阮曉東

傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域仍然掌握著絕對(duì)的話語(yǔ)權(quán)，而無(wú)人駕駛的初創(chuàng)公司則希望用機(jī)器學(xué)習(xí)等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”

截至 11月底，加州車(chē)輛管理局（DMV）已經(jīng)頒布了 19 張無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試牌照，這基本涵蓋了當(dāng)下走在無(wú)人駕駛技術(shù)前沿的公司。值得一提的是，已經(jīng)有兩家中國(guó)公司獲得了此牌照：百度和蔚來(lái)汽車(chē)。

從目前已拿到牌照的 19 家公司構(gòu)成來(lái)看，傳統(tǒng)的老牌汽車(chē)整車(chē)制造商占多數(shù)，零件制造商占比也較多，互聯(lián)網(wǎng)公司多選擇在既有車(chē)型上改裝作為切入點(diǎn)。通過(guò)比較可以發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域仍然掌握著絕對(duì)的話語(yǔ)權(quán)，而無(wú)人駕駛的初創(chuàng)公司則希望用機(jī)器學(xué)習(xí)等核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”。

7家老牌整車(chē)制造商

大眾 讓汽車(chē)與交通信號(hào)燈“溝通”

大眾汽車(chē)集團(tuán)CEO馬蒂亞斯穆倫在今年6月表示，大眾汽車(chē)將面臨十年以來(lái)最大規(guī)模的改革。名為“2025戰(zhàn)略”的改革計(jì)劃，包括加速研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)等，來(lái)迎接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手如優(yōu)步打車(chē)、谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)等的挑戰(zhàn)。在大眾的眾多子品牌中，奧迪在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的表現(xiàn)要更積極一些。奧迪將自家的無(wú)人駕駛技術(shù)命名為Audi piloted driving（奧迪自動(dòng)駕駛）。2015 年初，奧迪的測(cè)試車(chē)在美國(guó)完成了900公里開(kāi)放道路測(cè)試。這輛奧迪 A7內(nèi)置了6個(gè)雷達(dá)、3個(gè)攝像頭和2個(gè)激光雷達(dá)（LiDAR）。zFAS（中央駕駛輔助控制系統(tǒng)）是整部車(chē)的大腦，用于處理各種傳感器反饋的數(shù)據(jù)。隨著 zFAS 的體積的減小，無(wú)人駕駛汽車(chē)的后備箱將不會(huì)再塞滿了電腦。另外，奧迪正在開(kāi)發(fā)車(chē)輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I，Vehicle-to-Infrastructure）技術(shù)，它可以讓汽車(chē)與交通信號(hào)燈更好地溝通。

奔馳 由卡車(chē)組成的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)

奔馳早在2013年8月就已經(jīng)在“Bertha Benz Memorial Route”上進(jìn)行過(guò)無(wú)人駕駛測(cè)試，實(shí)驗(yàn)車(chē)S500 INTELLIGENT DRIVE以120公里每小時(shí)完成了從德國(guó)Mannheim 到Pforzheim超過(guò)100km的行駛路程，并且它全程都采用了自動(dòng)駕駛技術(shù)并通過(guò)了城市和郊區(qū)各種復(fù)雜路況的考驗(yàn)。奔馳無(wú)人駕駛的全部核心技術(shù)都已經(jīng)應(yīng)用在了它的全新S級(jí)轎車(chē)上。全新奔馳S級(jí)轎車(chē)乃至新一代E級(jí)車(chē)都已經(jīng)能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自主駕駛。從技術(shù)角度而言，奔馳在無(wú)人駕駛技術(shù)上已經(jīng)相當(dāng)成熟。另外，奔馳（嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是戴姆勒）正在測(cè)試?yán)萌v卡車(chē)組成無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，它們基于 Actros 卡車(chē)打造，均配備了奔馳的 Highway Pilot Connect 系統(tǒng)，依靠 V2V（車(chē)對(duì)車(chē)）技術(shù)讓三輛卡車(chē)間保持通信。這樣可以大幅降低空氣阻力和對(duì)路面資源的占用，提高物流運(yùn)輸?shù)男省，F(xiàn)今，奔馳有365000輛商務(wù)車(chē)已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)。

