黃進科 趙 剛 劉占龍
(武漢科技大學省部共建耐火材料與冶金國家重點實驗室,湖北武漢 430081)
U75V 60 kg/m 重軌在線余熱淬火溫度場的數(shù)值模擬
黃進科 趙 剛 劉占龍
(武漢科技大學省部共建耐火材料與冶金國家重點實驗室,湖北武漢 430081)
借助于ANSYS有限元分析軟件,對U75V 60 kg/m重軌的在線余熱淬火過程進行了有限元分析。綜合重軌淬火強度、固態(tài)相變和軌頭軌底不同控冷條件,模擬分析了9種重軌淬火溫度場分布和變化規(guī)律。模擬結(jié)果表明:不同初始溫度范圍(880~900℃、900~920℃、920~940℃)的重軌適用的淬火方案不盡相同,按照選定的方案可使軌頭平均冷速控制在2~5℃/s范圍內(nèi),軌頭軌底溫差控制在50~100℃范圍內(nèi)。
重軌 控制冷卻 在線余熱淬火 溫度場 數(shù)值模擬
國家《中長期鐵路網(wǎng)規(guī)則》的實施,我國鐵路的旅客周轉(zhuǎn)量、貨物發(fā)送量和貨運密度居世界第一位。對鋼軌的強度、耐磨性能、平直度和使用壽命提出了更高要求。從鐵路運輸?shù)膶嵺`可以看出鋼軌熱處理是提升鋼軌綜合力學性能最有效的方法。從鋼軌淬火回火工藝(quench-temper)到欠速淬火工藝(slacking-quench)的發(fā)展,解決了疲勞性能差、硬度突變、局部掉塊等問題。鋼軌淬火主要分為離線軌頭淬火和在線余熱淬火,在線余熱淬火是利用鋼軌軋制后的余熱進行淬火[1-2],其優(yōu)點為:(1)熱處理機組的能力能匹配軋機生產(chǎn)能力;(2)利用鋼軌余熱淬火,節(jié)約能源;(3)在線控制平直度,減少后續(xù)矯直道次;(4)人工和運營成本降到較低水平。
對于離線軌頭淬火生產(chǎn)線改造成在線余熱淬火生產(chǎn)線,部分生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)著手相關(guān)的研究工作。在現(xiàn)有條件下,對于進入設(shè)有冷卻裝置的淬火機組的鋼軌的溫度進行嚴格控制,根據(jù)入口參數(shù),進行自控系統(tǒng)的處理,選擇對應(yīng)的冷卻工藝參數(shù)[3-5],運用TMCP技術(shù)對軋制、冷卻過程后的組織性能進行控制[6]。冷卻過程中鋼軌的溫度分布對于平直度和殘余應(yīng)力有著很大的影響。鋼軌屬于異形截面鋼,各個部位散熱面積不同,冷卻速度有差異,導(dǎo)致溫度分布不均,產(chǎn)生變形和熱應(yīng)力。珠光體相變潛熱的釋放也對鋼軌溫度場有著復(fù)雜的影響,淬火時間與烈度是影響淬硬層的深度、硬度和組織的決定性因素[7-8]。
本文以出精軋機口鋼軌溫度為基礎(chǔ),此時鋼軌內(nèi)部和表面的溫差不大,近似考慮為同一溫度。對于后續(xù)輥道運行、鋸切和冷床停留等工序,運用ANSYS對其溫度場進行模擬,采用三維瞬態(tài)非線性有限元方法,利用隨溫度變化的熱物性參數(shù),考慮固態(tài)相變,并與現(xiàn)場測溫相驗證,得出合適的入淬火機組的溫度范圍,并對后續(xù)在線余熱淬火過程進行數(shù)值模擬,模擬結(jié)果有助于重軌在線余熱淬火工藝優(yōu)化,為后續(xù)終冷平直度和矯直過程的分析提供依據(jù),同時對生產(chǎn)線的改造有指導(dǎo)意義。
1.1 有限元模型的建立和劃分
選擇具有導(dǎo)熱能力的SOLID70 3-D實體熱單元,該單元有8個節(jié)點,各個節(jié)點只有一個溫度自由度,后續(xù)進行鋼軌平直度分析時,為結(jié)構(gòu)分析,該單元可被SOLID45等效替代。通過對稱簡化模型,在垂直對稱面前側(cè)取其1/2。因鋼軌后續(xù)連續(xù)進入淬火機組,故取模型長度方向為100 m。
1.2 鋼軌的熱物性參數(shù)
以國內(nèi)某鋼廠生產(chǎn)的U75V 60 kg/m重軌為研究對象,其化學成分如表1所示。表2給出了各個溫度下U75V重軌的熱物性參數(shù),其中相變分析考慮材料潛熱,珠光體轉(zhuǎn)變會釋放潛熱影響溫度場,因此用熱焓來表示潛熱[9]。
1.3 重軌控冷數(shù)學模型
