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研究論文

序 言

陳濱教授是我國(guó)力學(xué)界著名學(xué)者, 長(zhǎng)期從事分析動(dòng)力學(xué)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的教學(xué)和研究。他的研究成果涉及動(dòng)力學(xué)與控制的各個(gè)分支, 特別是在陀螺動(dòng)力學(xué)理論、狀態(tài)空間線性與非線性約束可積性分析、非完整約束的局部與全局性質(zhì)、Gauss-Appell-Chetaev 模型與 Vacco 動(dòng)力學(xué)理論、Hamilton 原理的各種形式和極值性質(zhì)分析、剛體動(dòng)力學(xué)中的奇異性(Painlevé疑難問(wèn)題)以及剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的穩(wěn)定性和全局振動(dòng)特征表示等方面, 取得一系列重要的研究成果。這些研究成果一方面澄清了分析動(dòng)力學(xué)中的一些基本問(wèn)題, 豐富和完善了分析動(dòng)力學(xué)理論; 另一方面, 為幾何動(dòng)力學(xué)的發(fā)展搭建了力學(xué)與幾何之間的橋梁, 有力地推動(dòng)了我國(guó)分析動(dòng)力學(xué)的現(xiàn)代發(fā)展。特別值得指出的是, 陳濱教授在 20 世紀(jì) 90 年代初期發(fā)表的關(guān)于非完整力學(xué)的研究成果, 在時(shí)間點(diǎn)上恰逢國(guó)際上諸多幾何動(dòng)力學(xué)家開(kāi)始關(guān)注非完整力學(xué)系統(tǒng), 并與當(dāng)時(shí)國(guó)際上非完整系統(tǒng)幾何動(dòng)力學(xué)的研究成果形成對(duì)偶, 即: 國(guó)際上非完整系統(tǒng)的幾何動(dòng)力學(xué)多表現(xiàn)為現(xiàn)代幾何學(xué)對(duì)非完整系統(tǒng)的應(yīng)用, 而陳濱教授的研究成果多表現(xiàn)為非完整力學(xué)系統(tǒng)的幾何結(jié)構(gòu)分析。這些基礎(chǔ)性、原創(chuàng)性和前瞻性的研究成果集中體現(xiàn)在他的著作《分析動(dòng)力學(xué)》中。該著作先后在大陸和臺(tái)灣出版發(fā)行, 影響深遠(yuǎn)。

作為我國(guó)分析動(dòng)力學(xué)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的學(xué)科奠基人之一, 陳濱教授在力學(xué)界享有很高的學(xué)術(shù)聲望。他曾長(zhǎng)期擔(dān)任北京大學(xué)力學(xué)系系主任, 曾任中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)第六屆理事會(huì)副理事長(zhǎng), 第八、九、十屆理事會(huì)名譽(yù)理事, 中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)動(dòng)力學(xué)與控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第四、五屆主任委員, 曾任《力學(xué)學(xué)報(bào)》、《Acta Mechanica Sinica》和《動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)》等期刊的副主編、編委等。

陳濱先生學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn), 淡泊名利, 謙遜和藹, 提攜后學(xué), 為我國(guó)分析動(dòng)力學(xué)科學(xué)研究和理論普及辛勤耕耘, 是一位深受尊敬和愛(ài)戴的長(zhǎng)者。他敏銳的學(xué)術(shù)洞察力對(duì)年輕學(xué)者的學(xué)術(shù)發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。2017 年 2 月 24 日是陳濱先生 80 周歲華誕, 中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)動(dòng)力學(xué)與控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)分析動(dòng)力學(xué)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)學(xué)科組借第十二屆全國(guó)分析力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議的機(jī)會(huì), 邀請(qǐng)陳濱教授的同事、同行以及學(xué)生介紹他們的最新研究成果, 以表達(dá)對(duì)陳濱教授的敬意。經(jīng)過(guò)學(xué)術(shù)評(píng)審, 共收錄24篇學(xué)術(shù)論文, 在《北京大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》以專(zhuān)輯形式出版。

此專(zhuān)輯涵蓋對(duì)分析動(dòng)力學(xué)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)一些基本問(wèn)題的討論, 也包含這些基礎(chǔ)學(xué)科在不同工程領(lǐng)域的應(yīng)用, 展現(xiàn)了以上兩個(gè)學(xué)科最新的研究進(jìn)展。我們?cè)谝哉撐膶?zhuān)輯的形式表達(dá)對(duì)陳濱教授崇高敬意的同時(shí), 也期望該專(zhuān)輯對(duì)從事分析動(dòng)力學(xué)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域研究的學(xué)者有所啟迪。

我們真誠(chéng)感謝論文作者積極投稿, 感謝評(píng)審人提出嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑u(píng)閱意見(jiàn), 感謝遼寧大學(xué)劉世興副教授為論文組稿所做的大量繁雜的工作, 感謝北京大學(xué)學(xué)報(bào)編輯部的辛勤工作。

衷心祝愿陳濱教授身體健康, 學(xué)術(shù)之樹(shù)常青！

中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)動(dòng)力學(xué)與控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)

分析動(dòng)力學(xué)學(xué)科組

多體動(dòng)力學(xué)學(xué)科組2016年7月1日