日產(chǎn) NASA 的官方合作伙伴

日產(chǎn)在2013年公布了無(wú)人駕駛計(jì)劃，日產(chǎn)推出了基于“聆風(fēng)”改裝的 IDS 無(wú)人駕駛概念車(chē)，其配置非常高端，包括5個(gè)雷達(dá)、12個(gè)攝像頭和4個(gè)激光掃描儀等。日產(chǎn)規(guī)劃了三個(gè)無(wú)人駕駛的發(fā)展階段：Piloted Drive 1.0將于今年年底推出，允許在高速公路上實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能；Piloted Drive 2.0將于2018年推出，獲得更多的控制權(quán)限例如高速自動(dòng)變道等；Piloted Drive 3.0將于2020年推出，不再需要駕駛員介入實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。值得一提的是，日產(chǎn)已經(jīng)和 NASA 簽訂了一份5年的合作協(xié)議（NissanNASA），共同研究包括人機(jī)交互、車(chē)聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的無(wú)人駕駛技術(shù)。此外，9月底，雷諾-日產(chǎn)宣布與微軟合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。雷諾-日產(chǎn)這個(gè)部門(mén)叫作“聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)與移動(dòng)服務(wù)聯(lián)盟”，該團(tuán)隊(duì)主要關(guān)注三大領(lǐng)域：軟件開(kāi)發(fā)，云工程，數(shù)據(jù)分析。很顯然，這三大領(lǐng)域主要針對(duì)的是無(wú)人駕駛汽車(chē)。雷諾-日產(chǎn)希望在2020年之前推出約10輛無(wú)人駕駛汽車(chē)。

通用 著眼于“共享汽車(chē)”

通用于今年 3 月收購(gòu)了自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)公司 Cruise Automation，而基于雪佛蘭 Bolt EV 改造而來(lái)的測(cè)試車(chē)已經(jīng)在舊金山、斯科茨代爾等城市開(kāi)始了道路測(cè)試。不過(guò)，通用對(duì)于無(wú)人駕駛的關(guān)注，更多著眼在了“共享汽車(chē)”領(lǐng)域。今年1月份，通用汽車(chē)向Lyft公司注資5億美元。在宣布該消息之后不久，該公司即推出了一個(gè)名為Maven的汽車(chē)共享服務(wù)，該服務(wù)將其數(shù)個(gè)現(xiàn)有的測(cè)試項(xiàng)目相結(jié)合并進(jìn)行了擴(kuò)大。通用汽車(chē)還購(gòu)買(mǎi)了現(xiàn)已倒閉的打車(chē)服務(wù)商Sidecar，上周該公司更是花費(fèi)超過(guò)10億美元用于無(wú)人駕駛技術(shù)啟動(dòng)自動(dòng)化巡航技術(shù)。

寶馬 和英特爾、Mobileye、Nauto進(jìn)行合作

寶馬已經(jīng)在封閉道路上完成了8000公里的測(cè)試，更多的路測(cè)將在明年進(jìn)行，下一代電動(dòng)汽車(chē) iNext 上將會(huì)搭載完整的無(wú)人駕駛解決方案。寶馬制定的無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)路徑包括普通駕駛輔助、高度駕駛者輔助和高度自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)部分。寶馬已經(jīng)投資了硅谷初創(chuàng)公司 Nauto，后者的研究領(lǐng)域是如何讓人工智能和無(wú)人駕駛更好的結(jié)合，Nauto提供的后裝產(chǎn)品具備深度學(xué)習(xí)功能，該系統(tǒng)能監(jiān)測(cè)駕駛員喝酒、發(fā)短信等行為，并能夠?qū)@些行為向駕駛員發(fā)出警告。除此之外，寶馬已經(jīng)宣布和英特爾、Mobileye 達(dá)成了合作，這三家分別來(lái)自汽車(chē)、科技與計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器學(xué)習(xí)行業(yè)。

本田 在“模擬城市”進(jìn)行測(cè)試

不需要踩油門(mén)、踩剎車(chē)、打方向盤(pán)等一系列人為操作，這是未來(lái)四年內(nèi)，本田計(jì)劃實(shí)現(xiàn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)試驗(yàn)條件。目前本田在舊金山郊外的康科德（Concord）建立了一個(gè)基地，用于測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)的各項(xiàng)功能。本田正在測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車(chē)并不是全新開(kāi)發(fā)的，而是基于現(xiàn)有的謳歌 RLX 車(chē)型改裝而來(lái)——它的前保險(xiǎn)杠和車(chē)頂加裝了攝像機(jī)和各類(lèi)傳感器。和很多廠商一樣，本田已經(jīng)在部分本田和謳歌車(chē)型上部署了駕駛員輔助系統(tǒng)，但這距離真正的無(wú)人駕駛還有一定距離。