表1 U75V重軌的主要化學成分(質(zhì)量分數(shù))Table 1 Chemical composition of U75V rail steel(mass fraction)%
表2 U75V重軌的熱物性參數(shù)Table 2 Thermophysicrl physical parameters of U75V rail steel
U75V重軌的控冷過程是具有一定初始條件和邊界條件的非穩(wěn)態(tài)傳熱問題,從U75V 60 kg/m重軌內(nèi)取微元為研究對象,重軌的熱傳導(dǎo)微分方程如下[10]:
若定義x,y,z方向的導(dǎo)熱系數(shù)相同,則公式(1)可以簡化為:
式中,λ-材料的導(dǎo)熱系數(shù);ρ-材料密度;c-材料的比熱容;qv-內(nèi)熱源,即相變潛熱的熱流密度;T-重軌的瞬態(tài)溫度;t-過程進行時間。
采用均勻初始條件[11],見公式(3):
相比與重軌在冷床之上的溫度分布而言,重軌在精軋機出口溫度均勻,內(nèi)外溫差較小,而且便于測量,如采用均勻初始條件,則可利用此溫度進行計算。在重軌軋制過程后,距離精軋機出口10 m處有一紅外測溫儀,因測溫儀為機械螺紋固定,測溫點處于一定范圍內(nèi),在測量結(jié)果中,可能存在過高過低的數(shù)據(jù),測溫點震蕩偏離測溫區(qū)域,測溫區(qū)域位于重軌軌頭頂部距中心線10~30 mm處,在后續(xù)數(shù)據(jù)處理中可以適當排除過高過低的溫度數(shù)據(jù)。根據(jù)某鋼廠生產(chǎn)鋼軌提供的測溫數(shù)據(jù),得到7 000根鋼軌平均溫度,如圖1所示??梢钥闯?,其鋼軌出精軋機后的溫度分布為880~940℃,占90%以上,排除大于940℃和小于880℃的溫度數(shù)據(jù),設(shè)定重軌初始溫度為880~940℃。從測溫點到冷床鋸切及翻鋼的時間為200 s,分別對軌頭、軌腰、軌底邊部進行測溫。所用測溫儀為Raytek3I2ML3U紅外測溫儀。
高溫重軌進行在線余熱淬火,主要是對流和輻射換熱,利用牛頓對流邊界條件進行求解,壓縮空氣與重軌的對流換熱系數(shù)h和介質(zhì)溫度需已知。從出精軋機口至進入淬火機組,期間為自然冷卻狀態(tài),根據(jù)空冷自然冷卻經(jīng)驗公式:
式中,Tw-重軌軌頭表面溫度;Tc-環(huán)境溫度。
重軌進入淬火機組后進行強制風冷,利用0.2 MPa和0.4 MPa壓縮空氣對重軌軌頭、軌腰和軌底進行控制冷卻[12],冷卻時表面換熱系數(shù)曲線如圖2所示[13]。
圖1 7 000根鋼軌測溫點平均溫度Fig.1 Average temperatures of 7 000 rails in measurement points
圖2 噴壓縮空氣時鋼軌表面對流換熱系數(shù)曲線Fig.2 Change of surface heat transfer coefficient during wind cooling heavy rail
重軌在線淬火模擬過程是發(fā)生熱交換的過程。圖3給出了重軌控冷裝置分布、橫截面形狀和換熱接觸面,利用牛頓對流邊界條件,見公式(5)。
式中,w-換熱邊界;h-表面換熱系數(shù);Tw-重軌表面溫度;Tf-空氣溫度,取30℃;σ-斯蒂芬-玻爾茲曼常數(shù),為5.67×10-8W/m2·K4;ε-輻射率,取0.8;Ta-受輻射物體溫度,文中指空氣溫度,取30℃。
圖3 重軌控冷裝置分布、橫截面形狀和換熱接觸面Fig.3 Controlled cooling units for heary rail and its cross-sectional shape and heat transfer surface
淬火時間是保證重軌軌頭產(chǎn)生一定深度范圍細珠光體的重要條件,珠光體轉(zhuǎn)變在風冷淬火機組內(nèi)進行。風冷機組長度一定,通過控制機組輥道速度來控制風冷淬火時間,根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗公式[14-15]:
式中,t-淬火時間,T-鋼軌軌頭進風冷淬火機組的表面溫度。
