段化軍,朱岱寅,李 勇,吳 迪
(南京航空航天大學電子信息工程學院雷達成像與微波光子技術(shù)
教育部重點實驗室,江蘇 南京 210016)
基于壓縮感知的條帶SAR缺失數(shù)據(jù)恢復成像方法
段化軍,朱岱寅,李勇,吳迪
(南京航空航天大學電子信息工程學院雷達成像與微波光子技術(shù)
教育部重點實驗室,江蘇南京 210016)
針對條帶模式合成孔徑雷達回波缺失數(shù)據(jù),提出了一種利用壓縮感知恢復缺失數(shù)據(jù)并成像的方法。將條帶數(shù)據(jù)分塊為多個子孔徑數(shù)據(jù),對子孔徑利用壓縮感知恢復缺失數(shù)據(jù)并拼接得到條帶數(shù)據(jù),縮短了整個數(shù)據(jù)的恢復時間,推導了壓縮感知處理的基矩陣和測量矩陣。運用最大似然估計的特征向量方法(eigenvector method for maximum likelihood estimation,EMMLE)實現(xiàn)了子孔徑缺失數(shù)據(jù)的自聚焦,滿足了壓縮感知對圖像的稀疏要求。利用壓縮感知恢復完整的相位誤差信號,解決了子孔徑補償相位誤差數(shù)據(jù)的拼接問題。最后通過對恢復的雷達回波數(shù)據(jù)成像并自聚焦校正了距離徙動,得到了聚焦良好的完整圖像,提高了缺失數(shù)據(jù)的成像質(zhì)量。
合成孔徑雷達;壓縮感知;最大似然估計的特征向量方法;數(shù)據(jù)恢復
網(wǎng)址:www.sys-ele.com
合成孔徑雷達(synthetic aperture radar,SAR)能夠全天候和全天時地獲取高分辨地面圖像,在軍事和民用領(lǐng)域都獲得了廣泛應用,越來越受到人們的重視。在實際工作中,雷達所發(fā)射和接收的電磁波很容易受到外界的干擾,造成雷達回波脈沖的損壞或缺失。將損壞或缺失的脈沖數(shù)據(jù)置零,采用傳統(tǒng)的雷達成像方法成像,會造成圖像質(zhì)量一定程度的下降[1 2]。對機載雷達而言,提高缺失數(shù)據(jù)的成像質(zhì)量具有重要的研究和應用價值[3-4]。
對于缺失數(shù)據(jù)恢復方法,第1類是插值方法,可以利用缺失數(shù)據(jù)兩側(cè)完整的數(shù)據(jù)通過插值恢復中間缺失的數(shù)據(jù)[5],但是當數(shù)據(jù)的頻譜存在混疊或者連續(xù)缺失數(shù)據(jù)較多時,該方法對缺失數(shù)據(jù)恢復的效果不理想;第2類是線性預測和遞推的方法[6-8],該方法通過預測和遞推利用完整數(shù)據(jù)實現(xiàn)缺失數(shù)據(jù)的恢復,但該類算法對預測模型和信雜比比較敏感,當缺失數(shù)據(jù)較多時,其對缺失數(shù)據(jù)的恢復會成指數(shù)級衰減,導致恢復效果不理想;第3類是譜估計方法,比較典型的是缺失數(shù)據(jù)幅度相位估計(gapped-data amplitude and phase estimation,GAPES)方法[1-2,9-10]和丟失數(shù)據(jù)的迭代自適應 恢復方 法(missing data iterative adaptive approach,MIAA)[11]方法等,該類方法是一種基于譜估計非參數(shù)化的缺失數(shù)據(jù)恢復方法,由于其具有魯棒性高,不受模型參數(shù)的影響等優(yōu)點,對于一維信號或者小場景數(shù)據(jù)具有較強的恢復能力,但該方法在信號恢復時,需要進行大量的矩陣求逆運算且需要多次迭代,對于SAR數(shù)據(jù)來說,其運算量超出了目前硬件的運算能力,不適合兩維大數(shù)據(jù)量的SAR成像恢復算法。
