撰文/鐘鳴吳雙斌彭天樂
■1.410100 三一港口設(shè)備有限公司 湖南 長沙 2.410100 三一重工股份有限公司 湖南 長沙
?
小波分形技術(shù)在變速器軸承故障診斷中的應(yīng)用試論
撰文/鐘鳴1吳雙斌2彭天樂1
■1.410100 三一港口設(shè)備有限公司 湖南 長沙 2.410100 三一重工股份有限公司 湖南 長沙
因為變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在分析故障時使用常規(guī)技術(shù)很難起到效果,隨著信號處理技術(shù)的發(fā)展,小波分形等技術(shù)已在變速箱故障診斷中得到一定應(yīng)用。小波分形技術(shù);變速器;故障診斷;應(yīng)用
原理就是依據(jù)平移和伸縮小波函數(shù)的實際性質(zhì)函數(shù)族,確保函數(shù)能夠建立杉樹空間框架,依據(jù)此函數(shù)族來分析和分解信號,形成了小波函數(shù)系[1]。小波變換中也可以適當應(yīng)用離散形式,且為了方便計算,對a,b進行二進制變換,形成二進制小波變換。
現(xiàn)階段,分形應(yīng)用時,主要是依據(jù)分形維數(shù)來刻畫分形集,不同分形維數(shù)能夠不同程度反映集合實際復(fù)雜情況。一維離散信號的維數(shù)實際上都是處于1~2之間的分數(shù),越復(fù)雜的信號,就存在越大的維數(shù),在計算機中用等價于盒維數(shù)的網(wǎng)格維數(shù)來進行維數(shù)計算[2]。實際應(yīng)用此方式時,依據(jù)離散空間點集來計算網(wǎng)格計點維數(shù),盡可能詳細地把歐式空間Rn變?yōu)棣揖W(wǎng)格,分割時要等間隔,也就是依據(jù)σ為正方體邊長的n維網(wǎng)格,數(shù)字點集是集合X,離散空間中集合X實際計點數(shù)是Nσ,選擇不同寬度k個網(wǎng)格計數(shù)點Nkσ。
3.1軸承振動特性
滾動軸承磨損以后,滾動體和內(nèi)外圈會形成一定間隙,外圈和軸的中心不在同一點上,會不斷增加磨損程度,提高偏心率。軸承旋轉(zhuǎn)時,會繞著外圈中心擺動,使寬頻帶出現(xiàn)振動,且由于質(zhì)量偏移和軸彎曲形成附加激勵力,會增大磨損間隙,提高激勵力,加劇設(shè)備振動。
3.2采集信號
對某型汽車變速器實施振動試驗,試驗條件是:不改變其他設(shè)備條件時,適當變更第二軸承的相關(guān)技術(shù)參數(shù)。此時,合理采集振動信號變化情況,真實反映軸承狀態(tài)變化。樣品是5個車用軸承,狀態(tài)如表一。
表一 技術(shù)狀態(tài)
為了提高試驗準確性,更換軸承時,應(yīng)盡量確保不改變其他條件;完成更換后,為降低誤差,運行10米再測試振動信號。在軸承最近的變速器側(cè)面安置加速度傳感器,發(fā)動機試驗轉(zhuǎn)速1500rpm,2048采樣點數(shù)、1000Hz采樣頻率[3]。
3.3計算分形維數(shù)
因存在相對比較高的采樣頻率,在實際分析軸承時,主要研究低頻特征。旋轉(zhuǎn)頻率為25Hz,依據(jù)旋轉(zhuǎn)頻率來展現(xiàn)軸承磨損的程度,在振動信號低頻位置體現(xiàn)故障特征。依據(jù)小波分解的特點來有效地分解低頻信號,忽略高頻信號,時域重構(gòu)分解以后的隔層低頻帶,依據(jù)網(wǎng)格維數(shù)方式來來合理計算軸承實際網(wǎng)格維數(shù)。分形維數(shù)分析五層小波分解后低頻信號以及原始振動信號[4]。
從表二中發(fā)現(xiàn),由于不斷增加小波分解層數(shù),會降低低頻重構(gòu)信號點數(shù),會先提高后降低網(wǎng)格維數(shù)。存在相應(yīng)數(shù)目點數(shù)時,因具備較少的信號重構(gòu)點數(shù),出現(xiàn)不穩(wěn)定的網(wǎng)格維數(shù),不能實際反映幾何特點。相較3號軸承來說,4號軸承具備相對較大的分形維數(shù),主要由于4號軸承表面出現(xiàn)輕微剝落情況,從而增加振動作用。軸承軸向間隙與加速度原始振動信號分形維數(shù)息息相關(guān),提高的軸承間隙,會增加分形維數(shù),此外,在分形維數(shù)重構(gòu)信號中明顯體現(xiàn)軸向間隙的增加。
表二 網(wǎng)格維數(shù)
總之,用變速器振動信號分形維數(shù)分析特定頻率帶后的數(shù)據(jù)能夠作為基本診斷特征量,可以更加有效地反應(yīng)變速器軸承實際情況。
參考文獻:
[1]肖云魁,程廣濤,孫東江等.基于小波分形技術(shù)提取變速器軸承故障特征[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2010,7(20):5282-5285,5326.
[2]曹宗保.小波分形技術(shù)在變速器故障診斷中的應(yīng)用[J].汽車維修,2011(2):3-5.
[3]訾艷陽,何正嘉,張周鎖等.小波分形技術(shù)及其在非平穩(wěn)故障診斷中的應(yīng)用[J].西安交通大學(xué)學(xué)報,2011,34(9):82-87.
[4]史麗晨,段志善.基于小波分形技術(shù)的隔膜泵磨損故障診斷研究[J].機械強度,2012,34(1):13-19.