福特 投資、收購(gòu)和合作

福特選擇從傳感器、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域進(jìn)行突破，具體的手段包括投資、收購(gòu)和聯(lián)合開(kāi)發(fā)等。今年8月16日，福特和百度宣布1.5億美元聯(lián)合投資汽車(chē)傳感器制造商 Velodyne，福特此次投資則是為了進(jìn)一步降低改類(lèi)傳感器的成本。基于Fusion Hybrid的車(chē)型已經(jīng)用上了Velodyne的產(chǎn)品。除此之外，福特還收購(gòu)了以色列計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)公司SAIPS；投資了 3D地圖公司Civil Maps；并與增強(qiáng)顯示技術(shù)公司 Nirenberg Neuroscience， LLC 簽訂了獨(dú)家授權(quán)協(xié)議。福特希望在2021年前實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的全自動(dòng)駕駛。今年11月份，黑莓宣稱(chēng)，該公司已經(jīng)與福特汽車(chē)公司簽署了合作協(xié)議，按照協(xié)議規(guī)定，雙方將直接展開(kāi)合作，以此推動(dòng)福特公司使用黑莓的QNX安全操作系統(tǒng)。

4家汽車(chē)零部件供應(yīng)商

德?tīng)柛?提供無(wú)人駕駛打包方案

1999年5月28日，德?tīng)柛Ｕ脚c通用汽車(chē)公司分離，成為一家完全獨(dú)立的、公開(kāi)在紐約證券交易所上市的公司。德?tīng)柛Ｔ趭W迪 SQ5 的基礎(chǔ)上改裝了一輛無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)輛，該車(chē)在美國(guó)橫跨 15 個(gè)州，完成了 5400 多公里的道路測(cè)試。德?tīng)柛Ｔ跓o(wú)人駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)在于能夠提供一體化、模塊化的傳感器方案，未來(lái)可以向整車(chē)廠商提供“打包服務(wù)”。另外，德?tīng)柛Ｒ呀?jīng)宣布將和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的巨頭 Mobileye 進(jìn)行合作，將于2019年推出滿足無(wú)人駕駛需求的圖像解決方案（SAE Level 4/5）。德?tīng)柛＿€與Ottomatika公司的合作關(guān)系，后者由卡耐基梅隴大學(xué)投資。在合作關(guān)系中，德?tīng)柛Ｌ峁捌鞴佟薄獋鞲衅骱涂刂破?chē)的軟件；而Ottomatika奉獻(xiàn)“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”——控制運(yùn)算法則以使所有來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，告訴汽車(chē)應(yīng)該如何行駛。

博世 改裝 Model S

博世并沒(méi)有像很多汽車(chē)廠商一樣選擇傳統(tǒng)的車(chē)型進(jìn)行改裝，他們“改造”的對(duì)象是 Model S。博世在前段時(shí)間公布了自己的無(wú)人駕駛十年計(jì)劃：即2017年推出一體化高速公路協(xié)助解決方案（Integrated Highway Assist），2018年對(duì)它進(jìn)行升級(jí)；2020年推出高速路駕駛員（Highway Pilot），最終在 2025 年推出自動(dòng)駕駛員（Auto Pilot）系統(tǒng)。博世底盤(pán)控制系統(tǒng)總裁格哈德·斯泰格爾（Gerhard Steiger）近期表示：無(wú)人駕駛汽車(chē)2020量產(chǎn)并上路是不可能實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，最早也要到2025年無(wú)人駕駛技術(shù)可以達(dá)到成熟水平。

法雷奧 自研激光掃描器

法雷奧集團(tuán)（Valeo）是一家汽車(chē)零部件企業(yè)，總部位于法國(guó)，是世界500強(qiáng)。在全球30個(gè)國(guó)家建有134個(gè)生產(chǎn)基地，2015年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入145億歐元。法雷奧無(wú)人駕駛技術(shù)的核心是 Cruise4U 系統(tǒng)，它由自行研發(fā)的激光掃描器（SCALA）、車(chē)載攝像頭和車(chē)聯(lián)網(wǎng)模塊等部分組成。今年 8 月 1 日至 9 月 15 日，法雷奧完成了超過(guò) 2 萬(wàn)公里的環(huán)美實(shí)際道路測(cè)試（不分晝夜）。法雷奧SCALA激光掃描雷達(dá)可用于車(chē)輛前部物體的高速掃描，不論是車(chē)輛還是行人，或是其它障礙物，并且在白天和夜晚的都有很好的效果。利用雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以繪制出車(chē)輛周?chē)h(huán)境的掃描地圖用來(lái)分析和預(yù)測(cè)交通狀況，因此，法雷奧將其應(yīng)用到了旗下的高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Drive4U以及自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)Park4U中。

