu)

定位機構(gòu)：在由一個ACQ超薄氣缸和一個導向裝置組成的水平推進機構(gòu)上安裝一個伸縮銷實現(xiàn)底板刀梁安裝孔的定位，以上裝置安裝在第四組線性滑軌上；由位置可調(diào)的兩組L型塊定位底板刀梁底面與外側(cè)面，由兩組可調(diào)斜面定位底板加強梁的內(nèi)弧面。夾緊機構(gòu)：兩組MCK氣缸夾緊底板刀梁，兩組JCK強力氣缸夾緊底板加強梁。以上定位、夾緊結(jié)構(gòu)分別安裝在左、右側(cè)壁定位、夾緊機構(gòu)立架上。

3.6 氣路系統(tǒng)

由一個三聯(lián)件、十一個氣控閥、一個急停開關手拉閥、十一組開關按鈕和一個總關按鈕組成，分別控制著十一組氣缸的動作。4 夾具的工作順序和氣控動作

第1步： 按“1開”按鈕或“2開”按鈕（不同割臺體），伸出底板定位銷。第2步：定位底板（刀梁孔定位）。第3步：按“3開”按鈕，夾緊底板刀梁。第4步：定位后壁。第5步：按“4開”按鈕，夾緊后壁梁。第6步：按“5開”按鈕，推出左、右側(cè)壁定位裝置。第7步：定位左、右側(cè)壁。第8步：按“6開”按鈕，夾緊左右側(cè)壁。第9步：按“7開”按鈕，夾緊底板加強梁。第10步：按“8開”按鈕，夾緊后壁左板。第11步：按“9開”或“10開”按鈕（不同割臺體），夾緊后壁右板。第12步：定位兩件加強板。第13步：按“11開”按鈕，夾緊兩加強板。第14步：點固各連接焊縫。第15步：按“全松開”按鈕，打開全部定位夾緊。第16步：將點固后的[HT4]合件卸下。如果遇緊急情況，拉“急停”閥，全部氣缸動作急停。5 結(jié)論

驗證證明，該工裝設計合理，科學地解決了七種割臺體夾具的共用，定位、夾緊全部采用氣控自動化，極大地提高了生產(chǎn)效率，用定位銷固定、墊片調(diào)整的方式解決了工裝固定及調(diào)整的精度問題，可靠地保證了制件質(zhì)量。該工裝節(jié)約了資金投入及生產(chǎn)場地，值得大型企業(yè)夾具設計者借鑒。

參考文獻

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