荊良

摘 要：隨著科學技術的飛速發(fā)展，角鋼生產(chǎn)線在鐵塔加工中的應用非常廣泛，角鋼生產(chǎn)線作為鐵塔加工中的沖孔設備，經(jīng)歷了一個不斷完善、不斷進步、不斷升級的發(fā)展過程，文章就從BL2020角鋼生產(chǎn)線入手，淺析角鋼線的工作原理，各參數(shù)的調整，以及一些常見故障的排除方法進行分析探討。

關鍵詞：BL2016角鋼線；CAD鐵塔放樣軟件；編碼器

1 BL2020數(shù)控角鋼線工作原理

BL2020數(shù)控角鋼生產(chǎn)線是由BL2016數(shù)控角鋼生產(chǎn)線升級換代的第二代產(chǎn)品，BL2020加工速度更快，國產(chǎn)化水平更高。BL2020數(shù)控角鋼生產(chǎn)線廣泛應用于電力鐵塔加工行業(yè)和通信鐵塔加工行業(yè)，自動化程度高，加工效率高，工作可靠，故障率低，大大減輕了鐵塔加工的勞動強度，BL2020數(shù)控角鋼生產(chǎn)線是由以日本三菱公司A系列PLC為控制核心，配置三軸PLC模塊，與X＼A＼B軸伺服一起構成位置控制環(huán)，使PLC、NC成為完整的一體，大大提高了系統(tǒng)的可靠性及靈活性。

全線多道工序并列在一起，輔助時間可以重合，簡化了設備運行。生產(chǎn)準備時間短，沖孔、剪切優(yōu)化，角鋼沿一個方向運動，不作往復運動?？纱蠓忍岣呓卿摰漠a(chǎn)品質量及生產(chǎn)效率。

本機控制系統(tǒng)可以直接使用放樣軟件所生成的角鋼工件程序，這樣便可省去工件程序的編程過程，直接將放樣軟件所生成的工件程序用U盤或通過網(wǎng)絡拷貝到角鋼線的計算機中即可。

控制軟件隨時監(jiān)控角鋼線的運行，隨時顯示加工步驟，出現(xiàn)故障時，屏幕上會顯示出詳細的故障原因及處理方法。

角鋼線的上位控制電腦能夠對鐵塔角鋼加工進行編程，但在批量生產(chǎn)中，一基鐵塔將近500個件號，這種編程方法效率低，編程過程容易出錯，編程一般采用CAD鐵塔放樣軟件進行鐵塔放樣，將鐵塔輸入電腦生成鐵塔加工程序（角鋼加工程序和聯(lián)板加工程序），然后將鐵塔角鋼加工程序輸入到材料排料軟件（下料小諸葛排料軟件）中，計算出鐵塔最優(yōu)化的材料毛坯長度，以及合理的同種規(guī)格、材質件號的合理搭配加工組合，如：∠63×5×1200×4根和∠63×5×1000×1根可以組合在一起用∠63×5×6000米的毛坯料加工，大大提高了材料利用用率，材料利用率可以達到97%以上，鐵塔放樣和排料完成后，就可以根據(jù)排料結果確定各種材料（按市場上標準的長度如6米、8米、9米）的根數(shù)，進料進行外觀以及物理實驗化學實驗檢驗，檢驗合格后進入數(shù)控角鋼線生產(chǎn)。

數(shù)控角鋼線開機開啟電腦，開啟液壓泵氣泵，數(shù)控角鋼線回參考點，數(shù)控角鋼的沖孔剪切動力來源于液壓泵，數(shù)控角鋼線送料小車夾鉗的加緊、松開以及夾鉗的抬起落下，翻料架的動力來自氣泵。

