摘 要 針對(duì)低溫余熱發(fā)電機(jī)組,提出了基于西門子S7-300的監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用上位機(jī)-下位機(jī)的結(jié)構(gòu)型式,上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)組的控制和管理,下位機(jī)完成機(jī)組數(shù)據(jù)采集和所有控制邏輯。上位機(jī)和下位機(jī)采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。西門子S7-300系列PLC和上位機(jī)之間的以太網(wǎng)通信速度快,通信軟件性能穩(wěn)定,已在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中得到應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】西門子 余熱發(fā)電 監(jiān)控
余熱發(fā)電是能源再生利用和環(huán)境保護(hù)的重要研究方向之一,現(xiàn)已在鋼鐵、水泥和石油化工等工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用中取得了較大進(jìn)展。而PLC以其可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單及模塊化結(jié)構(gòu)擴(kuò)展的特點(diǎn),作為智能控制站廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)。本文以西門子S7-300系列PLC作為下位機(jī),以北京亞控科技的組態(tài)王監(jiān)控軟件作為上位機(jī),設(shè)計(jì)了基于以太網(wǎng)通信的余熱發(fā)電機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)。
圖1是某低溫余熱發(fā)電機(jī)組監(jiān)控系統(tǒng)的總體框架圖,主要包括下位機(jī)和上位機(jī)兩大部分,分別實(shí)現(xiàn)不同的功能。
1 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
1.1 數(shù)據(jù)采集和處理
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是整臺(tái)機(jī)組在啟動(dòng)、停止、正常運(yùn)行和事故工況下的主要監(jiān)視手段。通過人機(jī)界面向運(yùn)行人員提供各種實(shí)時(shí)參數(shù)或經(jīng)過處理的信息以指導(dǎo)運(yùn)行操作。其主要功能有:
1.1.1 工藝過程數(shù)據(jù)的采集和處理
過程數(shù)據(jù)包括儀表測(cè)量數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)過程數(shù)據(jù)的處理包括正確性判斷,數(shù)字濾波、工程單位轉(zhuǎn)換等。
1.1.2 報(bào)警判斷
PLC對(duì)處理之后的機(jī)組數(shù)據(jù),超過預(yù)設(shè)的定值時(shí),自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警;當(dāng)參數(shù)正常之后,報(bào)警自動(dòng)復(fù)歸。
本項(xiàng)目數(shù)據(jù)采集主要包括汽輪機(jī)及其輔助系統(tǒng)的溫度、壓力、流量等過程變量,以及電動(dòng)機(jī)和閥門的狀態(tài)信號(hào)。溫度信號(hào)采用工業(yè)熱電阻PT100測(cè)量,壓力采用智能化一體化變送器,主蒸汽流量和冷卻水流量采用差壓式流量計(jì),凝結(jié)水流量采用渦街流量計(jì)。
1.2 模擬量控制系統(tǒng)(MCS)
本項(xiàng)目中的模擬量控制系統(tǒng),都是單回路控制系統(tǒng),采用常規(guī)PID控制就可以達(dá)到要求,主要包括如下:
1.2.1 旁路閥自動(dòng)控制
通過調(diào)節(jié)汽輪機(jī)旁路閥的開度,來控制汽輪機(jī)主汽門前的壓力。
1.2.2 凝汽器液位自動(dòng)控制
通過調(diào)節(jié)凝結(jié)水母管調(diào)節(jié)閥的開度,來控制凝汽器液位在設(shè)計(jì)位置。
1.3 順序控制系統(tǒng)(SCS)
順序控制即開環(huán)邏輯控制,是機(jī)組主要控制系統(tǒng)之一。其任務(wù)是按照各設(shè)備的啟停運(yùn)行要求及運(yùn)行狀態(tài),經(jīng)邏輯判斷發(fā)出操作指令,對(duì)機(jī)組主要設(shè)備進(jìn)行順序啟停。同時(shí)該系統(tǒng)根據(jù)工藝系統(tǒng)要求實(shí)施聯(lián)鎖與保護(hù)。
本項(xiàng)目SCS系統(tǒng)主要包括兩部份:
1.3.1 機(jī)組級(jí)自動(dòng)啟停控制
主要是實(shí)現(xiàn)汽輪發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)啟動(dòng)和自動(dòng)停止功能。
1.3.2 設(shè)備級(jí)啟停和聯(lián)鎖
主要是電動(dòng)機(jī)和閥門等設(shè)備的聯(lián)鎖和保護(hù)邏輯。
1.4 汽輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)
本項(xiàng)目的汽機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)布置在DEH控制柜內(nèi),并留有與PLC控制柜的PROFIBUS通訊接口,DEH系統(tǒng)至少包括以下功能,但不限于此:
