明方勝

【摘要】針對現(xiàn)有的銅板包裝生產(chǎn)線整形機(jī)液壓控制系統(tǒng)對中精度不夠高的問題，為滿足整形機(jī)的同步運動要求，進(jìn)一步實現(xiàn)節(jié)能降耗，對液壓同步控制機(jī)的結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，在幾乎不增加成本的基礎(chǔ)上提高了整形機(jī)液壓系統(tǒng)的對中精度，具有可行性和經(jīng)濟(jì)性。

【關(guān)鍵詞】傳送機(jī)構(gòu)；推送機(jī)構(gòu)；整形機(jī)構(gòu)

1 引言

銅板自動包裝生產(chǎn)線整形機(jī)在整個生產(chǎn)線占據(jù)著重要地位，精確整形可以使后續(xù)的銅板打捆包裝更加整齊美觀。但現(xiàn)有的整形機(jī)液壓控制系統(tǒng)存在對中精度不夠高的問題，為滿足整形機(jī)的同步運動要求，進(jìn)一步實現(xiàn)節(jié)能降耗、提高液壓系統(tǒng)效率，對液壓同步控制機(jī)的結(jié)構(gòu)及液壓系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，為整形機(jī)尋求一種新的低成本的液壓控制方式。

2 整形機(jī)液壓同步控制機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計

銅板自動包裝生產(chǎn)線整形機(jī)液壓同步控制機(jī)包括傳送機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、及整形機(jī)構(gòu)。

整形機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個液壓傳動裝置和床身5，液壓傳動裝置分別安裝于床身5兩端，床身5上設(shè)有滑槽8，液壓傳動裝置包括液壓缸、連桿7、及整形平板6，整形平板6安裝于滑槽8上并可沿滑槽8滑動，連桿7連接整形平板6，液壓缸驅(qū)動連桿7運動。

液壓缸分為左液壓缸9和右液壓缸1，左液壓缸9的回油進(jìn)入右液壓缸1的進(jìn)油腔，右液壓缸1的回油進(jìn)入左液壓缸9的進(jìn)油腔。

推桿12與推板13之間安裝有液壓馬達(dá)17，液壓馬達(dá)17驅(qū)動推板13轉(zhuǎn)動。

整形平板6設(shè)有肋條10，提高了整形平板6的機(jī)械強(qiáng)度，增加使用壽命。

該系統(tǒng)的兩個液壓缸異向同步運動，完成快速前進(jìn)，慢速加壓整形，快速后退三個工況。

需要整形時，先將物料置于傳送機(jī)構(gòu)的鏈條上，當(dāng)運行到推送機(jī)構(gòu)下方時，推送電機(jī)工作將物料推送至合適高度，這時整形機(jī)構(gòu)開始工作，液壓缸運轉(zhuǎn)完成整形動作，然后推送機(jī)構(gòu)中的液壓馬達(dá)啟動，帶動推板旋轉(zhuǎn)90°，物料跟著旋轉(zhuǎn)90°，然后整形機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作一次，最后推送機(jī)構(gòu)將物料運回到鏈條上，完成一次整形工作。

3 整液形機(jī)壓同步控制機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計

整形機(jī)液壓同步控制機(jī)的左、右液壓缸在同時工作時，要求它們以相同的速度或相同的位移進(jìn)行運動，即要求實現(xiàn)同步運動。

新型液壓同步控制機(jī)液壓系統(tǒng)采用的是交叉差動連接方案。

交叉差動連接方案原理：如圖3所示，差動連接方案是左液壓缸9的回油進(jìn)入左液壓缸9的進(jìn)油腔，右液壓缸1的回油進(jìn)入右液壓缸1的進(jìn)油腔。而交叉差動連接方案是：左液壓缸9的回油進(jìn)入右液壓缸1的進(jìn)油腔，右液壓缸1的回油進(jìn)入左液壓缸9的進(jìn)油腔。

交叉連接差動方案使得分油多的液壓缸的回油進(jìn)入分油少的液壓缸的進(jìn)油腔，從而使得運動慢的液壓缸的速度得到補(bǔ)償，從而可以提高同步精度。

4 結(jié)束語

新型同步控制機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下。

（1）交叉差動連接方案的油液經(jīng)分流閥分流后，由于管道的連接使得兩個缸的液壓回路有了耦合關(guān)系，提高了系統(tǒng)的同步精度，優(yōu)于一般的差動連接。

（2）在滿足差動和同步的情況下，交叉差動連接實現(xiàn)了在幾乎不增加成本的基礎(chǔ)上提高了整形機(jī)液壓系統(tǒng)的對中精度，具有可行性和經(jīng)濟(jì)性。

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