Telenav 從高精度地圖開(kāi)始

Telenav是一家美國(guó)的車(chē)載導(dǎo)航供應(yīng)商，其產(chǎn)品Scout已經(jīng)應(yīng)用在很多汽車(chē)中了。根據(jù)Telenav在官網(wǎng)公布的信息，其正在研究與無(wú)人駕駛相關(guān)的地圖、導(dǎo)航和ADAS等技術(shù)，未來(lái)將和 OEM 伙伴進(jìn)行實(shí)際的道路測(cè)試。日前，豐田宣布將采用Telenav（泰為）公司的應(yīng)用Scout GPS Link，用于車(chē)載導(dǎo)航和手機(jī)連接，據(jù)悉，豐田2016年新發(fā)布的小型卡車(chē)Tacoma將成為首輛搭載Scout GPS Link的車(chē)型。

6家無(wú)人駕駛汽車(chē)初創(chuàng)公司

特斯拉 安裝“超級(jí)計(jì)算機(jī)”，積累大數(shù)據(jù)

自從在去年推出了 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)后，特斯拉已經(jīng)累積了高達(dá) 3.5 億公里自動(dòng)駕駛里程。在幾起駕駛事故后，特斯拉升級(jí)了 Autopilot 系統(tǒng)，進(jìn)一步加強(qiáng)了自動(dòng)駕駛的安全性，在和 Mobileye 分道揚(yáng)鑣后，研發(fā)自有的自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)，甚至是加入激光雷達(dá)陣營(yíng)，已經(jīng)提上了特斯拉的日程。特斯拉CEO埃隆·馬斯克10月份稱(chēng)，公司有望于2017年底推出一輛從紐約至洛杉磯全程無(wú)人駕駛的汽車(chē)。而未來(lái)推出的新車(chē)可謂安裝了“超級(jí)計(jì)算機(jī)”，不僅擁有更多攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)360度環(huán)繞視角，并且傳感器將進(jìn)一步升級(jí)，計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度也會(huì)提升至現(xiàn)今的40倍。

Zoox 神秘的“獨(dú)角獸”

Zoox 是硅谷一家神秘的無(wú)人駕駛汽車(chē)初創(chuàng)公司，目前已經(jīng)完成 2 億美元的融資，其估值高達(dá)十億。Zoox很少向外界介紹它們的進(jìn)展。消息顯示，Zoox秘密開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)已有多年。2013年，該公司展示了其車(chē)輛的渲染圖，當(dāng)時(shí)的昵稱(chēng)為“Boz”。但隨后，該公司的開(kāi)發(fā)工作又轉(zhuǎn)而低調(diào)。根據(jù)IEEE的消息，該公司的車(chē)型沒(méi)有擋風(fēng)玻璃、方向盤(pán)和剎車(chē)踏板。這種汽車(chē)能向任意方向行駛，乘客將面對(duì)面而坐。

Drive.ai “深度學(xué)習(xí)”是核心競(jìng)爭(zhēng)力

自2015年4月成立以來(lái)，Drive.ai就希望通過(guò)打包深度學(xué)習(xí)軟件和硬件來(lái)開(kāi)發(fā)可復(fù)制的自動(dòng)駕駛套件，并應(yīng)用于商業(yè)車(chē)隊(duì)的管理。Drive.ai 將利用AI技術(shù)不斷提升汽車(chē)的自動(dòng)駕駛能力，并向整車(chē)廠商提供包括傳感器陣列、計(jì)算機(jī)和LED標(biāo)志在內(nèi)的升級(jí)套件。這家初創(chuàng)公司專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)深度學(xué)習(xí)軟件，并致力于將其應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，包括物體識(shí)別以及做駕駛決定等。這家年輕的初創(chuàng)公司將在這場(chǎng)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的競(jìng)賽中與科技巨頭諸如谷歌、特斯拉、Uber以及傳統(tǒng)整車(chē)廠例如福特、通用、豐田，以及一大批與他們類(lèi)似的創(chuàng)業(yè)公司正面交鋒。