壓縮感知(compressed sensing,CS)[12-15]是一種新興的信號重構(gòu)恢復算法,只要信號滿足在某一個域稀疏的條件,就能以遠低于奈奎斯特采樣定律的采樣頻率對時域信號進行采樣。通過近似重構(gòu)算法,能夠以極高的概率或者完全重構(gòu)恢復原始信號。CS理論提出以后,很多學者研究了CS在雷達距離向稀疏頻率[16-18]和方位向脈沖稀疏采樣數(shù)據(jù)[19-21]的成像方法。文獻[22]是兩維稀疏采樣,采用對場景距離向分塊處理,降低了稀疏矩陣的復雜度,減輕了運算負擔,得到場景的距離向分塊圖像后再進行圖像拼接得到完整的圖像。以上都是基于CS聚束模式成像方法的研究,聚束模式數(shù)據(jù)量少,目前的硬件條件可以承受重構(gòu)過程的運算量。文獻[23]是針對條帶模式稀疏孔徑SAR壓縮感知處理方法的研究,但其基本成像方法是基于距離多普勒(range-Doppler,R-D)算法,只校正了距離走動,而沒有校正距離彎曲,且沒有考慮相位誤差補償?shù)膯栴},影響了圖像的分辨率。
目前,對于條帶隨機缺失數(shù)據(jù),其處理難度主要包括:一是條帶模式數(shù)據(jù)量大,圖像重構(gòu)時計算量超過了目前硬件運算能力;二是條帶模式SAR由于孔徑長度長,處理過程中需要考慮距離徙動校正的問題,否則會影響最后的成像分辨率;三是相位誤差的校正問題,由于缺失數(shù)據(jù)的脈沖間隔時間非均勻,不能變換到頻域處理,所以傳統(tǒng)自聚焦方法的聚焦效果受到了一定的限制;四是SAR信號屬于兩維線性調(diào)頻信號,如果直接對原始信號在頻域重構(gòu)恢復缺失數(shù)據(jù),線性調(diào)頻信號在頻譜上占據(jù)的頻帶較寬,不滿足CS的稀疏要求。
針對以上問題,本文提出了利用CS恢復缺失數(shù)據(jù)的方法,一是通過將原始缺失條帶數(shù)據(jù)分成多個子孔徑,對每個子孔徑分別進行恢復然后進行拼接得到條帶數(shù)據(jù),可以降低數(shù)據(jù)的計算量,提高計算效率;二是對每個子孔徑通過預處理將數(shù)據(jù)變換到圖像域利用CS重構(gòu)成像,然后對重構(gòu)后的圖像恢復原始數(shù)據(jù);三是子孔徑在CS重構(gòu)圖像之前,對缺失數(shù)據(jù)進行自聚焦處理,使圖像滿足稀疏要求;四是利用CS對補償?shù)南辔徽`差信號進行恢復,保證自聚焦之后恢復數(shù)據(jù)的子孔徑拼接不會出現(xiàn)重影;五是對恢復的數(shù)據(jù)利用傳統(tǒng)的chirp-scaling算法[24]和自聚焦處理[25],解決了缺失數(shù)據(jù)距離徙動校正和圖像的自聚焦問題,提高了缺失數(shù)據(jù)的圖像質(zhì)量。通過直升機實測數(shù)據(jù)證明了本文所述方法的有效性和實用性。
1.1子孔徑劃分
由于條帶數(shù)據(jù)的脈沖數(shù)遠遠超過了CS的數(shù)據(jù)恢復處理能力,所以首先把條帶數(shù)據(jù)分塊為多個互不重疊的子孔徑數(shù)據(jù)。根據(jù)條帶和聚束模式的數(shù)據(jù)特點,將原始的數(shù)據(jù)分塊為聚束算法可以處理的多個子孔徑數(shù)據(jù)[26]。其分塊的數(shù)據(jù)形式如圖1所示。
圖1 原始數(shù)據(jù)分塊子孔徑示意圖
圖1中,W代表子孔徑的長度,L為整個條帶數(shù)據(jù)的長度,子孔徑的數(shù)目為J=L/W。
1.2子孔徑預處理
每個子孔徑不能直接利用CS進行缺失數(shù)據(jù)的恢復,需對每個子孔徑預處理,將數(shù)據(jù)變換到圖像域重構(gòu)成像恢復,其過程如下。
雷達發(fā)射線性調(diào)頻(linear frequency modulated,LFM)信號,目標反射后的二維回波信號為
式中,rect(·)表示矩形窗函數(shù);t為方位慢時間;Ta為子孔徑方位孔徑時間;τ為距離快時間;c為電波傳播速度;Tr為脈沖持續(xù)時間;k為調(diào)頻斜率;fc為載頻;Ra為目標點與天線相位中心的距離。
