李鵬華

（山鋼股份萊蕪分公司煉鐵廠，山東萊蕪　271104）

翻車機電氣故障診斷監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

李鵬華

（山鋼股份萊蕪分公司煉鐵廠，山東萊蕪271104）

針對萊鋼煉鐵廠翻車機電氣控制系統(tǒng)故障率高、處理難度大、影響生產(chǎn)時間長等問題，從翻車機的運行流程和設(shè)備、元器件間的邏輯、聯(lián)鎖條件入手，開發(fā)應(yīng)用了翻車機電氣故障診斷監(jiān)控系統(tǒng)，通過畫面邏輯程序?qū)υO(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測，實現(xiàn)對設(shè)備故障的智能判斷，處理同類故障時間縮短70%，降低了設(shè)備故障率。

翻車機；電氣故障；診斷；監(jiān)控系統(tǒng)；故障率

1　前言

萊鋼煉鐵廠銀南原料翻車機為2005年投產(chǎn)時使用的FZ15-100型轉(zhuǎn)子式翻車機，是火車車皮翻卸的大型機械，承擔(dān)265 m2燒結(jié)機80%以上原燃料翻卸工作，設(shè)備的穩(wěn)定與否關(guān)系著整個生產(chǎn)線的組織。該翻車機采用西門子S7-300系列，網(wǎng)絡(luò)通訊方式為MPI通訊方式，傳輸速率較慢，上位機僅供操作人員使用，無維修使用的工程師站，不利于對翻車機外部各種信號及時有效監(jiān)控；且翻車機系統(tǒng)涉及300余個數(shù)字量輸入、輸出點，控制回路上各連接點分布比較分散，一旦翻車機某個部件不能正常工作，故障點難判斷；要求檢修人員具有較強的電路分析、計算機操作、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)能力，否則易出現(xiàn)誤判斷，造成維修時間過長，影響生產(chǎn)。為此，開發(fā)了翻車機電氣故障診斷監(jiān)控系統(tǒng)

2　翻車機主要設(shè)備及控制系統(tǒng)構(gòu)成

1）翻車機系統(tǒng)由翻車機本體、重車調(diào)車機、遷車臺、空車調(diào)車機4大部套組成，通過PLC集中控制，將其連為一個有機的整體，現(xiàn)場的傳感器把運行情況傳給PLC，PLC經(jīng)過相應(yīng)的處理再發(fā)出對應(yīng)的控制指令，實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制。

2）控制系統(tǒng)包括集控臺1個，程控柜2個（程控柜內(nèi)主要有可編程序控制器和控制電源開關(guān)），重調(diào)機控制柜3個，翻車機控制柜2個，遷車臺控制柜1個，空調(diào)機控制柜1個，其他配套接線箱、控制箱等和CRT監(jiān)控系統(tǒng)等，其系統(tǒng)流程見圖1。

圖1　控制系統(tǒng)流程

現(xiàn)場傳感器采集和傳遞各種保護(hù)信號、各種設(shè)備的運行狀態(tài)和回答信號，現(xiàn)場執(zhí)行器件是二次線中的中間繼電器、接觸器、電磁閥等，可編程控制器采用西門子S7-300 PLC系列，控制站中央處理器S7315-2DP，通過遠(yuǎn)程I/O主站處理器IM360和遠(yuǎn)程I/0從站適配器IM361帶兩個遠(yuǎn)程站。

3　監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用

3.1系統(tǒng)硬件配置

在硬件方面，在西門子系統(tǒng)主機架上加通訊模塊CP，在PLC柜內(nèi)加交換機，使用2臺最新上位機替換老舊單臺上位機，使用TCP/IP方式分別連接通訊模塊與交換機，交換機再與2臺上位機連接，讀取即時數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，形成操作員站與工程師站互補，操作監(jiān)控與維修監(jiān)控同步進(jìn)行。同時，把MPI采集數(shù)據(jù)庫改為TCP/IP采集數(shù)據(jù)庫。

3.2系統(tǒng)開發(fā)

3.2.1工藝流程梳理與功能分割

按照翻車機系統(tǒng)工藝流程、結(jié)構(gòu)示意制作了重調(diào)機故障診斷顯示畫面、翻車機故障診斷顯示畫面、遷車臺故障診斷顯示畫面、空調(diào)故障診斷顯示畫面。每個監(jiān)控畫面又將關(guān)鍵的連鎖條件進(jìn)行梳理，并根據(jù)連鎖條件的順序確定畫面電路順序。

3.2.2制作電氣故障診斷監(jiān)控畫面

利用翻車機系統(tǒng)原有的PLC作為數(shù)據(jù)源，在新增設(shè)的上位機上，制作電路監(jiān)控畫面，將翻車機各系統(tǒng)按照流程、結(jié)構(gòu)示意的形式顯示在畫面上，并且將電器元件、電路的通斷以不同的顏色表現(xiàn)出來，一旦出現(xiàn)故障，顏色將發(fā)生變化，使故障判斷一目了然，如圖2所示。

