王　琳，王小強，付雅芳，陳　雷，鄧江華（　陸軍航空兵研究所，北京　0；　9379部隊，河北廊坊　065000）

直升機載空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用仿真試驗方法*

王琳1，王小強1，付雅芳2，陳雷1，鄧江華1
（1陸軍航空兵研究所，北京101121；293792部隊，河北廊坊065000）

針對直升機載空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用的仿真試驗方法進行研究。分析了影響直升機載紅外空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用的主要因素，建立了空空導(dǎo)彈半實物仿真系統(tǒng)，重點圍繞載機發(fā)射條件、目標(biāo)特性、戰(zhàn)場環(huán)境等因素對導(dǎo)彈使用的影響展開試驗設(shè)計。提出的試驗內(nèi)容與方法能夠滿足導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用研究的需求，可以為同領(lǐng)域?qū)椀淖鲬?zhàn)使用研究提供參考。

空空導(dǎo)彈；作戰(zhàn)使用；仿真試驗

0　引言

直升機載空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用是一個戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)緊密結(jié)合的問題，涉及載機平臺使用、導(dǎo)彈使用、傳感器配合、目標(biāo)特性、戰(zhàn)場環(huán)境、飛行員操縱、空戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)等因素。

仿真試驗是研究空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用問題的有效手段。一方面，仿真試驗具有可控性好，試驗條件和參數(shù)可以靈活改變等優(yōu)點，適用于由于外場條件限制而不能進行的復(fù)雜試驗；另一方面，仿真試驗具有良好的實時數(shù)據(jù)分析能力，可以獲得置信度較高的試驗結(jié)果；此外，仿真試驗還具有良好的安全性、保密性、經(jīng)濟性等優(yōu)點。但仿真系統(tǒng)的完備性和仿真模型的準(zhǔn)確性是仿真試驗必須解決的問題。

國外在空空導(dǎo)彈仿真試驗和仿真系統(tǒng)開發(fā)方面的研究較早，最具代表性的是美國亞拉巴馬州紅石兵工廠的陸軍高級仿真中心，具有射頻、紅外、光電三種目標(biāo)和環(huán)境效應(yīng)的仿真裝置。文獻［1］利用數(shù)字仿真技術(shù)對空空導(dǎo)彈在臨界飛行條件下的氣流變化情況進行了研究；文獻［2］構(gòu)建了空空導(dǎo)彈的發(fā)射模型，并基于貝葉斯規(guī)則的后向傳播訓(xùn)練算法仿真計算了空空導(dǎo)彈攻擊區(qū)的最大發(fā)射距離。國內(nèi)在導(dǎo)彈仿真試驗方面也取得了諸多成果，文獻［3］研究了導(dǎo)彈仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，給出了導(dǎo)彈與機載設(shè)備的綜合試驗程序；文獻［4］針對紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈的半實物仿真系統(tǒng)進行研究，為導(dǎo)引頭性能測試提供了一種方便可行的試驗手段。這些研究在導(dǎo)彈型號研制和試驗鑒定中發(fā)揮了重要作用，但對于空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用領(lǐng)域的研究較少，還沒有形成系統(tǒng)、完整的研究方法。針對直升機載空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用研究的不足，文中利用仿真試驗技術(shù)展開研究。

1　直升機載空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用影響因素

直升機載空空導(dǎo)彈的主要攻擊對象是敵低空、超低空的各類飛行器。由于直升機平臺的特殊性和低空環(huán)境的復(fù)雜性，空空導(dǎo)彈容易受到載機發(fā)射條件、目標(biāo)特性、戰(zhàn)場環(huán)境等影響。

1.1載機發(fā)射條件

直升機載空空導(dǎo)彈必須在滿足一定約束條件下才能使用，如果超出了導(dǎo)彈使用條件，則會極大的削弱其威力［5］。這些使用條件包括：目標(biāo)距離，作戰(zhàn)高度，載機發(fā)射速度與過載，氣象條件，攻擊方位（迎頭、側(cè)向、尾后），發(fā)射方式（定軸發(fā)射、離軸發(fā)射）等。

