文 | 刁書廣,魏穎超,彭冬宇,張磊,顧文龍
風(fēng)電場AVC自動(dòng)電壓無功控制概述
文 | 刁書廣,魏穎超,彭冬宇,張磊,顧文龍
隨著風(fēng)電場裝機(jī)容量的增大,并網(wǎng)風(fēng)電場及其接入地區(qū)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行日益受到關(guān)注,其中一個(gè)重要方面就是風(fēng)電系統(tǒng)的電壓和無功功率問題。大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)會引起電網(wǎng)電壓波動(dòng),尤其以接入點(diǎn)的電壓波動(dòng)最為突出。顯然,抑制風(fēng)電場接入點(diǎn)電壓波動(dòng)需要建立風(fēng)電場級的AVC(自動(dòng)電壓控制Automatic Voltage Control)系統(tǒng),這對保障電能質(zhì)量、提高輸電效率、降低網(wǎng)損、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定而經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、順應(yīng)社會發(fā)展、共創(chuàng)和諧社會有著長遠(yuǎn)的意義。根據(jù)國家電網(wǎng)公司《風(fēng)電場接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定(GB/ T 19963-2011)》,風(fēng)電場電壓無功控制基本要求是:風(fēng)電場應(yīng)配置無功電壓控制系統(tǒng),具備無功功率調(diào)節(jié)及電壓控制能力。根據(jù)電力系統(tǒng)調(diào)度機(jī)構(gòu)指令,風(fēng)電場自動(dòng)調(diào)節(jié)其發(fā)出(或吸收)的無功功率,實(shí)現(xiàn)對風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)電壓的控制,其調(diào)節(jié)速度和控制精度應(yīng)能滿足電力系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)的要求。其控制目標(biāo)為:當(dāng)公共電網(wǎng)電壓處于正常范圍內(nèi)時(shí),風(fēng)電場應(yīng)當(dāng)能夠控制風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)電壓在標(biāo)稱電壓97%-107%范圍內(nèi)。AVC是第27屆中國調(diào)度運(yùn)行會議上提出的現(xiàn)代電網(wǎng)調(diào)度發(fā)展新技術(shù)之一。2012年,電監(jiān)會發(fā)布的《加強(qiáng)風(fēng)電安全的工作意見》也提出了要求風(fēng)電場安裝無功電壓控制設(shè)備調(diào)高電壓控制能力。本文詳細(xì)討論了風(fēng)電場端AVC子站控制策略的基本要求,風(fēng)電機(jī)組無功功率管理系統(tǒng)(Windpark Reactive Power Control WRPC)對機(jī)組進(jìn)行無功電壓調(diào)節(jié)的邏輯原理,希望通過本文的講述,能讓風(fēng)電工作者對風(fēng)電場AVC系統(tǒng)有所了解,并應(yīng)用到實(shí)際工作中去。
一、系統(tǒng)架構(gòu)
風(fēng)電場無功電壓控制系統(tǒng)的控制對象包括風(fēng)電機(jī)組、無功補(bǔ)償裝置(SVC、SVG等)以及升壓變電站主變壓器分接頭三部分。
風(fēng)電場自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)應(yīng)能合理分配風(fēng)電機(jī)組、無功補(bǔ)償裝置的無功出力均衡,保證風(fēng)電場設(shè)備在安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提下,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的連續(xù)調(diào)節(jié)以控制并網(wǎng)點(diǎn)電壓,滿足電網(wǎng)電壓的要求。
系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
(一)AVC子站控制終端接收調(diào)度AVC主站系統(tǒng)的各種遙調(diào)指令,并可靠、準(zhǔn)確執(zhí)行,同時(shí)將子站相關(guān)信息上傳到AVC調(diào)度主站。AVC子站系統(tǒng)具有分析和計(jì)算功能,通過特定優(yōu)化策略完成無功在受控源間的分配,達(dá)到調(diào)壓的目的。子站建立了完整可靠的安全約束條件,從而完成正確的動(dòng)作。
