何 曉，雷 勇，周聰聰，周 凱，王 鵬

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消除零模波速影響的配電網(wǎng)單端行波故障測距算法

何 曉，雷 勇，周聰聰，周 凱，王 鵬

(四川大學(xué)電氣信息學(xué)院，四川 成都 610065)

配電網(wǎng)線路分支眾多，末端往往具有三相不平衡負(fù)載，傳統(tǒng)的單端行波法需在復(fù)雜的折反射波中提取故障點(diǎn)的反射波，不易實(shí)現(xiàn)。而基于模量行波速度差和基于線模行波突變這兩種故障測距方法的精確度都受制于不穩(wěn)定的零模波速度?；诖?，將兩種方法結(jié)合，利用零模檢測波速度與傳播距離成對應(yīng)關(guān)系的特點(diǎn)，獲得不受零模波速度影響的故障定位新方法，該方法避免了傳統(tǒng)故障測距算法需要多次從復(fù)雜的折反射波中提取信息的缺點(diǎn)，能夠簡潔、快速、準(zhǔn)確地對復(fù)雜的分支線路進(jìn)行故障測距。此方法首先檢測故障暫態(tài)行波的零模和線模分量到達(dá)首端的時(shí)間差，然后在首端對三相同時(shí)注入相同的高壓脈沖并檢測線模行波首個(gè)波頭到達(dá)檢測點(diǎn)的時(shí)間，進(jìn)而利用穩(wěn)定的線模波速度進(jìn)行故障距離的測量。最后，利用PSCAD仿真驗(yàn)證了所提方法基本不受故障位置、過渡電阻大小以及故障初相角的影響，各種情況下絕對誤差均在100 m之內(nèi)。

配電網(wǎng)；故障測距；零模波速度；小波變換；波頭

0 引言

電網(wǎng)故障中單相接地故障占了80%以上，且由于配電網(wǎng)具有線路網(wǎng)絡(luò)半徑小、末端隨機(jī)負(fù)荷多、線路分支繁多等特點(diǎn)，使得單相接地故障定位比較困難。如果不能快速準(zhǔn)確地進(jìn)行故障定位，將導(dǎo)致重大的經(jīng)濟(jì)損失，配電網(wǎng)單相接地故障的高效定位是一個(gè)亟待解決的難點(diǎn)問題[1-2]。當(dāng)前國內(nèi)配電網(wǎng)的自動化水平尚未成熟，基于自動化采集裝置的定位方法尚不能在很多地區(qū)實(shí)現(xiàn)[3-6]，而阻抗法精度較差，受線路隨機(jī)負(fù)荷影響較大[7-8]，在配電網(wǎng)故障定位上行波法是目前較可行且有較高研究價(jià)值的方法[9]。行波故障測距法在輸電線路雖已成熟應(yīng)用，但不能直接搬到配電網(wǎng)中使用，因?yàn)楦邏狠旊娋€路是一條或少數(shù)幾條分支的線路，行波易于識別與分析；而配電網(wǎng)眾多的分支會造成信號衰減及信息混疊干擾，給測距或定位方法造成了難度。

根據(jù)測量端的數(shù)量，行波故障測距通常被分為雙端法和單端法[10]。雙端法即D型行波法[11-12]，該方法只能對主干線路上的故障進(jìn)行測距，對分支線路不太奏效，除非在每個(gè)分支末端都裝設(shè)行波檢測裝置[13-15]，且需要GPS時(shí)鐘同步，但這樣則會大量增加成本。單端法中，A型行波法[16-17]由于故障點(diǎn)反射波會淹沒在分支點(diǎn)折反射波中，且信號較弱，難以識別，故不易實(shí)現(xiàn)；行波模量速度差法[18-20]原理簡單易行，只需要獲取各模量的第一個(gè)波頭信息，但是存在零模波速度隨距離改變的問題，測距的前提是需要對具體線路進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)擬合[21]；C型行波法[22]應(yīng)用在配電網(wǎng)中時(shí)，分支末端的三相不平衡負(fù)載會造成偽故障點(diǎn)的出現(xiàn)，使測距失效；基于線模行波突變的配電網(wǎng)故障測距方法[23]消除了線路多變性和不平衡負(fù)載的影響，但是從測距公式中可知，也需要同時(shí)知道線模和零模波速度才能精確測距[24]。文獻(xiàn)[23]中以行波首個(gè)非零點(diǎn)作為行波到達(dá)時(shí)刻，取波速度為光速，理論上在架空線路是可行的，但是在存在干擾和采集靈敏度不夠的情況下，行波首個(gè)過零點(diǎn)對應(yīng)的波速度會顯著下降，此方法會導(dǎo)致較大的測距誤差。