1.2目標(biāo)特性

目標(biāo)紅外輻射特性和目標(biāo)機動特性會影響直升機載空空導(dǎo)彈的作戰(zhàn)效能。其中，目標(biāo)紅外輻射特性會影響導(dǎo)彈導(dǎo)引頭的目標(biāo)截獲距離，目標(biāo)機動特性會影響導(dǎo)彈的命中率。

以典型直升機目標(biāo)為例，其紅外輻射源主要來自于發(fā)動機、尾焰、蒙皮自身輻射、蒙皮對周圍環(huán)境輻射的反射。目標(biāo)紅外輻射強度越大，導(dǎo)彈對目標(biāo)的探測和截獲距離就越遠；反之，導(dǎo)彈對目標(biāo)探測和截獲距離越近。對于大多數(shù)的直升機目標(biāo)而言，受發(fā)動機噴管的安裝位置影響，目標(biāo)在側(cè)向的紅外輻射強度最大，導(dǎo)彈導(dǎo)引頭對目標(biāo)的探測距離在側(cè)向最遠；而導(dǎo)引頭對目標(biāo)的探測距離在迎頭和尾后方向相對較近。

1.3戰(zhàn)場環(huán)境

戰(zhàn)場環(huán)境也是影響直升機載紅外空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用的重要因素。戰(zhàn)場環(huán)境中主要存在兩類干擾源：一是自然背景干擾，二是人工產(chǎn)生干擾。直升機作戰(zhàn)高度較低，其背景干擾與固定翼飛機相比更為復(fù)雜，這些干擾有地面各種紅外熱源、空中能輻射紅外線的自然輻射源，如太陽、大氣和云團等。人工干擾主要有紅外干擾機、紅外煙幕、紅外誘餌彈等，這些干擾都會對空空導(dǎo)彈的制導(dǎo)探測系統(tǒng)產(chǎn)生影響，形成虛警。

2　空空導(dǎo)彈仿真試驗系統(tǒng)

2.1仿真試驗系統(tǒng)的硬件組成

空空導(dǎo)彈仿真系統(tǒng)采用半實物仿真，并結(jié)合數(shù)字仿真進行。半實物仿真試驗系統(tǒng)由仿真計算機、飛行姿態(tài)模擬轉(zhuǎn)臺、目標(biāo)和環(huán)境模擬裝置、仿真總控制臺、實時網(wǎng)絡(luò)、導(dǎo)上頭組件等組成［6］。

1）仿真計算機

仿真計算機是仿真試驗系統(tǒng)的核心，它用來實時解算導(dǎo)彈六自由度運動方程、目標(biāo)空間運動方程、導(dǎo)彈-目標(biāo)相對運動方程、設(shè)備驅(qū)動方程、極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方程等，仿真計算機系統(tǒng)實時采集舵偏角并將有關(guān)計算結(jié)果實時輸出給有關(guān)的仿真設(shè)備，控制仿真試驗的運行。

2）飛行姿態(tài)模擬轉(zhuǎn)臺

飛行姿態(tài)模擬轉(zhuǎn)臺主要用于模擬導(dǎo)彈在空中飛行時3個方向的姿態(tài)角變化，包括俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)通道的姿態(tài)角、角速度、角加速度的變化。外環(huán)模擬俯仰角，中環(huán)模擬偏航角，內(nèi)環(huán)模擬滾動角。

3）目標(biāo)和環(huán)境模擬裝置

目標(biāo)與環(huán)境模擬器用來仿真制導(dǎo)系統(tǒng)中目標(biāo)、自然背景（如天空云霧、地形、地物等）、紅外誘餌干擾以及大氣傳輸特性等。

4）仿真總控制臺

負責(zé)監(jiān)控各仿真設(shè)備的運行，采集并儲存仿真設(shè)備的輸入與輸出信息并顯示試驗結(jié)果。總控制臺還具有提供仿真系統(tǒng)中所需要的信號中繼能力。

5）實時網(wǎng)絡(luò)

