●　贠敏 黃慶紅 張曼倩 時(shí)嘉邑 _綜合報(bào)道

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北斗導(dǎo)航終端：從“讓我裝”到“我要裝”
——新疆衛(wèi)星應(yīng)用調(diào)研報(bào)告之二

新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“兵團(tuán)”）第八師石河子市（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“師市”）是兵團(tuán)直轄的一個(gè)縣級(jí)行政單位，位于新疆維吾爾自治區(qū)北部，面積457平方千米。師市擁有64萬(wàn)人，其中少數(shù)民族3.2萬(wàn)人，占5.4%。師市歷史上一度是兵團(tuán)總部所在地（后總部遷至新疆維吾爾自治區(qū)首府烏魯木齊市），也是農(nóng)八師實(shí)行師市合一管理體制的一個(gè)新興城市。師市是以農(nóng)場(chǎng)為依托、以工業(yè)為主導(dǎo)、工農(nóng)結(jié)合、城鄉(xiāng)結(jié)合、農(nóng)工商一體化的軍墾新城，以“戈壁明珠”的美譽(yù)著稱(chēng)于世。

依托師市，開(kāi)展北斗區(qū)域精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用示范

2014年10月，國(guó)家發(fā)展與改革委員會(huì)、財(cái)政部批準(zhǔn)了兵團(tuán)上報(bào)師市北斗系統(tǒng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用示范工程實(shí)施方案，并明確列入國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)資金計(jì)劃。師市北斗系統(tǒng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用示范工程，主要是圍繞兵團(tuán)加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的總體部署，以師市作為依托城市，建設(shè)北斗農(nóng)機(jī)導(dǎo)航與位置服務(wù)平臺(tái)、地基增強(qiáng)系統(tǒng)，開(kāi)展應(yīng)用政策與標(biāo)準(zhǔn)研究，部署應(yīng)用5萬(wàn)臺(tái)（套）北斗農(nóng)業(yè)應(yīng)用終端。該工程的總體目標(biāo)是通過(guò)師市北斗區(qū)域精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用示范工程建設(shè)，初步形成區(qū)域無(wú)縫覆蓋的師市北斗農(nóng)機(jī)位置服務(wù)網(wǎng)和農(nóng)業(yè)地基增強(qiáng)網(wǎng)，以農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)、車(chē)輛高效管理、人員精細(xì)服務(wù)等為示范核心，形成北斗典型應(yīng)用示范和推廣。該項(xiàng)目總投資14525萬(wàn)元，計(jì)劃完成5萬(wàn)臺(tái)（套）終端及相應(yīng)平臺(tái)的建設(shè)工作，建設(shè)周期為3年，到2016年年底完成。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施，促進(jìn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展，提高農(nóng)業(yè)收入，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)安全保障能力，推動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展。項(xiàng)目建設(shè)周期為2014年至2016年，總投資2億元，其中國(guó)家計(jì)劃安排補(bǔ)助資金4900萬(wàn)元。國(guó)家補(bǔ)助資金主要用于項(xiàng)目技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品研制和應(yīng)用推廣。

2015年4月，該工程實(shí)施方案下發(fā)。目前，北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)為2016年春耕春播做出貢獻(xiàn)，深受團(tuán)場(chǎng)歡迎；國(guó)產(chǎn)化北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究取得進(jìn)展，能夠基本保證農(nóng)機(jī)作業(yè)的要求；精準(zhǔn)變量施肥技術(shù)及裝備研發(fā)與示范課題開(kāi)始啟動(dòng)，預(yù)期完成后可以減少棉花肥料使用30%以上。

☆　裝有北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)

☆　北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛終端

春播春種，北斗為農(nóng)田精雕細(xì)刻

☆ 調(diào)研組在裝有北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)旁合影留念

黃金四月，播種希望。春耕不誤農(nóng)時(shí)，田間地頭播種忙。2016年4月12日，中華人民共和國(guó)商務(wù)部投資促進(jìn)事務(wù)局、北京空間科技信息研究所、中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所、中關(guān)村空間信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟、國(guó)家林業(yè)局規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院共同組成調(diào)研組（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“調(diào)研組”），對(duì)師市北斗衛(wèi)星應(yīng)用導(dǎo)航精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀及需求進(jìn)行調(diào)研。