(二)AVC子站控制終端可以實(shí)現(xiàn)對多個(gè)無功源的協(xié)調(diào)控制,同時(shí)AVC子站還可以進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化,充分考慮設(shè)備電氣特性、操作特性、設(shè)備壽命等因素,結(jié)合風(fēng)電場和電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)采取適合的措施快速響應(yīng)調(diào)節(jié)要求。
(三)AVC子站系統(tǒng)控制終端與站內(nèi)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、風(fēng)電機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)、無功補(bǔ)償裝置控制器、并聯(lián)電容器等監(jiān)控對象相連,完成信息采集和控制調(diào)節(jié)的功能。
二、風(fēng)電場AVC控制目標(biāo)、控制對象及控制模式
(一)控制目標(biāo)
AVC子站以風(fēng)電場高壓側(cè)母線電壓或上網(wǎng)無功功率為控制目標(biāo)。
(二)控制對象
AVC子站依據(jù)調(diào)度AVC主站下發(fā)的高壓母線電壓,具備自動(dòng)對風(fēng)電場內(nèi)各種無功設(shè)備進(jìn)行無功電壓協(xié)調(diào)控制的功能??刂茖ο笾饕ㄒ韵略O(shè)備:風(fēng)電機(jī)組、SVG、和主變分接頭。
(三)控制方式
風(fēng)電場AVC子站通過遠(yuǎn)動(dòng)通道接收調(diào)度AVC主站下發(fā)的風(fēng)電場高壓側(cè)無功電壓運(yùn)行曲線(96點(diǎn)型式),并以無功、電壓的上下限組成的區(qū)域構(gòu)成系統(tǒng)調(diào)節(jié)死區(qū)。
1.控制風(fēng)電機(jī)組。調(diào)整機(jī)組的無功出力。AVC子站計(jì)算出對應(yīng)機(jī)組的無功出力,下發(fā)至風(fēng)電場機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng),由監(jiān)控系統(tǒng)將機(jī)組無功出力目標(biāo)指令轉(zhuǎn)發(fā)至每臺機(jī)組就地控制器,由就地控制器控制機(jī)組變流器調(diào)節(jié)機(jī)組無功功率。
2.調(diào)整SVG。風(fēng)電場AVC系統(tǒng)將SVG需要控制的電壓目標(biāo)或無功目標(biāo)發(fā)至無功設(shè)備,由SVG自行調(diào)整無功出力,或者直接調(diào)節(jié)并聯(lián)電容。AVC子站負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)場內(nèi)各SVG設(shè)備。
3.調(diào)節(jié)主變分接頭。風(fēng)電場AVC子站系統(tǒng)與升壓站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)通訊,給出調(diào)整主變分接頭的命令,可以直接控制主變分接頭位置,也可以界面方式給出主變分接頭調(diào)整提示,提醒運(yùn)行人員對主變分接頭進(jìn)行調(diào)整。
(四)控制模式
1.遠(yuǎn)方:AVC主站與子站閉環(huán)運(yùn)行。實(shí)時(shí)接受調(diào)度下發(fā)的控制指令,對控制指令進(jìn)行跟蹤;根據(jù)調(diào)度下發(fā)的計(jì)劃曲線,按照對應(yīng)時(shí)間點(diǎn)獲取控制目標(biāo),對控制目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。
2.就地:AVC子站系統(tǒng)根據(jù)本地設(shè)定電壓曲線或目標(biāo)值實(shí)現(xiàn)開環(huán)運(yùn)行。在與主站通訊中斷或根據(jù)調(diào)度指令完成就地狀態(tài)的自動(dòng)/手動(dòng)切換。
3.退出/投入:支持AVC控制子站的投退操作。
4.閉鎖:風(fēng)電場AVC子站的控制應(yīng)充分考慮風(fēng)電場內(nèi)各設(shè)備的安全,設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)能自動(dòng)報(bào)警并閉鎖AVC控制。