實時網(wǎng)絡(luò)主要用于仿真系統(tǒng)內(nèi)部計算機之間的實時通信、傳送各仿真設(shè)備的控制信息以及仿真結(jié)果等數(shù)據(jù)。

圖1　紅外空空導(dǎo)彈仿真試驗系統(tǒng)

2.2仿真試驗系統(tǒng)的軟件模型

空空導(dǎo)彈仿真試驗系統(tǒng)的軟件模型主要有：目標(biāo)模型、載機模型、導(dǎo)彈模型、相對運動模型和外部環(huán)境模型。

1）目標(biāo)模型

目標(biāo)模型用于設(shè)定目標(biāo)的運動規(guī)律、目標(biāo)與載機的動態(tài)聯(lián)系，以及目標(biāo)在飛行員視場中顯示軌跡的數(shù)學(xué)描述方程，包括目標(biāo)運動學(xué)模型、目標(biāo)紅外輻射模型［5］。

2）導(dǎo)彈模型

導(dǎo)彈模型包括導(dǎo)彈質(zhì)心運動學(xué)模型、導(dǎo)彈質(zhì)量模型、導(dǎo)彈推力系統(tǒng)模型、導(dǎo)彈空氣動力模型、導(dǎo)彈導(dǎo)引律模型、導(dǎo)彈過載控制模型［5］。

3）目標(biāo)-導(dǎo)彈相對運動模型

導(dǎo)彈與目標(biāo)相對運動模型主要是確定相對距離、相對速度和目標(biāo)視線角速度等［5］。

4）外部環(huán)境模型

外部環(huán)境模型包括氣象條件模型、紅外誘餌彈干擾模型。氣象條件模型是模擬導(dǎo)彈使用過程中典型天氣條件對導(dǎo)彈使用的影響，如降雨、霧、霾等；紅外誘餌干擾模型是模擬干擾彈的紅外輻射強度、數(shù)量、投放參數(shù)等。

3　紅外空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用仿真試驗

3.1發(fā)射條件仿真試驗

發(fā)射條件仿真試驗采用數(shù)字仿真和蒙特卡洛等方法進行，試驗中以導(dǎo)彈攻擊區(qū)為評價指標(biāo)，試驗變量包括：載機飛行高度、載機飛行速度、載機過載、導(dǎo)彈發(fā)射離軸角、目標(biāo)飛行高度、目標(biāo)飛行速度、目標(biāo)過載等。下面選取發(fā)射高度、發(fā)射速度、發(fā)射離軸角進行說明。

1）發(fā)射高度試驗

發(fā)射高度是指載機發(fā)射導(dǎo)彈時的飛行高度。高度試驗主要研究作戰(zhàn)高度和相對作戰(zhàn)高度對導(dǎo)彈使用的影響，重點分析導(dǎo)彈攻擊區(qū)遠邊界和近邊界隨發(fā)射高度的變化情況，以此得到空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用的邊界條件。

試驗方法：在保證其它試驗參數(shù)不變的情況下，以發(fā)射高度為變量進行仿真計算。高度試驗分為兩組，第一組試驗中載機與目標(biāo)處于相同海拔高度（不考慮相對高度）；第二組試驗中載機與目標(biāo)處于不同的海拔高度。

2）發(fā)射速度試驗

發(fā)射速度是指載機發(fā)射導(dǎo)彈時的飛行速度。發(fā)射速度試驗是研究發(fā)射速度對導(dǎo)彈使用的影響，重點分析導(dǎo)彈攻擊區(qū)遠邊界和近邊界隨發(fā)射速度的變化情況，進而得到空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用的邊界條件。

試驗方法：在保證其它參數(shù)不變的情況下，以發(fā)射速度為變量進行仿真計算。發(fā)射速度試驗分為3組，第一組試驗設(shè)置載機和目標(biāo)的飛行速度相同（不考慮相對速度）；第二組試驗設(shè)置載機速度＞目標(biāo)速度（存在正速度差）；第三組試驗設(shè)置載機速度＜目標(biāo)速度（存在負速度差）。