根據(jù)以上方法存在的不足，同時(shí)為了避免從配電網(wǎng)復(fù)雜的折反射波中提取多個(gè)波頭信息，在缺乏零模波速度先驗(yàn)知識的情況下進(jìn)行故障測距，本文利用線路中線模波速較為穩(wěn)定、而零模檢測波速度與傳播距離成對應(yīng)關(guān)系的特點(diǎn)，聯(lián)立基于模量行波速度差和基于線模行波突變的故障點(diǎn)定位方法，消除了測距公式中的零模波速度量，提出了一種新的消除零模波速影響的配電網(wǎng)單端行波故障測距算法，并得到一種新的故障測距公式。

1 行波模量分析

在任何均勻的三相輸電線路中，每一點(diǎn)的電壓和電流均滿足式(1)波動方程組[25]。

求解式(1)對應(yīng)的方程組，得到

求得的式(2)即為三相電路在頻域中對應(yīng)的波動方程組，由于三相電路之間存在著電磁耦合效應(yīng)，方程組內(nèi)的方程相互關(guān)聯(lián)，不易直接求解該方程組，為了簡化該方程的求解過程，采用卡倫鮑厄變換矩陣對式(2)進(jìn)行相模變換，將電流相量和電壓相量轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的形式，使得變換后對應(yīng)方程的各個(gè)分量相互獨(dú)立，以此將三相系統(tǒng)分解成了三個(gè)獨(dú)立的模量，易于求解。其對應(yīng)的相模變換和反變換公式為

式中：a,b,c為相量；0,1,2為模量。

卡倫鮑厄矩陣變換時(shí)，三相行波對應(yīng)的0模、1模和2模的含義如圖1。

圖1行波各模分量在三相線路上的分布情況

2 ?模量波速分析

模量行波對應(yīng)的模波阻抗和模傳播系數(shù)分別為[25]

而模行波分量的傳播速度則為

對于零模，由于其特性和零序電感、零序電流密切相關(guān)；而由于大地回路集膚效應(yīng)的存在，使得

行波的色散使零模行波波頭的形狀發(fā)生變化，因此零模波抵達(dá)的準(zhǔn)確時(shí)刻也就難以判定，這將直接影響到故障定位的準(zhǔn)確度。通常采用具有1階消失矩的小波對相應(yīng)的零模行波進(jìn)行小波變換，小波變換的模極大值也就對應(yīng)著行波的突變點(diǎn)。小波變換模極大值即是信號被平滑后的1階導(dǎo)數(shù)的模極大值，當(dāng)距離較短時(shí)，1階導(dǎo)數(shù)模極大值由高頻分量引起，而行波衰減常數(shù)隨頻率升高而增大，因而，隨著傳播距離的增加，高頻分量部分的幅值衰減更嚴(yán)重，1階導(dǎo)數(shù)模極大值從高頻往低頻轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致了檢測波速度逐漸降低。研究表明，對于給定的線路，零模行波的檢測波速隨其傳播距離的增加而單調(diào)減小，且?guī)缀醪皇軇e的因素的影響[28-29]。

3 消除零模波速影響的單端行波故障測距算法

3.1 基于模量行波速度差的故障測距方法

應(yīng)用模量行波的速度差進(jìn)行故障測距的原理：由于零模行波和線模行波的波速度不相同，所以由故障點(diǎn)處產(chǎn)生的暫態(tài)行波途經(jīng)相同的傳播線路所需要的時(shí)間也不相同，所以利用對應(yīng)的時(shí)間差和速度差得到測試點(diǎn)與故障點(diǎn)之間的距離，從而進(jìn)行故障點(diǎn)的定位。如圖2所示，M端為線路首端也即是測量點(diǎn)，線路的F點(diǎn)發(fā)生單相接地故障產(chǎn)生暫態(tài)行波，且該暫態(tài)行波同時(shí)向兩端傳播。由于零模和線模行波分別以不一樣的波速度向首端傳播，故有關(guān)系式(6)[18]。