自北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù)以來(lái)，國(guó)內(nèi)導(dǎo)航企業(yè)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行了大量“北斗化”改造，北斗應(yīng)用的精度優(yōu)勢(shì)將推動(dòng)智慧農(nóng)業(yè)快速發(fā)展，市場(chǎng)前景非常巨大。新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)一臺(tái)臺(tái)裝有北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)投入使用，提高了春播生產(chǎn)工作效率。農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將北斗、GPS衛(wèi)星定位與車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)獲取精確的農(nóng)機(jī)的位置、航向和姿態(tài)，自動(dòng)控制車(chē)輛方向，引導(dǎo)車(chē)輛根據(jù)事先設(shè)定的路線，嚴(yán)格地沿圓周、Z字形或者任意設(shè)定的路線行駛。作業(yè)精度更高，從而減少作業(yè)的遺漏和重疊，有效提高畝產(chǎn)，極大提高土地利用率。可實(shí)現(xiàn)等行距作業(yè)，有利于后期標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)（如收獲），減少不必要的損失?？梢詫?shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)，并且可以在夜間和惡劣天氣下作業(yè)，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效率，降低對(duì)播種手的技能要求和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。該系統(tǒng)在起壟、播種、噴藥、收獲等農(nóng)田作業(yè)時(shí)都可以使用，可提高農(nóng)業(yè)作業(yè)精度，提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)?；谛l(wèi)星導(dǎo)航開(kāi)展自動(dòng)駕駛進(jìn)行棉花播種，能一次完成鋪膜、鋪滴灌帶和播種一條龍作業(yè)，1000m播行誤差不超過(guò)2cm，接茬準(zhǔn)確率達(dá)到2cm，徹底解決了農(nóng)機(jī)播種作業(yè)中出現(xiàn)的“播不直、接不上茬”的老大難問(wèn)題。

☆　未使用北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)鋪膜效果

☆　使用北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)鋪膜效果

北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛產(chǎn)品輔助拖拉機(jī)在自動(dòng)行駛過(guò)程中，按照自動(dòng)規(guī)劃路徑保持了嚴(yán)整的直線、設(shè)定曲線行駛，實(shí)現(xiàn)了無(wú)起步彎、結(jié)合壟精準(zhǔn)度5cm以?xún)?nèi)的效果，避免了鋪膜作業(yè)路線不直造成的土地浪費(fèi)，配有北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的農(nóng)機(jī)管理調(diào)度效率提高30%以上，農(nóng)作物產(chǎn)量提高約5%、燃油消耗節(jié)約10%。其工作原理是，通過(guò)實(shí)時(shí)差分（RTK）技術(shù)與車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)相結(jié)合，精確測(cè)量拖拉機(jī)的位置、航向和姿態(tài)，自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛轉(zhuǎn)向，使車(chē)輛嚴(yán)格地保持直線、設(shè)定曲線或自動(dòng)規(guī)劃路徑行駛，作業(yè)的置信度達(dá)到95%。農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航與控制技術(shù)的應(yīng)用推廣，可有效提高土地、種子、化肥、農(nóng)藥的利用率，大幅提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益非常大。應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)對(duì)受災(zāi)棉田重新播種，接行誤差可以精確到小于2～3cm，可保證后續(xù)棉花機(jī)械收獲的實(shí)施，所以衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)對(duì)災(zāi)后重播也很有用。

現(xiàn)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)播種、變量施肥（精準(zhǔn)對(duì)行施肥）、精準(zhǔn)對(duì)靶施藥、耕深監(jiān)控、耕地質(zhì)量監(jiān)控等精準(zhǔn)作業(yè)環(huán)節(jié)。采用衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)，有諸多好處，可以提高作業(yè)精度、機(jī)車(chē)?yán)寐省⒉擅迿C(jī)采凈率、土地利用率、中耕作業(yè)質(zhì)量、植保作業(yè)質(zhì)量、災(zāi)害重播作業(yè)質(zhì)量、殘膜回收率、中耕作物基肥的利用率等。