3）發(fā)射離軸角試驗

離軸角是指發(fā)射導(dǎo)彈時載機速度方向與目標(biāo)線的夾角。離軸角試驗是研究離軸角對導(dǎo)彈使用性能的影響，重點分析導(dǎo)彈攻擊區(qū)遠邊界和近邊界隨導(dǎo)彈離軸角的變化情況，進而得到空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用的邊界條件［7］。

試驗方法：在保證其它參數(shù)不變的情況下，以離軸角為變量進行仿真計算。離軸角仿真試驗分為兩組：第一組試驗研究前置離軸發(fā)射情形；第二組試驗研究后置離軸發(fā)射情形。離軸角范圍由空空導(dǎo)彈的使用條件確定。

4）數(shù)字仿真試驗步驟

數(shù)字仿真試驗是在給定的攻擊條件下發(fā)射導(dǎo)彈能否命中目標(biāo)，然后改變發(fā)射條件，利用正交試驗等方法進行數(shù)字仿真，尋求確定各個邊界，得到空空導(dǎo)彈在不同發(fā)射和攻擊條件的試驗結(jié)果。數(shù)字仿真試驗步驟如下：

步驟1設(shè)置載機、目標(biāo)、導(dǎo)彈初始攻擊條件。包括載機高度、速度、過載，目標(biāo)高度、速度、距離，載機進入角、發(fā)射離軸角等。

步驟2將仿真參數(shù)代入數(shù)字仿真系統(tǒng)進行計算，分析判斷導(dǎo)彈命中目標(biāo)的條件。

步驟3按照正交試驗的方法，改變發(fā)射高度、速度、載機進入角、目標(biāo)距離、發(fā)射離軸角、載機過載、目標(biāo)過載等參數(shù)，利用蒙特卡洛方法進行迭代試驗，判斷各種條件下目標(biāo)是否位于導(dǎo)彈的攻擊區(qū)范圍內(nèi)。

步驟4如果判斷目標(biāo)不在可攻擊范圍內(nèi)，改變攻擊條件；如果目標(biāo)在可攻擊范圍內(nèi)，則輸出導(dǎo)彈攻擊區(qū)的邊界值。

通過大量的數(shù)字仿真試驗，可以歸納總結(jié)出高度、速度、進入角、離軸角、過載、距離等發(fā)射條件對空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用的影響。

3.2目標(biāo)特性仿真試驗

目標(biāo)特性仿真試驗主要研究目標(biāo)紅外輻射特性、目標(biāo)機動特性等對空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)能力的影響，通常以導(dǎo)彈攻擊區(qū)、脫靶量為衡量指標(biāo)。

1）目標(biāo)運動特性試驗

目標(biāo)運動特性試驗主要研究目標(biāo)速度、加速度變化對導(dǎo)彈使用性能的影響，重點分析導(dǎo)彈攻擊區(qū)遠邊界和近邊界隨目標(biāo)速度、加速度的變化情況，進而得到空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用的邊界條件。目標(biāo)運動特性試驗還可根據(jù)目標(biāo)的運動特性，仿真計算導(dǎo)彈的不可逃逸區(qū)。

試驗方法：在保證其它參數(shù)不變的情況下，以目標(biāo)速度為變量進行仿真計算。發(fā)射速度試驗分為兩組，第一組試驗研究目標(biāo)作加速運動的情況；第二組試驗研究目標(biāo)作減速運動的情況。目標(biāo)運動特性采用數(shù)字仿真試驗方法進行，試驗流程與發(fā)射條件試驗方法相同。

2）目標(biāo)紅外特性試驗

目標(biāo)紅外特性試驗主要研究紅外輻射特性對導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用的影響。通常目標(biāo)的紅外輻射特征呈現(xiàn)不對稱分布，不同目標(biāo)的紅外輻射與其熱量分布以及是否采用紅外隱身技術(shù)等有關(guān)。

