曾志輝
摘 要:在汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時(shí),需要控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來克服前輪轉(zhuǎn)向阻力矩,為了確定電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,對(duì)前輪轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行了研究。通過建立右前輪轉(zhuǎn)向模型和整車二自由度模型,求出前輪轉(zhuǎn)向阻力矩與前輪轉(zhuǎn)角及車速的數(shù)學(xué)關(guān)系式。
關(guān)鍵詞:前輪轉(zhuǎn)角;車速;回正力矩;前輪轉(zhuǎn)向阻力矩