設(shè)計如下模擬方案:軌頭部位,淬火過程強制風冷壓強為0.4 MPa,淬火時間為t0;風冷壓強為0.2 MPa,淬火時間為t-t0。軌腰部位,淬火過程強制風冷壓強為0.2 MPa,淬火時間t。軌底部位,淬火過程強制風冷壓強為0.2 MPa,淬火時間t1,空冷時間t-t1。方案中因初始溫度為880~940℃,分為三個區(qū)間段:880~900℃、900~920℃、920~940℃,分別用890、910、930℃代替。淬火總時間t根據(jù)進入淬火機組的溫度,由式(6)進行計算得到:當初始溫度低于等于900℃時,淬火時間取80 s;當初始溫度高于900℃時,淬火時間取90 s。具體模擬試驗方案見表3。
不同方案的重軌溫度場模擬計算結(jié)果如圖4所示。重軌軌頭的溫度-時間曲線見圖5。
方案1、2、3初始溫度為890℃,三組方案主要在于軌頭、軌底冷卻條件的控制。方案1、2軌頭冷速為3.1℃/s,軌腰冷速為2.1℃/s,軌底冷速分別為2.35、2.6℃/s。最低溫度位于軌底邊部,最高溫度位于軌底心部,軌底溫度比軌頭高48.6、34.2℃,整體溫度分布均勻。軌頭冷速相對較小,可能會引起組織粗大。重軌的綜合力學性能較差,軌底軌頭溫差相對偏小。方案2、3主要區(qū)別是軌頭的冷卻條件的變化,方案3軌頭冷速為3.86℃/s,其余部位冷速與方案2基本持平,此時最低溫位于軌頭邊部,為452.43℃,軌底溫度比軌頭高77.2℃。加快軌頭部位冷速,使得組織細小,軌底軌頭溫差滿足要求。
方案4、5、6初始溫度為910℃,方案4、5軌頭冷速為3.1℃/s,軌腰冷速為2.28℃/s,軌底冷速分別為2.29、2.53℃/s,同樣,最低溫度位于軌底邊部,最高溫度位于軌底心部,軌底溫度比軌頭高58、42.6℃。通過調(diào)整軌底冷卻條件,使得溫差在合理范圍,且冷速也適當,后續(xù)空冷至室溫的過程中,內(nèi)應(yīng)力不至過大,50℃以上的溫差更好地保證了重軌終冷后的平直度。方案6軌頭冷速為3.86℃/s,其余部位冷速與方案2基本持平,軌底軌頭溫差為91℃。
方案7、8、9初始溫度為930℃,方案7、8軌頭冷速為3.1℃/s,軌腰冷速為2.28℃/s,軌底冷速分別為2.29、2.53℃/s,同樣,最低溫度位于軌底邊部,最高溫度位于軌底心部,軌底溫度比軌頭高58、42.6℃。方案9軌頭冷速為3.93℃/s,軌底軌頭溫差為89.4℃。
由圖7可以看出,方案1、2、3的自回火時間分別為356、360、380 s,回火溫度分別為522、530、453℃。方案4、5、6的自回火時間分別為360、365、387 s,回火溫度分別為514、520、439℃。方案7、8、9的自回火時間分別為365、369、388 s,回火溫度分別為521、526、444℃。圖中不同斜率的曲線表示了不同的冷卻速度,余熱淬火開始于320 s,其冷速明顯高于之前冷速,圖中9條曲線都有一個溫度回升過程,即返紅階段。
表3 模擬試驗方案Table 3 Simulation programs
圖4 重軌溫度場模擬計算結(jié)果Fig.4 Simulation results of heavy rail temperature field
圖5 方案1-9重軌軌頭溫度-時間曲線Fig.5 Temperature-time curves of rail head in programs 1-9
通過以上方案調(diào)節(jié)軌頭、軌底的冷卻方式,可以看出對于不同的溫度范圍,合理調(diào)整冷卻方式,可以高效又節(jié)能地進行在線余熱淬火。對比以上模擬結(jié)果,主要根據(jù)溫差控制的方法,軌底溫度比軌頭溫度高50~100℃,軌頭、軌腰、軌底溫度變化梯度適中,平均冷速為2.0~5.0℃/s,保證相變完成,不能因冷速過快導(dǎo)致出現(xiàn)異常組織,且淬硬層深度達到標準,硬度梯度適中。對于溫度范圍在880~900℃的重軌,根據(jù)方案1進行淬火處理,這樣既可以較少使用高壓氣體,也可以恰當控制溫度梯度等,優(yōu)化淬火方案。對于溫度范圍在900~920℃的重軌,根據(jù)方案6進行淬火處理。對于溫度范圍在920~940℃的重軌,根據(jù)方案9進行淬火處理。對于方案6、9,軌底的冷卻時間必須控制在60 s及以上,以防引起過大的溫度梯度。在模擬過程中沒有考慮頭尾溫差的問題,在實際生產(chǎn)中,切頭尾后,約存在5~20℃的頭尾溫差,為在進入淬火機組前得到一個近似不變的入口溫度,可以采用以下方法:重軌進入淬火機組的方向與軋機的軋制方向相反,這樣逆轉(zhuǎn)布置可以抵消在熱軋過程中產(chǎn)生的頭尾溫降。