在目標(biāo)紅外特性試驗中，需要構(gòu)建典型直升機目標(biāo)的紅外輻射模型［8］，并計算導(dǎo)彈導(dǎo)引頭對目標(biāo)的探測范圍。目標(biāo)紅外輻射特性試驗一般與載機進入角試驗結(jié)合進行，通過仿真試驗計算載機最理想的攻擊方向和進入角。試驗中也可考慮氣象因素對目標(biāo)紅外輻射的吸收和衰減。

3.3戰(zhàn)場環(huán)境仿真試驗

戰(zhàn)場環(huán)境試驗采用半實物仿真和地面試驗相結(jié)合的方法進行，主要研究紅外誘餌彈、自然背景、太陽光等對空空導(dǎo)彈使用的影響，通常以脫靶量和抗干擾概率作為衡量指標(biāo)。

1）抗紅外干擾彈試驗

紅外誘餌彈主要采用質(zhì)心干擾機理，其干擾過程見圖2所示。

圖2　紅外誘餌彈干擾過程

抗紅外干擾彈試驗流程見圖3所示，干擾彈試驗參數(shù)包括投放速度、投放角度、投放干擾源數(shù)量、投放間隔、投放時間、投放距離等。如果空空導(dǎo)彈為紅外成像制導(dǎo)，還需要在紅外成像模擬器中進行導(dǎo)彈抗干擾的仿真試驗。

圖3　抗紅外誘餌彈半實物仿真試驗流程

2）自然背景干擾試驗

自然背景干擾試驗主要研究低空復(fù)雜背景、地面建筑物、天空背景、氣象條件、太陽光等對導(dǎo)彈使用的影響?？垢蓴_試驗可采取地面抗干擾和空中抗干擾兩種方法進行［9］。其中，地面抗干擾在不同地面背景下進行，試驗中使導(dǎo)彈導(dǎo)引頭對準(zhǔn)地物和天空背景，測試導(dǎo)彈導(dǎo)引頭對目標(biāo)截獲輸出情況，以此判斷導(dǎo)彈對不同背景的虛警，并在不同季節(jié)、不同時間段重復(fù)測試。

對于復(fù)雜氣象條件的試驗，也可結(jié)合數(shù)字仿真試驗進行，試驗中通過設(shè)置不同的大氣衰減系數(shù)，近似模擬雨、霧、雪、沙塵等復(fù)雜氣象環(huán)境對目標(biāo)紅外輻射能量的吸收和衰減。

4　結(jié)束語

仿真試驗技術(shù)具有經(jīng)濟、可靠、安全、靈活、可多次重復(fù)使用等優(yōu)點，是研究直升機載空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用問題的重要手段。文中系統(tǒng)性的研究了直升機載空空導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用仿真試驗的內(nèi)容和方法，重點圍繞載機發(fā)射條件、目標(biāo)特性、戰(zhàn)場環(huán)境等因素開展了試驗設(shè)計，所提出的試驗方法能夠滿足導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用分析的需求，可以為同領(lǐng)域?qū)椀淖鲬?zhàn)使用研究問題提供技術(shù)參考。

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The Simulation Experiment Method of Helicopter-borne Air-to-air Missile Combat Application

WANG Lin1，WANG Xiaoqiang1，F(xiàn)U Yafang2，CHEN Lei1，DENG Jianghua1
（1Army Aviation Research Institute，Beijing 101121，China；2No.93792 Unit，Hebei Langfang 065000，China）

Simulation experiment method for helicopter-borne air-to-air missile combat application was researched.The main influencing factors of air-to-air missile combat application were systemically analyzed.The semi-practical simulation system of air-to-air missile was established.The experiment design was carried out based on launch condition，target character and battle environment.These experiment context and method could not only meet the requirement of missile combat application，but also provide reference for missile combat application research in the same domain.

air-to-air missile；combat application；simulation experiment

TN29；V275.1

A

10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.01.004

2015-03-18

國家自然科學(xué)基金（61475441）資助

王琳（1983-），男，陜西城固人，工程師，博士，研究方向：航空武器系統(tǒng)總體、仿真與控制。