三、風(fēng)電場AVC控制技術(shù)要求
(一)場內(nèi)無功設(shè)備的調(diào)整原則
AVC系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制風(fēng)電機(jī)組、動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償設(shè)備、主變分接頭,快速跟隨主站下發(fā)的控制目標(biāo),協(xié)調(diào)控制離散、連續(xù)設(shè)備,協(xié)調(diào)控制快速、慢速設(shè)備,并保證風(fēng)電場留有充足的動(dòng)態(tài)(調(diào)節(jié)速度較快的)無功補(bǔ)償容量。
(二)控制計(jì)算模塊要求
計(jì)算模塊應(yīng)具有下列功能:
(1)根據(jù)母線電壓目標(biāo)值計(jì)算風(fēng)電場發(fā)出總無功功率目標(biāo)值。
(2)按照先后順序和分配策略給出各風(fēng)電機(jī)組和動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置的無功出力或電壓以及主變分接位置。
(3)根據(jù)無功調(diào)節(jié)能力大小選擇優(yōu)先調(diào)整的機(jī)組。
(三)控制策略
系統(tǒng)根據(jù)調(diào)度主站下發(fā)的無功電壓控制電壓目標(biāo)值,以風(fēng)電場電力網(wǎng)絡(luò)模型為基礎(chǔ),結(jié)合風(fēng)電場風(fēng)電機(jī)組、SVG、升壓站的實(shí)時(shí)運(yùn)行工況,考慮電網(wǎng)和設(shè)備的各種安全約束,采用優(yōu)化控制算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算確定機(jī)組的總無功功率輸出目標(biāo)值、SVG的無功功率輸出目標(biāo)值、獨(dú)立電容的投/切、主變分接頭的升檔/降檔指令,并通過AVC控制終端下發(fā)給機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)、無功補(bǔ)償裝置、升壓站綜自系統(tǒng)執(zhí)行,完成風(fēng)電場電壓閉環(huán)控制功能。
根據(jù)電壓、無功上下限將電壓-無功平面劃分為多個(gè)區(qū)域,并在每個(gè)區(qū)域采用不同控制策略,對設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)并有效控制。
1.穩(wěn)態(tài)條件下
(1)風(fēng)電場AVC子站通過調(diào)度通道接收AVC主站下發(fā)的風(fēng)電場并網(wǎng)點(diǎn)母線電壓目標(biāo)值,首先計(jì)算風(fēng)電場發(fā)出總無功功率目標(biāo)值,根據(jù)機(jī)組優(yōu)先、SVC/SVG其次(或SVC/SVG優(yōu)先、機(jī)組其次)、最后主變分接頭的調(diào)節(jié)順序。在充分考慮各種約束條件后,通過分配策略得出對應(yīng)機(jī)組的無功目標(biāo)、無功補(bǔ)償裝置的無功功率輸出目標(biāo)值、分接頭調(diào)節(jié)指令,以通訊方式下發(fā)至風(fēng)電場機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)、MCSVG壓站監(jiān)控系統(tǒng)。機(jī)組、MCSVG變分接頭的調(diào)節(jié)順序可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。
(2)AVC子站計(jì)算模塊能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配,根據(jù)所在區(qū)域的優(yōu)化控制策略,根據(jù)AVC主站下發(fā)的目標(biāo)值,實(shí)現(xiàn)對風(fēng)電機(jī)組、動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置和主變分接頭的綜合協(xié)調(diào)控制。
(3)在控制機(jī)組方面,根據(jù)機(jī)組本身的設(shè)備約束和可調(diào)范圍評估,優(yōu)先控制可調(diào)能力強(qiáng)的機(jī)組,保證每臺機(jī)組無功輸出合理。
(4)采用比例分配的調(diào)節(jié)方式,保證每臺風(fēng)電機(jī)組工作在相似條件的遠(yuǎn)離飽和、遠(yuǎn)離無功極限的狀態(tài)下。
(5)具備多臺SVG的協(xié)調(diào)功能,協(xié)調(diào)策略體現(xiàn)在:保證設(shè)備無功輸出極性(容性或感性)一致且無功輸出均衡,可按比例、容量、裕度(推薦)等多種方式分配每臺SVG的無功。