對式(1)距離向做傅里葉變換得到
對子孔徑回波信號進行匹配濾波和運動補償,使子孔徑場景中心點的回波相位為零,即式(2)乘以式(3)參考函數(shù)。
式中,R0為子孔徑成像區(qū)域中心與天線相位中心的距離,得到的信號形式為[2-28]
式中,B=K Tr為發(fā)射信號帶寬。
式(4)距離向逆傅里葉變換得到
此時,子孔徑距離向脈壓完成,方位向利用CS重構(gòu)成像。
1.3子孔徑CS重構(gòu)成像
1.3.1CS原理
假設(shè)復信號S∈CN,可以用正交基矩陣Φ={φ1,φ2,…,φN}稀疏表示S=Φθ,θ為稀疏向量。
觀測矩陣A∈CM×N(M<N),可以得到測量信號r= AS。若Ψ=AΦ滿足有限等距性質(zhì)(restricted isometry property,RIP)準則,則可以通過求最優(yōu)解的方法精確或者近似精確的恢復原始信號[29],表示為
式中,ε為噪聲容限;θ′為稀疏向量估值。
1.3.2子孔徑缺失數(shù)據(jù)恢復
如果場景中某些區(qū)域的雷達回波反射強度明顯強于場景中其他區(qū)域或者場景區(qū)域在整個成像區(qū)域內(nèi)占據(jù)很少的一部分,則可認為場景稀疏[30 31]。由于場景在方位向頻域成像且其頻域滿足稀疏要求,本文利用傅里葉基作為基矩陣。
假設(shè)子孔徑數(shù)據(jù)的方位向脈沖總數(shù)為N,可利用的脈沖數(shù)為M(M<N),則缺失的脈沖數(shù)為N-M。首先構(gòu)造方位向基矩陣φ={φ0,φ1,…,φN-1}N×N,式中
式中,φn為列向量;PRF為脈沖重復頻率;為方位向頻率間隔;脈沖重復間隔。
方位向測量矩陣A是從N×N維單位矩陣抽取M行構(gòu)成的M×N維矩陣,其中M行的位置與回波數(shù)據(jù)中可利用脈沖數(shù)據(jù)的位置對應。因此每一距離單元上方位向的觀測向量Sa可以表示為
式中,θa為方位向的稀疏向量,即每一距離單元上的方位向在頻域的重構(gòu)圖像,CS重構(gòu)可以代替式(5)的方位向傅里葉變換過程。
循環(huán)完成對每一個距離單元的重構(gòu)過程,可以得到各個子孔徑的重構(gòu)圖像。
對CS重構(gòu)的圖像方位向做逆傅里葉變換,可以得到距離壓縮之后的數(shù)據(jù),此時的數(shù)據(jù)已經(jīng)將缺失的脈沖數(shù)據(jù)恢復,方位向數(shù)據(jù)變成了完整數(shù)據(jù)。再將所得的結(jié)果在距離向做傅里葉變換,并乘式(9)信號。
對所得結(jié)果在距離向做逆傅里葉變換,就可以得到各個完整子孔徑的數(shù)據(jù)。
1.3.3子孔徑拼接
由于原始的數(shù)據(jù)在進行子孔徑分塊時,子孔徑之間沒有重疊,將各個子孔徑數(shù)據(jù)按照子孔徑劃分的順序直接進行拼接得到全孔徑條帶數(shù)據(jù)。
在載機的實際工作中,往往存在運動誤差,這將造成較大的相位誤差。如果不補償相位誤差,圖像會在方位向的散焦,即使目標場景是稀疏的,重構(gòu)圖像也并不滿足CS理論對于稀疏度的要求,CS重構(gòu)圖像也就無從談起,所以在子孔徑CS重構(gòu)圖像之前,需對子孔徑數(shù)據(jù)進行自聚焦處理。
目前,應用比較多的自聚焦算法主要是相位梯度自聚焦(phase gradient autofocus,PGA)算法[32]。由于其不受信號模型的影響、魯棒性比較高而得到了研究人員的重視。但是對于方位向缺失數(shù)據(jù)來說,數(shù)據(jù)方位向是稀疏的,不能直接變換到頻域。如果對缺失數(shù)據(jù)補零然后變換到頻域,這時得到的圖像會明顯發(fā)散,PGA算法聚焦效果會不理想。
本文采用了最大似然估計的特征向量方法(eigenvector method for maximum likelihood estimation,EMMLE)[33 34]估計子孔徑的相位誤差,該方法利用了所有脈沖數(shù)據(jù)估計相位誤差,不需要加窗就能得到良好的聚焦效果。對于缺損數(shù)據(jù)的EMMLE自聚焦算法需要做一些改進,其過程如下:
步驟1對方位向缺失的數(shù)據(jù)補零,做傅里葉變換,成一個初像。
步驟2將每一個距離門內(nèi)的強散射點移動到多普勒零點,對移位后的數(shù)據(jù)進行逆傅里葉變換,將圖像變換回數(shù)據(jù)域,將補零位置的數(shù)據(jù)去除。
步驟4提取特征向量的相位部分并將缺失數(shù)據(jù)中的誤差相位補償?shù)簟?/p>
步驟5重復步驟1~步驟4,直到達到終止迭代的條件。
通過以上步驟可以補償數(shù)據(jù)中的相位誤差,使重構(gòu)圖像的稀疏性只和場景的稀疏有關(guān),而不受相位誤差的影響,保證了CS重構(gòu)圖像結(jié)果的準確性。
各個子孔徑在做自聚焦時,子孔徑間存在未知的線性相位,如果對自聚焦之后恢復的子孔徑數(shù)據(jù)直接進行拼接,會造成條帶數(shù)據(jù)圖像的重影[25],所以在子孔徑數(shù)據(jù)拼接之前,每個子孔徑數(shù)據(jù)要將自聚焦補償?shù)南辔徽`差信號恢復,才能保證拼接數(shù)據(jù)的正確和完整。
對于原始缺失數(shù)據(jù),其相位誤差信號是非連續(xù)的。通過壓縮感知已將缺失的數(shù)據(jù)恢復完整,所以不能直接將非連續(xù)的相位誤差信號補償回恢復的連續(xù)數(shù)據(jù)中,需要利用非連續(xù)的相位誤差信號恢復連續(xù)的相位誤差信號,本文提出了利用壓縮感知恢復相位誤差信號的方法,其過程如下:
取子孔徑EMMLE聚焦前后同一個距離波門上的信號進行傅里葉變換并共軛相乘,得到缺失數(shù)據(jù)的相位誤差信號為
式中,S1和S2分別表示同一距離波門聚焦前后對應的信號;FFT(·)表示對括號里的內(nèi)容作傅里葉變換;conj(·)表示對括號里的內(nèi)容求共軛。
Θ在頻域仍然是稀疏信號,如圖2所示。
圖2 相位誤差的頻域信號
通過第1.3.2節(jié)所介紹的基矩陣φ和測量矩陣A,可以對Θ在頻域稀疏重構(gòu)。相位誤差信號Θ可以表示為
式中,φ為Θ的頻域稀疏向量。對φ稀疏重構(gòu)后,對φ做逆傅里葉變換,可得到子孔徑完整的相位誤差信號。
圖3和圖4分別是缺失數(shù)據(jù)和CS恢復的相位誤差信號。從圖3可以得到,由于原始數(shù)據(jù)中缺失脈沖位置的數(shù)據(jù)不連續(xù),所以圖3中的相位誤差是非連續(xù)的。
圖3 缺失數(shù)據(jù)的相位誤差信號
圖4 CS恢復的相位誤差信號
通過比較圖3和圖4可以看出,通過CS恢復的相位誤差信號由不連續(xù)的相位誤差信號變?yōu)檫B續(xù)的相位誤差信號。
本文所述對缺失數(shù)據(jù)利用CS恢復并成像方法的處理流程如圖5所示。
圖5本文所述方法的數(shù)據(jù)處理流程圖
5.1實測處理結(jié)果
本文以國內(nèi)某型號直升機機載SAR實測數(shù)據(jù)為例,對本文所述方法的處理結(jié)果進行分析。雷達主要參數(shù)如下:雷達載頻fc=10 GHz,信號帶寬B=1 GHz,距離向采樣率fs= 1.2 GHz,脈沖寬度τ=15μs,脈沖重復頻率PRF=2 000 Hz。整個孔徑的長度為16 384,分塊子孔徑長度為2 048。由于該型號直升機雷達位于直升機旋翼的頂端,受旋翼遮擋效應的影響,接收到的回波受到干擾,造成回波數(shù)據(jù)的缺失。
直升機機載SAR原始的缺失雷達回波數(shù)據(jù),如圖6所示。
圖6原始的缺失回波數(shù)據(jù)
由圖6可以看出,原始回波數(shù)據(jù)中的暗色條紋就是受干擾的脈沖數(shù)據(jù)。每個脈沖各距離波門上數(shù)據(jù)的功率求和,其結(jié)果如圖7所示。
圖7 原始回波數(shù)據(jù)各脈沖回波的功率和