機(jī)車(chē)安裝北斗衛(wèi)星導(dǎo)航終端，不但提高了農(nóng)機(jī)的作業(yè)質(zhì)量，達(dá)到了精、準(zhǔn)、快的要求，而且能夠減輕農(nóng)機(jī)駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。調(diào)研組從播種手處了解到，北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝費(fèi)用為8萬(wàn)元，國(guó)家補(bǔ)貼3萬(wàn)元，團(tuán)場(chǎng)補(bǔ)貼1～2萬(wàn)元，示范項(xiàng)目補(bǔ)貼1萬(wàn)元，農(nóng)民只需要支付2～3萬(wàn)元就可以。春播時(shí)間必須搶時(shí)間爭(zhēng)速度，全力以赴搶時(shí)播種，保質(zhì)保量打好春播第一仗。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，可支持夜間作業(yè)，大大減輕農(nóng)事工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。在棉花播種時(shí)用北斗終端自動(dòng)駕駛技術(shù)可以保障24小時(shí)不間斷播種作業(yè)，晚上可以種地，農(nóng)業(yè)機(jī)械的利用率隨之大大提高。不安裝北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的拖拉機(jī)將面臨著沒(méi)活干的局面。

☆　播種手分享使用北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)

因地制宜，兩大措施推進(jìn)北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用

在座談會(huì)上，師市科技局副局長(zhǎng)戚亮介紹到，該項(xiàng)目通過(guò)建立地基增強(qiáng)系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟兩大措施推進(jìn)項(xiàng)目快速示范，產(chǎn)生效益。2016年師市已經(jīng)啟動(dòng)建設(shè)北斗導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)，目前以石總場(chǎng)北泉鎮(zhèn)科創(chuàng)大廈為基點(diǎn)已建成了1個(gè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)基站，后續(xù)還將在149團(tuán)等5地同步建設(shè)其他基站；并在149等團(tuán)場(chǎng)完成了800多套北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推廣任務(wù)，還在148、149團(tuán)開(kāi)展了1000戶(hù)“北斗三農(nóng)手機(jī)”示范應(yīng)用，項(xiàng)目期間共將在師市推廣3.5萬(wàn)個(gè)服務(wù)三農(nóng)的北斗手機(jī)終端。

☆　座談會(huì)上，戚亮向調(diào)研組介紹北斗導(dǎo)航精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)概況

為推動(dòng)北斗導(dǎo)航技術(shù)在新疆兵團(tuán)的應(yīng)用，成立新疆兵團(tuán)北斗導(dǎo)航精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟。2015年6月在中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)成立籌備工作會(huì)，2015年12月兵團(tuán)科技局已批準(zhǔn)成立?，F(xiàn)在入會(huì)單位有40余家。將北斗導(dǎo)航精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用的相關(guān)企業(yè)、高校、科研院所成立聯(lián)盟，共同推動(dòng)北斗導(dǎo)航精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用。兵團(tuán)提供統(tǒng)一的辦公場(chǎng)所及服務(wù)站，具有暢通的聯(lián)系渠道，還將規(guī)劃建設(shè)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)示范展廳。

新疆及中亞地區(qū)空間信息應(yīng)用，在農(nóng)業(yè)、物流、生態(tài)、公共安全、防災(zāi)減災(zāi)等方面均有良好前景。北斗精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用將立足師市，結(jié)合國(guó)家戰(zhàn)略頂層設(shè)計(jì)及國(guó)家重大工程，建設(shè)中巴經(jīng)濟(jì)走廊，建設(shè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)及星基增強(qiáng)系統(tǒng)，向中亞及歐洲邁進(jìn)。

☆　北斗導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)基站接收機(jī)

●贠敏 黃慶紅 張曼倩 時(shí)嘉邑 _綜合報(bào)道

鏈接：農(nóng)機(jī)北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已列入農(nóng)業(yè)部《2015—2017年農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼指南》?！缎陆S吾爾自治區(qū)2015—2017年農(nóng)業(yè)機(jī)械中央財(cái)政資金最高補(bǔ)貼額一覽表（2016年調(diào)整）》中顯示，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)用北斗終端（含漁船用）包括三類(lèi)：一是液壓控制轉(zhuǎn)向機(jī)，直線精度±2.5cm的北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，補(bǔ)貼費(fèi)用30000元；二是方向盤(pán)，直線精度±10cm的北斗導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，補(bǔ)貼費(fèi)用15000元；三是陸地農(nóng)業(yè)用北斗終端，補(bǔ)貼費(fèi)用為400元。