(6)在機(jī)組具備無功調(diào)節(jié)能力的情況下,機(jī)組參與AVC調(diào)節(jié);此時(shí)需要考慮機(jī)組本身的出口電壓限值,以此為調(diào)節(jié)約束,在電壓安全的情況下盡可能多地補(bǔ)償無功,充分保留出SVG的調(diào)節(jié)裕度。
2.暫態(tài)條件下
(1)AVC子站通過采集升壓站故障信息和并網(wǎng)點(diǎn)電壓水平判斷是否處于暫態(tài);暫態(tài)時(shí)AVC子站控制輸出閉鎖,轉(zhuǎn)為狀態(tài)監(jiān)視。
(2)AVC子站應(yīng)合理設(shè)置系統(tǒng)故障及其他暫態(tài)情況下的控制邏輯,保證動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償裝置在系統(tǒng)(含風(fēng)電場及電網(wǎng))故障或暫態(tài)過程中充分發(fā)揮其動(dòng)態(tài)調(diào)整作用,快速將風(fēng)電場高壓母線電壓調(diào)整到正常水平。
(3)暫態(tài)結(jié)束進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行后,AVC子站狀態(tài)監(jiān)視轉(zhuǎn)為控制運(yùn)行。風(fēng)電場AVC子站根據(jù)風(fēng)電機(jī)組當(dāng)前調(diào)節(jié)能力,在充分考慮各種約束條件下,將MCSVG或吸收的可連續(xù)調(diào)節(jié)無功置換為機(jī)組發(fā)出或吸收的無功,達(dá)到最大化動(dòng)態(tài)無功儲備的目標(biāo)。
四、AVC系統(tǒng)通訊配置
風(fēng)電場AVC系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)全場的無功/電壓分析控制,需要采集升壓站監(jiān)控系統(tǒng)、各風(fēng)電機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)以及SVC/SVG服務(wù)器中相關(guān)數(shù)據(jù),并下達(dá)控制指令;同時(shí),風(fēng)電場AVC系統(tǒng)還需要接受省調(diào)AVC系統(tǒng)下發(fā)的控制指令。一個(gè)風(fēng)電場AVC系統(tǒng)完整的通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
一、系統(tǒng)描述
風(fēng)電場風(fēng)電機(jī)組無功功率控制系統(tǒng)(WRPC)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)組實(shí)時(shí)無功功率輸出的自動(dòng)調(diào)節(jié)。 WRPC服務(wù)器支持MODBUS TCP/IP和OPC通訊協(xié)議,所以業(yè)主的AVC設(shè)備可以通過MODBUS TCP/IP和OPC通訊接口實(shí)現(xiàn)與WRPC服務(wù)器的通訊和數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場的無功功率控制必須安裝WRPC系統(tǒng)軟件。
WRPC與外部設(shè)備的通訊結(jié)構(gòu)如圖3所示。
AVC 服務(wù)器為風(fēng)電場端AVC主站,AVC 服務(wù)器接收調(diào)度遙調(diào)指令,并計(jì)算出風(fēng)電機(jī)組應(yīng)發(fā)出(或吸收)的無功功率值,通過MODBUS TCP(或OPC)通訊協(xié)議下發(fā)給機(jī)組WRPC 服務(wù)器。WRPC 服務(wù)器接收到風(fēng)電場端AVC命令后,通過自身特定功率分配策略,把每臺機(jī)組應(yīng)發(fā)出的無功值通過機(jī)組內(nèi)部通訊協(xié)議下發(fā)給每臺機(jī)組,機(jī)組主控接收到無功指令后,主控再把無功指令通過4mA-20mA熱線方式或通訊總線方式下發(fā)給變頻器,變頻器調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流相位角,從而改變發(fā)電機(jī)輸出的無功功率。
二、 無功功率控制系統(tǒng)方案
在雙饋風(fēng)電機(jī)組功率控制邏輯中,有功控制優(yōu)先級要比無功控制優(yōu)先級高。雙饋機(jī)組的轉(zhuǎn)子繞組變流器只通過轉(zhuǎn)差功率,一般為機(jī)組容量的1/3至1/2,因此,雙饋機(jī)組的可調(diào)無功出力跟隨于當(dāng)前有功出力,約為有功出力的1/3。