通過圖7可以看出,受干擾的脈沖功率明顯弱于正常脈沖,將受干擾的脈沖數(shù)據(jù)置零。
對條帶缺失數(shù)據(jù)進行子孔徑分塊,利用CS重構(gòu)的子孔徑圖像如圖8所示。
圖8 壓縮感知重構(gòu)的子孔徑圖像
利用子孔徑重構(gòu)圖像恢復的子孔徑數(shù)據(jù)如圖9所示。
圖9 CS恢復的子孔徑數(shù)據(jù)
通過圖9可以看到,子孔徑數(shù)據(jù)中沒有損壞的脈沖數(shù)據(jù),全部數(shù)據(jù)得到了恢復。經(jīng)子孔徑數(shù)據(jù)拼接得到的條帶數(shù)據(jù)如圖10所示。
圖10 恢復的完整的全孔徑數(shù)據(jù)
通過對比圖10和圖6可知,原始的缺失數(shù)據(jù)得到了完整恢復,圖6中受干擾數(shù)據(jù)的暗色條紋在圖10中完全消失。
原始缺失數(shù)據(jù)、插值恢復數(shù)據(jù)、GAPES恢復數(shù)據(jù)及本文所述算法恢復數(shù)據(jù)利用chirp-scaling[24]算法及自聚焦[25]成像結(jié)果如圖11所示。
圖11(a)為原始條帶缺失數(shù)據(jù)的成像結(jié)果;圖11(b)為通過sinc插值對缺失脈沖數(shù)據(jù)插值恢復的成像結(jié)果;圖11(c)為利用缺失數(shù)據(jù)兩側(cè)100個脈沖通過GAPES算法恢復缺失脈沖數(shù)據(jù)的成像結(jié)果;圖11(d)為本文所述算法恢復缺失脈沖數(shù)據(jù)的成像結(jié)果;圖12通過局部放大圖,對4種結(jié)果進行對比。
圖11條帶數(shù)據(jù)成像結(jié)果
圖12 條帶數(shù)據(jù)成像結(jié)果局部放大圖
通過對比圖11和圖12的4幅圖像可以得到,原始回波數(shù)據(jù)由于脈沖數(shù)據(jù)的缺失,在成像時其圖像質(zhì)量降低,圖像的重影非常明顯。插值方法雖然對結(jié)果有一定的改善,但還是有重影,圖像質(zhì)量仍達不到要求;GAPES恢復方法由于只采用了缺失脈沖數(shù)據(jù)兩側(cè)100個脈沖對缺失數(shù)據(jù)進行恢復,其計算量可以承受,但是100脈沖的頻譜寬度遠遠小于點目標整個孔徑頻譜的寬度,所以GAPES恢復的數(shù)據(jù)并沒有包含缺失數(shù)據(jù)的全部頻譜信息,其成像結(jié)果雖然得到了改善,但仍然存在重影,成像質(zhì)量仍比較低;本文所述方法的圖像克服了原始缺失數(shù)據(jù)的重影問題,圖像質(zhì)量得到了改善,得到聚焦良好的圖像。
5.2性能分析
5.2.1圖像質(zhì)量分析比較
下面通過圖像熵值定量地評估4幅圖像的圖像質(zhì)量,以便更好地評價本文所述算法的性能。二維SAR圖像的熵定義為
式中,Na為圖像方位向點數(shù);Nr為圖像距離向點數(shù);P(i,j)為圖像的散射強度密度,其定義為
式中,Q(S)為圖像的總能量,其定義為
式中,S(i,j)為圖像中每一點的反射強度。對于同樣數(shù)據(jù)的成像結(jié)果,圖像清晰,其對應的熵值較小,圖像模糊,對應的熵值較大。分別計算4幅圖像的熵值,結(jié)果如表1所示。
表1 圖像熵值
通過表1可以看出,本文所提算法處理得到的SAR圖像的熵值明顯小于其他3幅圖像的熵值,證明本文所述算法相比于其他算法對于提高條帶缺失數(shù)據(jù)的成像質(zhì)量具有更大的效果。
5.2.2運算效率分析比較
下面通過對本文所述算法和GAPES算法運算復雜度的比較,證明本文所述算法的計算效率優(yōu)于GAPES算法。