進(jìn)而有測距公式：

3.2 基于線模行波突變的故障測距方法

如果線路中的某處發(fā)生了單相接地故障，則故障點(diǎn)處將不再保持三相平衡狀態(tài)，進(jìn)而，模量系統(tǒng)的各個(gè)導(dǎo)體間將出現(xiàn)耦合現(xiàn)象。所以，當(dāng)在線路首端對三相同時(shí)注入相同的高壓脈沖(即注入一個(gè)零模電壓行波)時(shí)，將會在故障點(diǎn)處產(chǎn)生線模反射行波，在首端也將能檢測到一個(gè)線模行波的突變。如圖3所示，當(dāng)在首端M處注入一個(gè)高壓脈沖后，將有式(8)的關(guān)系式[23]。

式中：0表示零模電壓行波的波速度；0表示零模電壓行波到達(dá)故障點(diǎn)所用的時(shí)間；1表示故障點(diǎn)反射回來的線模電壓波的波速度；1表示故障點(diǎn)反射的線模電壓行波到達(dá)首端所花的時(shí)間；為故障點(diǎn)到首端的距離；為線模電壓行波首次到達(dá)首端的時(shí)刻(假定脈沖注入時(shí)刻為時(shí)間起點(diǎn))。

圖3基于線模行波突變的故障測距原理圖

Fig. 3 Schematic of fault location method based on mutation of aerial mode traveling wave

進(jìn)而有故障測距公式：

3.3 消除零模波速影響的故障測距算法

據(jù)測距公式(7)、式(9)可知，如果單獨(dú)應(yīng)用上述兩種測距方法，若要獲得精確的故障距離，不僅要檢測模量行波到達(dá)首端的時(shí)間，還要確定所對應(yīng)的模量行波的準(zhǔn)確波速度。由第2章分析，線模行波波速比較穩(wěn)定，可以使用實(shí)測值，但是零模行波的測量波速度則會隨著距離的變化而變化，對于給定的線路，二者的關(guān)系曲線是固定不變的。由于式(7)和式(9)中的零模行波所傳播的距離均為故障距離，所以它們對應(yīng)的零模測量波速度也是相同值。

聯(lián)立式(7)和式(9)，消去對應(yīng)的零模波速度，得到新的故障測距公式：

由式(10)可知，要準(zhǔn)確計(jì)算出故障距離，只是需要知道模量行波的到達(dá)時(shí)間和線模的波速度。本算法的整體步驟如下：

(1) 記錄傳播到線路首端的故障暫態(tài)行波，并經(jīng)相模變換計(jì)算其對應(yīng)的零模分量和線模分量；

(2) 對上一步得到的零模電壓行波信號和線模電壓行波信號分別進(jìn)行小波變換，根據(jù)小波模極大值點(diǎn)獲得零模行波到達(dá)時(shí)刻0，和線模行波的到達(dá)時(shí)刻1，進(jìn)而求得兩者的時(shí)間差D；

(3) 當(dāng)線路發(fā)生故障時(shí)，在線路首端對三相同時(shí)注入相同的高壓脈沖，并檢測線路中反射的行波信號，通過相模變換得到相應(yīng)的線模分量；

(4) 對線路中反射的線模電壓行波信號進(jìn)行小波變換，并取小波模極大值點(diǎn)處的時(shí)間作為線模行波抵達(dá)首端的時(shí)間；

(5) 將D和以及線模行波速度1(1取線路實(shí)測值)代入式(10)，求得故障距離。

4 仿真分析

本文基于PSCAD中的頻率相關(guān)線路模型(frequency dependent models)進(jìn)行電力網(wǎng)絡(luò)的搭建和仿真。并將從PSCAD中得到的行波信號，導(dǎo)入Matlab進(jìn)行相模變換和函數(shù)為Db6的小波變換。

