李德毅

(解放軍總參第61研究所， 北京　100039)

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人工智能在奔跑

李德毅

(解放軍總參第61研究所， 北京100039)

李德毅，中國(guó)工程院院士，研究員，博士生導(dǎo)師，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。2004年當(dāng)選歐亞科學(xué)院院士。長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)工程、人工智能、指揮自動(dòng)化研究和開(kāi)發(fā)。李德毅院士在國(guó)際上最早提出“控制流-數(shù)據(jù)流”圖對(duì)理論。用云控制倒立擺的論文在1999年第14屆世界自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)上獲得杰出論文獎(jiǎng)，是世界自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)成立42年來(lái)我國(guó)學(xué)者首次獲得此獎(jiǎng)項(xiàng)。

【觀點(diǎn)摘要】

機(jī)器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠

機(jī)器人是集新材料、新工藝、新能源、機(jī)械、電子、通信、自動(dòng)化、人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、語(yǔ)言學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、腦科學(xué)、乃至人文藝術(shù)等多個(gè)學(xué)科、多種技術(shù)于一身的人造精靈，它將成為人類社會(huì)走向智慧生活的重要伴侶，將引發(fā)人人聯(lián)網(wǎng)、物物聯(lián)網(wǎng)的嶄新形態(tài)，也將改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)活動(dòng)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和社會(huì)生活。

我們?cè)?jīng)依靠資源、資本、勞動(dòng)力等要素投入，支撐中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)和規(guī)模擴(kuò)展，但這已經(jīng)成為歷史。要用信息和信息技術(shù)精確調(diào)控物質(zhì)和能量，加快從要素驅(qū)動(dòng)發(fā)展向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的轉(zhuǎn)變，人工智能是一種解決方案。

到2030年，爭(zhēng)取我國(guó)每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量要達(dá)到300臺(tái)左右；農(nóng)村城鎮(zhèn)化導(dǎo)致中國(guó)農(nóng)民急劇減少，無(wú)人拖拉機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、背包機(jī)器人和收割機(jī)器人將成為新一代“農(nóng)民”，黃牛退休、鐵牛耕地、農(nóng)民進(jìn)城、專家種田；全國(guó)大中醫(yī)院的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人近一半國(guó)產(chǎn)化；在全社會(huì)普及使用形形色色的服務(wù)機(jī)器人，家家有機(jī)器人，老年人、殘疾人和兒童平均每人擁有一臺(tái)形態(tài)各異的服務(wù)機(jī)器人。

我國(guó)將成為機(jī)器人的最大市場(chǎng)，機(jī)器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是國(guó)家科技創(chuàng)新和中高端制造業(yè)的重要標(biāo)志。機(jī)器人革命是世界性的、時(shí)代性的，只有原創(chuàng)性的技術(shù)才能使我們成為機(jī)器人的產(chǎn)品和機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)則的重要制定者和主導(dǎo)者。在人工智能奔跑的征程中，跨界滲透和跨界創(chuàng)新是我國(guó)包括智能制造在內(nèi)、抓住歷史機(jī)遇的又一次崛起！

駕駛腦的應(yīng)用

駕駛腦的差異，反映個(gè)人智力和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力的差異，世界上沒(méi)有兩個(gè)完全相同的駕駛腦。真正能夠教機(jī)器人開(kāi)車的應(yīng)該是駕駛員，有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員長(zhǎng)期與車互動(dòng)，熟練到已經(jīng)把車同化為人體的一部分，成為與身體無(wú)縫對(duì)接的真實(shí)外延。因此，機(jī)器駕駛腦在駕駛員開(kāi)車時(shí)應(yīng)該能“悄悄地”自學(xué)習(xí)，將“腦和機(jī)器融合在一起”，實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)可望而不可及的人類夢(mèng)想！我們將調(diào)試總線擴(kuò)展為自學(xué)習(xí)總線，開(kāi)創(chuàng)自學(xué)習(xí)板塊，完成統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)和進(jìn)化學(xué)習(xí)，讓輪式機(jī)器人像人一樣開(kāi)車，研發(fā)有個(gè)性的智能車！ 一旦當(dāng)前的認(rèn)知與過(guò)去經(jīng)歷的記憶進(jìn)行了混合比對(duì)，駕駛腦便能對(duì)不確定未來(lái)做出合適的決策，完成大腦的創(chuàng)造性、運(yùn)動(dòng)的靈巧性以及對(duì)車無(wú)窮無(wú)盡的同化過(guò)程。

機(jī)器人自駕駛時(shí)，駕駛腦利用搜索匹配引擎，通過(guò)駕駛態(tài)勢(shì)圖，以圖搜圖，實(shí)時(shí)地在記憶棒中近似搜索，直接找到或者推理求出符合當(dāng)前駕駛態(tài)勢(shì)的合適認(rèn)知箭頭，學(xué)以致用，形成控制指令輸出。充分發(fā)揮大數(shù)據(jù)碎片化認(rèn)知的機(jī)理，克服宏觀認(rèn)知的形式化困難，細(xì)分約束區(qū)間，通過(guò)大量微觀認(rèn)知的形式化，降低形式化難度，縮小在線推理范圍。

人常常在錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)，試探糾錯(cuò)、吸取事故教訓(xùn)是提高駕駛水平的最重要環(huán)節(jié)，因此，一次次的駕駛事故也可通過(guò)深度學(xué)習(xí)形成事故記憶棒。

【編者按】 智能產(chǎn)業(yè)是制造業(yè)的高端領(lǐng)域。近年來(lái)，智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，機(jī)器人、智能制造、智能交通、智能穿戴、智慧農(nóng)業(yè)等一系列的產(chǎn)業(yè)群爆炸式地滲透到人們的生活中，持續(xù)改變生產(chǎn)和生活模式。2016年6月16日，由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，重慶理工大學(xué)、重慶市高端裝備技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心承辦，多家單位協(xié)辦和支持的“首屆中國(guó)(重慶)智能技術(shù)國(guó)際學(xué)術(shù)論壇暨《智能技術(shù)學(xué)報(bào)》(英文刊)創(chuàng)刊發(fā)布會(huì)”在重慶理工大學(xué)隆重舉行。此次論壇匯聚了國(guó)內(nèi)外知名院士、學(xué)者，期間就產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向、行業(yè)動(dòng)態(tài)、技術(shù)趨勢(shì)等進(jìn)行了交流與探討，展示了很多極具價(jià)值的論點(diǎn)。本刊對(duì)部分院士、知名學(xué)者的重要觀點(diǎn)進(jìn)行摘編，以饗讀者。