本文所述算法的運算復雜度主要取決于壓縮感知的重構(gòu)過程。本文壓縮感知重構(gòu)算法采用的正交匹配追蹤(orthogonal matching pursuit,OMP)算法,該算法的運算復雜度為O(p Md)[22,29],其中p 代表稀疏度并且p?N,M表示子孔徑可利用的脈沖數(shù)(M<N),d表示重構(gòu)數(shù)據(jù)的維數(shù),一般與子孔徑方位向脈沖總數(shù)N相同。子孔徑數(shù)目為J,距離向采樣點數(shù)為K,則整個恢復處理的總運算復雜度為JK·O(p Md)。GAPES算法的運算復雜度為m· O(2k N2+k N+N3)[6,35],其中N表示子孔徑方位向脈沖總數(shù),k表示頻域點數(shù),為了保證恢復的質(zhì)量,一般取k?N,m表示迭代次數(shù)。同樣考慮子孔徑數(shù)目J和距離向采樣點數(shù)K,則整個恢復處理的總運算復雜度為J·K·m·O(2k N2+ k N+N3)。通過比較兩種算法的運算復雜度,可以看出本文所述算法的運算效率明顯優(yōu)于GAPES算法,而運算時間則遠遠小于GAPES算法的運算時間。
本文提出了一種利用壓縮感知恢復條帶模式SAR缺失數(shù)據(jù)的方法。首先將條帶數(shù)據(jù)分塊成子孔徑數(shù)據(jù),通過CS恢復無缺失的子孔徑數(shù)據(jù)并進行拼接,得到條帶全孔徑數(shù)據(jù),使條帶缺失數(shù)據(jù)恢復的計算量滿足目前的硬件要求。通過稀疏EMMLE算法對子孔徑進行自聚焦,保證了子孔徑重構(gòu)圖像的稀疏度要求。利用CS對缺失相位誤差信號進行恢復,保證了子孔徑拼接的正確性。通過傳統(tǒng)條帶模式成像算法成像并自聚焦可以校正距離徙動,并補償相位誤差,保證了圖像的成像質(zhì)量。實測數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明了本文方法的正確性,解決了缺失數(shù)據(jù)的重影問題。本文所述方法的圖像熵值明顯低于其他成像結(jié)果,證明本文所述方法提高了缺失數(shù)據(jù)的成像質(zhì)量,說明本文提出的方法是可行且有效的。
[1]Larsson E G,Liu GQ,Stoica P,et al.High-resolution SAR imaging with angular diversity[J].IEEE Trans.on Aerospace and Electronic Systems,2001,37(4):1359-1372.
[2]Glentis G O,Zhao K X,Jakobsson A,et al.Non-parametric high-resolution SAR imaging[J].IEEE Trans.on Signal Processing,2013,61(7):1614-1624.
[3]Du X Y,Duan C W,Hu W D.Sparse representation based autofocusing technique for ISAR images[J].IEEE Trans.on Geoscience and Remote Sensing,2013,51(3):1826-1835.
[4]Bai X R,Zhou F,Xing MD,et al,High-resolution radar imaging of air targets from sparse azimuth data[J].IEEE Trans.on Aerospace and Electronic Systems,2012,48(2):1643-1654.
[5]Alan V O.Signals and system[M].2nd ed.Beijing:Publishing House of Elecronincs Industry,2010:263-274.
[6]Gupta I J,High resolution radar imaging using 2D linear prediction[J].IEEE Trans.on Antennas Propagation,1994,42(1):31-37.