圖2　翻車機故障診斷顯示畫面

3.2.3系統(tǒng)功能

翻車機電氣故障診斷監(jiān)控系統(tǒng)不增加現(xiàn)場設(shè)備，不改變原有PLC程序，在操作界面上創(chuàng)建故障診斷畫面，利用流程、結(jié)構(gòu)示意等充分表現(xiàn)設(shè)備的關(guān)聯(lián)，對現(xiàn)場監(jiān)測元器件狀態(tài)的診斷，把關(guān)鍵點狀態(tài)反映出來，明確故障出現(xiàn)的導(dǎo)向性，使得操作人員和檢修人員也可通過畫面快速判斷故障，及時有效發(fā)現(xiàn)問題，防止故障的擴大和預(yù)防事故的發(fā)生，實用性強，直接指導(dǎo)檢修人員進(jìn)行消缺，且系統(tǒng)具有開放性，可將生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)的新問題補充到系統(tǒng)中。

3.3系統(tǒng)應(yīng)用

根據(jù)工藝流程，該系統(tǒng)分為4個子故障診斷監(jiān)控系統(tǒng)，以翻車機故障診斷顯示畫面為例進(jìn)行應(yīng)用。翻車機本體主要包括壓車、靠車、正翻、回翻、松靠、松壓等6大順序系統(tǒng)動作，各系統(tǒng)動作又受外部監(jiān)測條件的限制，所有條件滿足，橫向?qū)?yīng)區(qū)域“信號燈”為綠色，否則為紅色。這樣根據(jù)工藝流程劃分，可以明確故障出現(xiàn)的導(dǎo)向性，提高故障診斷的效率。如當(dāng)“壓車”故障，畫面橫向?qū)?yīng)區(qū)域“信號燈”圓形信號以紅色顯示，“條件”區(qū)域會提示故障點（“后鉤開到位”方塊為紅色信號），進(jìn)而查找現(xiàn)場相應(yīng)監(jiān)測點有無故障。再如當(dāng)“松靠”對應(yīng)“條件”區(qū)域信號全為綠色，則對應(yīng)“信號燈”圓形信號以綠色顯示，表示松靠動作正常無故障。

3.4系統(tǒng)功能完善

翻車機發(fā)生故障時，各繼電器的動作速度較快，靠人去觀察無法準(zhǔn)確地捕捉，而且在夜間發(fā)生故障時，操作人員無法準(zhǔn)確、及時的反應(yīng)故障的現(xiàn)象和處理過程。因此，增加開關(guān)量的歷史趨勢，通過各繼電器故障時的運行狀態(tài)，能夠及時準(zhǔn)確的診斷軟故障。目前該系統(tǒng)僅增加個別關(guān)鍵點開關(guān)量歷史趨勢，部分設(shè)備的運行狀態(tài)有待去完善。

總結(jié)翻車機遇到常見故障及具體問題的對應(yīng)解決方法，以便在遇到故障時參考對照，便于檢修。

4　結(jié)語

該電氣故障診斷監(jiān)控系統(tǒng)自2015年10月投入運行至今，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，通過畫面邏輯程序?qū)υO(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測，實現(xiàn)對設(shè)備故障的智能判斷，處理同類故障時間縮短70%，協(xié)調(diào)人員次數(shù)減少50%，節(jié)省了人力物力，降低了故障率，從而達(dá)到預(yù)防翻車機故障發(fā)生和提高檢修效率的目的。

［1］張運剛.西門子S7-300/400PLC技術(shù)與應(yīng)用［M］.北京:人民郵電出版社，2007.

Abstrraacctt::For the dumper electrical control system has problems of high failure rate，processing difficulty，longer time affecting the production in the laiwu steel plant，the operation process and equipment，tipper components between logic and interlock conditions were analyzed.The car dumper with the electrical fault diagnosis monitoring system was developed.By monitoring the device status through picture logic program，intelligent fault judgment was achieved，the processing time of 70%similar failures was shorten and the failure rate was reduced.

Key worrddss::electrical dumper；electrical fault；diagnosis；monitoring system；failure rate

Development and Application of Fault Diagnosis and Monitoring System for Electrical Dumper

LI Penghua
（The Ironmaking Plant of of Laiwu Branch of Shandong Iron and Steel Co.，Ltd.，Laiwu 271104，China）

TP277.3

B

1004-4620（2016）05-0059-02

2016-06-12

李鵬華，男，1982年生，2006年畢業(yè)于山東科技大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)專業(yè)?，F(xiàn)為山鋼股份萊蕪分公司煉鐵廠工程師，從事電氣自動化技術(shù)管理工作。