(1)現(xiàn)場實測得到淬火前U75V 60 kg/m重軌的溫度范圍在880~940℃,這部分數(shù)據(jù)能夠確定重軌是否滿足淬火入口溫度要求,并確定淬火總時間與機組輥道速度。
(2)根據(jù)模擬結(jié)果,確定各個溫度范圍的最優(yōu)化方案。重軌軌頭溫度范圍在880~900℃區(qū)間時,淬火總時間為80 s,用0.4 MPa壓縮空氣對軌頭噴風40 s,接著用0.2 MPa壓縮空氣噴風40 s,用0.2 MPa壓縮空氣對軌腰噴風80 s,用0.2 MPa壓縮空氣對軌底噴風40 s,其余時間空冷。軌頭溫度范圍在900~920℃、920~940℃時,淬火總時間為90 s,用0.4 MPa壓縮空氣對軌頭噴風67.5 s,接著用0.2 MPa壓縮空氣噴風22.5 s,用0.2 MPa壓縮空氣對軌腰噴風90 s,用0.2 MPa壓縮空氣對軌底噴風67.5 s,其余時間空冷。不同初始溫度范圍(880~900℃,900~920℃,920~940℃)的重軌,選擇對應(yīng)的余熱淬火工藝方案,使得軌頭、軌腰、軌底的冷卻速度處于2.0~5.0℃/s,保證相變與組織均勻性,軌頭、軌底溫差控制在50~100℃,可控制百米重軌終冷后的平直度。對現(xiàn)場改造與工藝設(shè)定有指導(dǎo)意義。
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收修改稿日期:2015-11-02
Numerical Simulation of U75V 60 kg/m Heavy Rail Temperature Field during Online Slacking-Quench
Huang Jinke Zhao Gang Liu Zhanlong
(State Key Lab of Refarctories&Metallurgy,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan Hubei430081,China)
By using ANSYS analysis software,the online slacking-quench process of U75V 60 kg/m railwas simulated.Integrated heavy rail quenching intensity,solid-state phase changes and different controlled cooling conditions,the distribution and change of temperature field in nine different cooling conditionswere analyzed.The simulation results showed,different initial temperature range of heavy rail(880~900℃,900~920℃,920~940℃),met with different quenching programs.In accordancewith the selected programs,the average cooling rate of the rail head could be controlled in the range of 2 to 5℃,the difference in temperature between rail and foot could be controlled in the range of 50 to 100℃.
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黃進科,男,從事鋼鐵材料熱處理工藝研究,Email:huangjinke2011@sina.com
趙剛,男,教授,電話:13618622884