[7]Gupta I J,Beals M J,Moghaddar A,et al.Data extrapolation for high-resolution radar imaging[J].IEEE Trans.on Antennas and Propagation,1994,42(11):1540-1545.
[8]Erer I.A new data extrapolation algorithm for high resolution ISAR imaging[J].International Journal of Electronics and Communications,2006(60):316-319.
[9]Stoica P,Larsson E G,Li J.Adaptive filterbank approach to restoration and spectral analysis of gapped data[J].The Astronommical Journal,2000(120):2163-2173.
[10]Larsson E G,Stoica P,Li J.Amplitude spectrum estimation for two-dimensional gapped data[J].IEEE Trans.on Signal Processing,2002,50(6):1343-1354.
[11]Stoica P,Li J,Ling J.Missing data revovery via a nonparametric iterative adaptive approach[J].IEEE Signal ProcessingLetters,2009,16(4):241-244.
[12]Baraniuk R G.Compressive sensing[J].IEEE Signal Processing Magazine,2007,118:118-124.
[13]Wang C Y,Xu J.Improved optimization algorithm for measurement matrix in compressed sensing[J],Systems Engineering and Electronics,2015,37(4):752-756.(王彩云,徐靜.改進的壓縮感知測量矩陣優(yōu)化方法[J].系統(tǒng)工程與電子技術(shù),2015,37(4):752-756.)
[14]Dong X,Zhang Y H.A novel compressive sensing algorithm for SAR imaging[J].IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Obserυations and Remote Sensing,2014,7(2):708-720.
[15]Fang J,Xu Z B,Zhang B C,et al,F(xiàn)ast compressed sensing SAR imaging based on approximated observation[J].IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Obserυations and Remote Sensing,2014,7(1):352-363.
[16]Liu J H,Xu S K,Gao X Z,et al.Novel imaging methods of stepped frequency radar based on compressed sensing[J].Journal of System Engineering and Electronics,2012,23(1):47-56.
[17]Yang J G,Thompson J,Huang X T,et al.Random-frequency SAR imaging based on compressed sensing[J].IEEE Trans.on Geoscience Remote Sensing,2013,51(2):983-994.
[18]Yang J G,Huang X T,Jin T,et al.Synthetic aperture radar imaging using stepped frequency waveform[J].IEEE Trans. on Geoscience Remote Sensing,2012,50(5):2026-2036.
[19]Potter L C.Ertin E,Parker J T,et al.Sparsity and compressed sensing in radar imaging[J].Proceedings of the IEEE,2010,98(6):1006-1020.
[20]Alonso M T,Lopez-Dekker P,Mallorqui JJ.A novel strategy for radar imaging based on compressive sensing[J].IEEE Trans.on Geoscience and Remote Sensing,2010,48(12):4285-4295.
[21]Patel VM,Easley G R,Healy DM,et al,Compressed synthetic aperture Radar[J].IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing,2010,4(2):244-254.
[22]Yang J G,John T,Huang X T,et al,Segmented reconstruction for compressed sensing SAR imaging[J].IEEE Trans.on Geoscience and Remote Sensing,2013,51(7):4214-4225.
[23]Wang WW,Liao G S,Zhang L,et al,An imaging method based on compressed sensing for sparse aperture of SAR[J]. Acta Electronica Sinica,2012,40(12):2487-2494.(王偉偉,廖桂生,張磊,等.一種基于壓縮感知的稀疏孔徑SAR成像方法[J].電子學報,2015,40(12):2487-2494.)
[24]Cumming I G,Wong F H.Digital processing of synthetic aperture radar data:algorithm and implementation[M].Beijing:Publishing House of Electronics Industry,2012:192-215.(Cumming I G,Wong FH.合成孔徑雷達成像—算法與實現(xiàn)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012:192-215.
[25]Jiang R,Zhu D Y,Zhu Z D.A novel approach to strip-map SAR autofucos[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2012,40(6):1251-1256.(蔣銳,朱岱寅,朱兆達.一種用于條帶模式SAR成像的自聚焦算法[J].航空學報,2010,12(31):2385-2392.)
[26]Sun J P,HongW,Liu C K,et al.Spotlight processing of stripmap SAR data[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2001,22(S1):80-83.(孫進平,洪文,柳成堪,等.條帶模式合成孔徑雷達回波數(shù)據(jù)的聚束成像算法處理[J].航空學報,2001,22(S1):80-83.)