如圖4所示，為10 kV配電網(wǎng)的仿真線路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，圖中字母代表線路中的節(jié)點(diǎn)(包括主干線兩端、各分支點(diǎn)和分支末端)，各線路的長度如圖中標(biāo)注，導(dǎo)線型號為LGJ-240，直徑是21.6 mm，直流電阻0.118 1W/m，土壤電阻率100W·m。表示線路的首端(亦是測量點(diǎn))，并在各個(gè)支路的末端安裝10 kV/0.4 kV的配電變壓器(Dyn或Yyn聯(lián)結(jié))和三相不對稱負(fù)荷。仿真過程中，注入的暫態(tài)行波信號為易于檢測的高壓脈沖，其對應(yīng)的寬度為4 μs，幅值是10 kV，采樣頻率為10 MHz。線模波速度取為2.982×105km/s，則從原理而言對應(yīng)的誤差為14.91 m。

在線路段且距首端距離9 km處設(shè)置一個(gè)阻值為10W的單相接地故障，故障初相角為90°。故障處產(chǎn)生的暫態(tài)行波的零模分量和線模分量如圖5(a)和圖5(b)所示。利用Db6小波對其進(jìn)行21尺度下的小波變換，得到其細(xì)節(jié)部分的波形以圖6所示。從圖6可以獲得故障暫態(tài)零模分量和線模分量的第一個(gè)波頭時(shí)間分別為30.6 μs和30.1 μs，對應(yīng)的D=30.6 μs-30.1 μs =0.5 μs。

圖4仿真線路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖5故障產(chǎn)生的暫態(tài)行波

圖6故障暫態(tài)行波在21尺度下的小波變換

然后在線路首端三相同時(shí)注入相同的高壓脈沖，測量線模電壓行波，仿真得到的波形如圖7，小波變換后的波形如圖8所示。由圖中看到線模行波到達(dá)首端的第一個(gè)波頭時(shí)刻為60.6 μs。

圖7注入脈沖后首端的線模電壓行波

圖8注入脈沖后首端的線模電壓行波在21尺度下的小波變換

將D和代入式(10)，求得對應(yīng)的故障距離為8.961 km，而真實(shí)故障距離為9 km，則其對應(yīng)的絕對誤差為39 m，在誤差范圍內(nèi)。

同樣的情況下，應(yīng)用基于模量行波速度差的方法，零模波速度取為2.934×105km/s，測得故障距離為9.114 km；采用文獻(xiàn)[23]中基于線模行波突變的方法時(shí)，測得故障距離為9.09 km。

改變故障位置、過渡電阻和故障初相角后，再分別進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

表1表示當(dāng)保持接地電阻為10W，故障初始相角為90°不變時(shí)，改變故障位置時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。從表中可以看到，在不同故障距離的情況下，本方法都能獲得較好的測距精度，誤差范圍比較小，而且即使故障位置接近分支點(diǎn)或者分支末端，也基本不受影響。而基于模量行波速度差的方法在沒有擬合零模波速度的條件下，測量結(jié)果十分不穩(wěn)定，誤差很大；基于線模行波突變的方法也隨著故障距離的增加誤差逐漸增大。

表1不同故障位置的仿真結(jié)果

Table 1 Simulation results of different fault location

表2為只改變接地電阻時(shí)的仿真結(jié)果，故障均設(shè)置在段，距離首端9 km，故障初相角也均為90o。從表中可以看到接地電阻的變化并不影響測距的精確度，而從仿真過程中可以發(fā)現(xiàn)，接地電阻增大時(shí)會使首端檢測到的各模行波的幅值變小，但是對各模行波第一個(gè)波頭的形狀基本沒有影響，所以相應(yīng)的小波變換的第一個(gè)模極大值點(diǎn)對應(yīng)的時(shí)刻也沒有發(fā)生變化，即測距結(jié)果不受影響。另外兩種方法中，基于模量行波速度差的方法，也基本不受接地電阻的影響；而基于線模行波突變的方法則會隨著接地電阻的增大而變得不精確。