(1)轉(zhuǎn)速/功率調(diào)節(jié):控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速/功率調(diào)節(jié)回路通過檢測(cè)發(fā)電機(jī)出口開關(guān)的位置,判斷是在轉(zhuǎn)速控制還是在功率控制。在機(jī)組并網(wǎng)之前,為轉(zhuǎn)速控制功能,機(jī)組并網(wǎng)之后,自動(dòng)切換至功率控制。
(2)負(fù)荷限制:當(dāng)機(jī)前汽壓過低時(shí)自動(dòng)限制汽輪機(jī)的負(fù)荷,以使汽輪機(jī)機(jī)前壓力維持在設(shè)定范圍。
(3)超速保護(hù)功能:當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的110%,DEH系統(tǒng)發(fā)出超速保護(hù)指令,迅速將汽輪機(jī)主汽門和調(diào)門關(guān)閉。
(4)DEH系統(tǒng)留有接收PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的模擬操作指令的信號(hào)接口。
為了實(shí)現(xiàn)以上功能,本項(xiàng)目采用WOODWARD公司的505系列調(diào)速器。505調(diào)速器和PLC控制系統(tǒng)之間通過硬接線交換數(shù)據(jù),主要包括汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速、調(diào)節(jié)閥閥位、以及機(jī)組的啟動(dòng)、停止等信號(hào)。
1.5 汽機(jī)緊急跳閘系統(tǒng)(ETS)
本項(xiàng)目ETS系統(tǒng)集成在PLC控制柜內(nèi)。ETS系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)組的重要測(cè)量數(shù)據(jù),當(dāng)超過極限值時(shí),關(guān)閉汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門,緊急停機(jī)。ETS保護(hù)項(xiàng)目見表1。
1.6 發(fā)電機(jī)控制
本項(xiàng)目發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)采用丹控公司的GPC-3系列多功能控制器。GPC-3是一個(gè)基于微處理器、集保護(hù)和控制同步/異步發(fā)電機(jī)所需功能與一體的緊湊型控制單元,且包含所必須的電隔離三相測(cè)量電路。本項(xiàng)目中,GPC-3對(duì)發(fā)電機(jī)出線電流、電壓進(jìn)行檢測(cè),依據(jù)預(yù)置的設(shè)定值,自動(dòng)完成發(fā)電機(jī)組的保護(hù)、同步和并網(wǎng)功能。
GPC-3和PLC之間通過PROFIBUS總線進(jìn)行通信,將發(fā)電機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給PLC,并在上位機(jī)顯示。
2 上位機(jī)程序設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目中,上位機(jī)監(jiān)控功能采用北京亞控科技的組態(tài)王監(jiān)控軟件來實(shí)現(xiàn)?!敖M態(tài)王”是在PC機(jī)上建立工業(yè)控制對(duì)象人機(jī)接口的一種智能軟件包,它以Windows98/Windows2000/WindowsNT4.0中文操作系統(tǒng)作為其操作平臺(tái),具有圖形功能完備,界面一致友好,易學(xué)易用的特點(diǎn)。
上位機(jī)主要完成以下功能:
(1)設(shè)備操作:為系統(tǒng)中的設(shè)備操作提供人機(jī)接口。
(2)顯示功能:主要包括操作顯示、棒狀顯示、模擬圖顯示、趨勢(shì)圖顯示、報(bào)警顯示等。
(3)實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ):上位機(jī)畫面可以顯示某些重要參數(shù)的實(shí)時(shí)曲線,并對(duì)所有數(shù)據(jù)都可以進(jìn)行存儲(chǔ),以方便檢索。
(4)制表記錄功能:包括定期記錄、運(yùn)行人員操作記錄、報(bào)警記錄等。報(bào)表打印
為了實(shí)現(xiàn)以上功能,工控機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)和西門子S7-300PLC連接。監(jiān)控軟件實(shí)時(shí)接收PLC上傳的數(shù)據(jù),并將操作指令傳輸至PLC。通訊速率可以滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視的要求。
工控機(jī)在本地建立SQL Server 2005數(shù)據(jù)庫,用來保存機(jī)組運(yùn)行數(shù)據(jù)和報(bào)警信息。
3 結(jié)束語
西門子PLC具有很強(qiáng)的以太網(wǎng)通信功能,其S7-315系列PLC自帶以太網(wǎng)通訊口,減少了通訊模塊的配置,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單。組態(tài)王監(jiān)控軟件組態(tài)方便,快捷,自帶豐富的腳本函數(shù),可以滿足工業(yè)控制的應(yīng)用。本文提出的監(jiān)控方法和監(jiān)控系統(tǒng)已在某余熱發(fā)電工程中得到應(yīng)用,運(yùn)行穩(wěn)定可靠,故障率較低。
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作者簡(jiǎn)介
祝廣場(chǎng)(1984-),男,工學(xué)碩士學(xué)位。研究方向?yàn)榛痣姀S熱工自動(dòng)化控制和保護(hù)。
作者單位
華電電力科學(xué)研究院中南分院 湖北省武漢市 430063