[27]Garrana W G,Goodman R E,Majewski R M.Spotlight synthetic aperture radar signal processing algorithms[M].Boston:Artech House,1995:81-107.
[28]Aushermen D A,Kozma A,Walker J L,et al,Developments in radar imaging[J].IEEE Trans.on Aerospace and Electronic Systems,1984,20(4):363-400.
[29]Tropp J A,Gilbert A C.Signal recovery from randommeasurements via orthogonal matching pursuit[J].IEEE Trans.on Information Theory,2007,53(12):4655-4666.
[30]Potter L C,Ertin E,Parker J T,et al.Sparsity and compressed sensing in radar imaging[J].Proceedingsof the IEEE,2010,98(6):1006-1020.
[31]Baraniuk R,Steeghs P.Compressive radar imaging[J].Proceedings of the IEEE Radar Conference,2007,17(20):128-133.
[32]Wahl D E,Eichel H P,Ghiglia D C,et al.Phase gradient autofocus-a robust tool for high resolution SAR phase correction[J]. IEEE Trans.on Aerospace and Electronic Systems,1994,30(3):827-835.
[33]Charles V J,Daniel EW.Eigenvector method for maximumlikelihood estimation of phase errors in synthetic aperture Radar imagery[J].Journal of the Optical Society of America,1993,10(12):2539-2546.
[34]Yu X,Zhu D Y.A motion compensation algorithm for 2dimensional compressed ISAR imaging[J],Acta Electronica Sinica,2012,40(9):1783-1789.(俞翔,朱岱寅.一種ISAR二維壓縮感知成像的運動補償方法[J].電子學報,2012,40(9):1783 1789.)
[35]Glentis G,Gilbert A.Efficient implementation of iterative adaptive approach spectral estimation techniques[J].IEEE Trans.on Signal Processing,2011,52(9):4154-4167.
Recovery and imaging method for missing data of the strip-map SAR based on compressive sensing
DUAN Hua-jun,ZHU Dai-yin,LI Yong,WU Di
(Key Laboratory of Radar Imaging&Microwaυe Photonics of Ministry of Education,College of Electronic& Information Engineering,Nanjing Uniυersity of Aeronautics&Astronautics,Nanjing 210016,China)
A recovery and imaging method for missing data of the strip-map mode synthetic aperture radar(SAR)based on compressive sensing(CS)is introduced.The strip-map data is segmented into several sub-apertures,which results in reducing the recovery time significantly.The sub-aperture missing data can be restored by CSand be stitched to the strip-map data.The basis matrix and the measurement matrix for CSare proposed. The sub-aperture data are autofocused by the eigenvector method for maximum-likelihood estimation to meet the sparse requirement of the reconstructed image and the intact phase error data is restored by CSin order to stitch the sub-aperture.A high quality image of the restored data can be obtained by the conventional imaging method and autofocus which corrects the range migration.
synthetic aperture radar(SAR);compressive sensing(CS);eigenvector method for maximumlikelihood estimation(EMMLE);recovery data
TN 958
A
10.3969/j.issn.1001-506X.2016.05.09
1001-506X(2016)05-1025-07
2015-07-27;
2015-10-21;網(wǎng)絡優(yōu)先出版日期:2016-01-07。
網(wǎng)絡優(yōu)先出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/11.2422.TN.20160107.1127.006.html
國家自然科學基金(61301212);航空科學基金(20132052030,20142052020);中央高校基本科研業(yè)務費專項資金(NP2015504);中國博士后科學基金(2012M511750);國防基礎(chǔ)科研計劃(B2520110008);江蘇省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程(SJLX_0131);江蘇高校優(yōu)勢學科建設(shè)工程資助課題
段化軍(1976-),男,工程師,博士研究生,主要研究方向為雷達信號處理與稀疏SAR成像。
E-mail:dhj5816@sina.com
朱岱寅(1974-),男,教授,博士,主要研究方向為雷達信號處理及雷達成像技術(shù)研究。
E-mail:zhudy@nuaa.edu.cn.
李勇(1977-),男,副教授,博士,主要研究方向為雷達信號處理。
E-mail:limack@nuaa.edu.cn
吳迪(1982-),男,副教授,博士,主要研究方向為機載雷達地面動目標檢測。
E-mail:wudi82@nuaa.edu.cn