表2接地電阻不同時(shí)的仿真結(jié)果

Table 2 Simulation results of different grounding resistance

表3為段中，且距離首端9 km處在不同時(shí)刻(即故障初相角不同)發(fā)生單相接地故障的仿真結(jié)果，其對應(yīng)的接地電阻均為10W。從表中可知，對于不同的故障發(fā)生時(shí)刻，本方法均有較好的定位精確度。與接地電阻變化的情況類似，故障初相角主要是影響了故障產(chǎn)生的暫態(tài)行波的幅值大小，卻并不改變各模行波第一個(gè)波頭的形狀，所以對測距結(jié)果基本不影響。而基于模量行波速度差的方法，由于兩個(gè)模量時(shí)間差的乘積效應(yīng)，使得測距結(jié)果很不穩(wěn)定；基于線模行波突變的方法，由于是離線注入測距，并不受故障初相角的影響。

表3 故障初相角不同時(shí)的仿真結(jié)果

綜上，本文所提的方法消除零模波速度的影響，使得在各種故障條件下的測距結(jié)果都表現(xiàn)得比較穩(wěn)定精確。

5 ?結(jié)論

1) 零模行波波速度的確定是影響基于模量行波速度差和基于線模行波突變方法的測距精度的關(guān)鍵因素，本文提出的故障測距方法通過聯(lián)合二者的測距原理，消去了零模波速度量，較大提高了測量精度。

2) 本文提出方法屬單端行波測距方法，只需在首端檢測行波，且只需利用小波變換識別行波各模分量的第一個(gè)波頭，而不用在復(fù)雜的折反射混合波中識別第二個(gè)波頭信息，避免了線路分支、分支末端等的影響。

3) 仿真驗(yàn)證了該方法基本不會被不同的故障位置、過渡電阻大小、故障初相角所影響，論證了方法的有效性和準(zhǔn)確性。

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(編輯 周金梅)

A single-terminal fault location algorithm in distribution network for eliminating the effect of the velocity of zero-mode traveling wave

HE Xiao, LEI Yong, ZHOU Congcong, ZHOU Kai, WANG Peng

(School of Electrical Engineering and Information, Sichuan University, Chengdu 610065, China)

Due to frequently occurred three-phase unbalanced loads in the ends of large number of branches in distribution networks, it is difficult to extract reflected wave of the fault point in the complex reflected and refracted waves using the traditional single-terminal traveling wave methods. Simultaneously the precision of the fault location methods based on the difference of wave velocity between zero-mode component and line-mode component of traveling waves and the one based on mutation of line-mode traveling wave are decided by the unstable zero-mode wave velocity. Therefore, a new approach is proposed by combining the above two methods to achieve higher efficiency and precision of measuring the fault distance and location. The presented method employs the correspondence between the detected zero-mode wave velocity and the fault distance to achieve the fault location algorithm which is not impacted by zero-mode wave velocity. The approach firstly detects difference of arrival time between the zero-mode traveling wave and line-mode traveling wave at the head end. And then post-injecting high voltage pulses into three phases simultaneously and detecting the arrival time of the first line-mode traveling wave head at the head end of the transmission line. Following, it employs the stable line-mode wave velocity to execute the measurement of the fault distance. Finally, PSCAD-based simulation shows that the absolute errors of this algorithm are less than 100 m in all cases, without influence from the fault location, grounding resistance and fault initial phase angle.

This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 51407121).

distribution network; fault location; zero-mode traveling wave; wavelet transform; wave head

10.7667/PSPC152169

2015-12-14；

2016-03-28

何 曉( 1991-)，女，碩士研究生，研究方向?yàn)殡娏υO(shè)備故障點(diǎn)檢測與定位；E-mail: xiao_he1008@163.com

雷 勇(1966-)，男，博士，教授，研究方向?yàn)殡姽だ碚撆c新技術(shù)、智能電網(wǎng)狀態(tài)監(jiān)測與控制、機(jī)器人等；E-mail: 420974017@qq.com

周聰聰(1989-)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)榕潆娋W(wǎng)故障定位和電力系統(tǒng)信號檢測與處理。E-mail: zhoucongcong89@qq.com

國家自然科學(xué)基金青年基金(51407121)