在直驅(qū)型機(jī)組結(jié)構(gòu)中,機(jī)組通過全功率變流器接入電網(wǎng),永磁式電機(jī)理論上不需要?jiǎng)?lì)磁回路建立磁場,無功需求為零,因此,直驅(qū)式機(jī)組具有較強(qiáng)的無功補(bǔ)償能力和低電壓穿越能力,并且較易實(shí)現(xiàn)恒電壓模式控制。
WRPC接收全場無功功率設(shè)定值,根據(jù)單臺機(jī)組實(shí)時(shí)有功分配無功設(shè)定值給單臺機(jī)組。每臺風(fēng)電機(jī)組的無功功率設(shè)定值會根據(jù)機(jī)組的狀態(tài)單獨(dú)設(shè)置。為了跟蹤風(fēng)電場的無功功率設(shè)定值,它的設(shè)定值會根據(jù)實(shí)際情況來增加或減小。
當(dāng)風(fēng)電場的無功功率和設(shè)定值都穩(wěn)定時(shí),WRPC會將機(jī)組的無功功率設(shè)定值緩慢地同步到一個(gè)共同值。這將避免某些機(jī)組的設(shè)定值很大,而另外一些機(jī)組的設(shè)定值很小。
為了使所有機(jī)組的功率因數(shù)保持在限定值之內(nèi),WRPC會根據(jù)每臺機(jī)組的情況單獨(dú)下發(fā)無功功率限值。在雙饋機(jī)組中,默認(rèn)的功率因數(shù)限定值是0.95,因此每臺機(jī)組最大的無功功率取決于該機(jī)組的有功功率:
Qmax=P *tan(arccos0.95)
Qmax=P*0.3287
Qmin=-P*0.3287
如1.5MW雙饋機(jī)組無功范圍為:-493kVar至493kVar。
三、WRPC技術(shù)要求
1.WRPC通過標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議與AVC交互數(shù)據(jù)。
表1 通信點(diǎn)表
2.WRPC接收AVC控制系統(tǒng)下發(fā)的計(jì)劃值,自動(dòng)解析AVC控制系統(tǒng)下發(fā)值并對風(fēng)場負(fù)荷進(jìn)行控制。
3.WRPC具備風(fēng)電機(jī)組安全保護(hù)功能,特殊情況下(例如對機(jī)組遠(yuǎn)程停機(jī)時(shí)),在風(fēng)電場功率調(diào)控期間對該狀態(tài)機(jī)組不進(jìn)行功率控制,保留該機(jī)組原有狀態(tài)。
4.WRPC可自動(dòng)接收AVC控制系統(tǒng)的調(diào)控指令,也可手動(dòng)設(shè)置調(diào)控指令,可自動(dòng)停止或手動(dòng)停止限符合。
5.WRPC可計(jì)算出風(fēng)電場當(dāng)前理論無功功率、實(shí)時(shí)可增加無功功率、實(shí)時(shí)可減少無功功率、WRPC控制系統(tǒng)增磁閉鎖、減磁閉鎖等。
四、系統(tǒng)通訊接口
(一)WRPC與AVC控制系統(tǒng)的通訊接口
(續(xù)表)
風(fēng)電場功率控制系統(tǒng)通過功率控制工作站與AVC控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,獲得AVC控制系統(tǒng)給定的風(fēng)電場無功指令(包含計(jì)劃曲線),并上傳風(fēng)電場實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)給AVC控制系統(tǒng)。
(二)數(shù)據(jù)采集
風(fēng)電場功率控制系統(tǒng)采集并顯示全場故障機(jī)組總?cè)萘?、待機(jī)機(jī)組總?cè)萘俊⑦\(yùn)行機(jī)組總?cè)萘?、故障機(jī)組總個(gè)數(shù)、待機(jī)機(jī)組總個(gè)數(shù)、運(yùn)行機(jī)組總個(gè)數(shù)等信息。并且應(yīng)能夠采集并顯示單臺有功功率、無功功率、風(fēng)速、風(fēng)電機(jī)組狀態(tài)、故障、是否待機(jī)、通訊狀態(tài)、三相電壓、三相電流、功率因數(shù)、環(huán)境溫度、總發(fā)電量等信息。
(三)通信點(diǎn)表1(MODBUS TCP/ IP協(xié)議)
目前,各省電網(wǎng)公司為減小風(fēng)電場接入點(diǎn)電壓波動(dòng),為電網(wǎng)提供必要的無功支撐,正在實(shí)施所轄電網(wǎng)內(nèi)風(fēng)電場的AVC控制,此項(xiàng)工作涉及到風(fēng)電機(jī)組廠家、AVC設(shè)備廠家、SVC/SVG廠家甚至主變廠家等。因此,全面、系統(tǒng)的熟知風(fēng)電場AVC系統(tǒng)工作原理,是每位風(fēng)電工作者不可或缺的技能。希望本文對風(fēng)電工作者有所裨益。
(作者單位:東方電氣(通遼)風(fēng)電工程技術(shù)有限公司)