Faraday & Future（FF）

發(fā)展速度比想象要快

由樂(lè)視CEO賈躍亭投資的法拉第未來(lái)在今年1月的美國(guó)消費(fèi)電子展（CES）推出了其推出首款概念車(chē)FFZERO1。該概念車(chē)是一款全自動(dòng)駕駛的電動(dòng)車(chē)，最大功率為1000馬力，百公里加速時(shí)間不到三秒。法拉第未來(lái)投資了10億美元，在北拉斯維加斯建設(shè)一座面積為300平方英尺的制造工廠，4月份該工廠破土動(dòng)工。其官方人員稱(chēng)，已經(jīng)與 LG 簽訂了電池供應(yīng)協(xié)議。而前不久 FF 原型車(chē)也跟大家見(jiàn)面了。不久前 FF 宣布，將在 CES 2017 上公開(kāi) FFZero1 量產(chǎn)版本。

Wheego 專(zhuān)注于小型電動(dòng)車(chē)

Wheego近期才拿到DMV頒發(fā)的拍照，關(guān)于無(wú)人駕駛的進(jìn)展還沒(méi)有更多信息。Wheego 以生產(chǎn)、銷(xiāo)售小型電動(dòng)車(chē)見(jiàn)長(zhǎng)，與中國(guó)的汽車(chē)制造商合作密切。其測(cè)試車(chē)準(zhǔn)備使用中國(guó)制造汽車(chē)，并配備美國(guó)電池和發(fā)動(dòng)機(jī)。

蔚來(lái)汽車(chē) 在電動(dòng)方程式嶄露頭角

蔚來(lái)汽車(chē)（NextEV）是一家從事高性能智能電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)的公司，其團(tuán)隊(duì)主要由傳統(tǒng)汽車(chē)廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司構(gòu)成。今年4月，蔚來(lái)汽車(chē)與江淮汽車(chē)達(dá)成制造合作協(xié)議，并在南京投產(chǎn)電機(jī)和電控系統(tǒng)生產(chǎn)基地。根據(jù)報(bào)道，蔚來(lái)汽車(chē)的高性能電動(dòng)跑車(chē)將于今年年底亮相。蔚來(lái)汽車(chē)的第一款量產(chǎn)車(chē)已進(jìn)入零部件采購(gòu)和測(cè)試階段，2017年年底到2018年年初上市問(wèn)題不大。它甚至已經(jīng)在上海的市中心買(mǎi)下第一家實(shí)體店的門(mén)面。

2家互聯(lián)網(wǎng)公司

谷歌 原型車(chē)告別了方向盤(pán)和腳踏板

谷歌自2009年就開(kāi)始了無(wú)人駕駛項(xiàng)目，前不久，谷歌宣布自己的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)完成了超過(guò)300萬(wàn)公里的駕駛里程，相當(dāng)于人類(lèi)駕駛300年獲得的經(jīng)驗(yàn)。谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)可以分為兩部分，自行設(shè)計(jì)的原型車(chē)和基于雷克薩斯、克萊斯勒的部分車(chē)型改裝而來(lái)的測(cè)試車(chē)。前者主要用于研究真正意義上的無(wú)人駕駛技術(shù)，后者則是利用現(xiàn)有車(chē)型探索共享汽車(chē)、智能化改造的可能性。谷歌的無(wú)人駕駛官網(wǎng)每個(gè)月都會(huì)公布最新進(jìn)展，包括測(cè)試地點(diǎn)、行駛里程和技術(shù)突破等信息，這讓它看起來(lái)更像是一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目。

百度 與第三方汽車(chē)廠商合作

百度無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目起步于2013年，該項(xiàng)目由百度研究院主導(dǎo)，目前已經(jīng)專(zhuān)門(mén)成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部。2015年，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路以及高速公路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。百度并不自行造車(chē)，而是通過(guò)與寶馬等汽車(chē)廠商簽訂了合作協(xié)議。百度的無(wú)人駕駛車(chē)是國(guó)內(nèi)唯一通過(guò) ISO26262（汽車(chē)安全完整性水平）的全自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)政策還不明朗的情況下是一種正規(guī)化的方式。目前，百度在無(wú)人車(chē)技術(shù)上已經(jīng)有了相當(dāng)深厚的積淀，其中環(huán)境感知、高精度地圖、定位、智能決策與控制、自主學(xué)習(xí)等方向技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。