選擇一種規(guī)格材料，將其放在送料軌道上，由送料鏈條將材料送到翻料架上，由伺服電機驅動翻料架將材料翻至小車軌道上，軌道上由材料檢測開關，檢測開關檢測到材料后反饋到PLC，伺服電機停止工作回位，如果這時工人誤操作翻料伺服電機自動保護不動作，將料架上的材料在送料小車的夾鉗上加緊，按照材料排練計劃，選擇要加工的件號的字頭號將字頭放進字頭盒，打字機有四個字頭盒，分別標記為字盒1、字盒2、字盒3、字盒4，在數(shù)控線的電腦上排好加工順序，加工的件號要與字盒號工件號一一對應，啟動小車送料移動，小車移動分快慢兩檔，一般加工精度要求高時用慢檔，要求不是太高時用快速檔（快速檔沖孔速度快）。送料小車由變頻器驅動的伺服電機驅動，小車沿送料軌道上的齒條運動，齒條帶動小車皮帶輪連接的編碼器轉動，編碼器將小車移動的距離信息傳到PLC，小車運動到送料軌道前端測距開關感應到角鋼的位置后，反饋到PLC啟動加工程序，由PLC控制打字機構選擇字盒，被選的字盒由氣缸帶動移到角鋼中心位置（字頭位置可以調整，可以在角鋼的不同位置打印，但不要調到角鋼的邊緣上。），字盒到位后，字盒檢測開關檢測到字盒到位，檢測開關亮將反饋信號傳至PLC可以進行下一步動作，打字機液壓電磁閥得電，液壓缸動作下壓（下壓時間可調，可以調整時間以適應不同材質打字深度，一般下壓時間越長打字越深。）完成打字動作，同時打字檢測開關檢測到信號反饋到PLC可以進行下一個動作，角鋼繼續(xù)往前運動，通過小車編碼器反饋的數(shù)據(jù)通過PLC計算，與加工程序進行比對，到達第一個孔的位置后，小車停止運動（小車運動中如遇受阻會觸動小車夾鉗后面的限位開關，小車停止運動，電腦顯示小車受阻，將故障排除后可以才能進行下一步操作），壓料架下壓壓住角鋼，用時壓料架位置檢測開關燈亮有反饋信號發(fā)出進行下一步動作，PLC根據(jù)輸入的程序選擇A面或B面沖頭，選擇沖頭直徑，準距（準距為角鋼背到孔中心的距離）。這樣循環(huán)往復直至角鋼上所有的孔沖完打上字頭剪切完成一個工作過程后，小車將角鋼送出松開，送料小車退回。完成一個工作過程。

2 BL2020角鋼線參數(shù)調整方法

（1）加工角鋼長度誤差調整

先將小車回原點，將送料小車開到剪切刃附近測量夾鉗（夾鉗夾爪內平面到剪切刃內刃的長度，與CNC顯示的數(shù)值對比），如果測量的數(shù)值比CNC上顯示的數(shù)值多2毫米，那么就調整P10送料小車原點值+2毫米，反之亦然。然后調整P12原料長度測量補償，將小車回原點，然后自動測長與電腦中的長度相比較進行調整，接下來測量剪切口寬度輸入測量值，傳程序回原點，關閉電腦斷電，3分鐘后重新開機即可。

（2）調整孔的端距

調整孔的端距，就是對P00-P05進行位置補償：

P00 1號沖孔機 1號沖頭位置補償；

P01 1號沖孔機 2號沖頭位置補償；

P02 1號沖孔機 3號沖頭位置補償；

P03 2號沖孔機 1號沖頭位置補償；

P04 2號沖孔機2號沖頭位置補償；

P05 2號沖孔機3號沖頭位置補償；

（3）原點值設定（可在一定范圍內調整）

P06剪切刀寬補償（20-24mm）；

P07料尾長度設定值100mm；

P08沖孔1準距原點值（150mm-190mm）；

P09沖孔2準距原點值（150mm-190mm）；

P10送料小車原點值（10000mm-16000mm）；

P11送料小車后退位置（5000mm-15000mm）；

P12原料長度測量補償；

P13排料方式余料B/余料后F；

P14齊頭尺寸調整720mm；

P15打印保壓時間（01-25）；

（4）調整P16-P212準距補償

P16 1號沖孔機1號沖頭準據(jù)補償（-3， 3）；

P17 1號沖孔機2號沖頭準據(jù)補償（-3 ， 3）；

P18 1號沖孔機3號沖頭準據(jù)補償（-3 ， 3）；

P19 2號沖孔機1號沖頭準據(jù)補償（-3 ， 3）；

P202號沖孔機2號沖頭準據(jù)補償（-3 ， 3）；

P212號沖孔機3號沖頭準據(jù)補償（-3， 3）；

（5）P22免切定尺料沖孔位置補償（-200-200mm）

（6）送料小車出現(xiàn)飛車故障

原因是鏈接編碼器轉動軸的所料連接管松動打滑，造成小車的運動不能帶動編碼器產(chǎn)生反饋信號，造成小車失控，解決辦法是更換聯(lián)軸器。

3 結束語

BL2020角鋼線電氣控制先進，操作容易，大大減輕了勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率。具有自動編程軟件和機床監(jiān)控軟件，可以將AUTOCAD圖形文件直接轉換生成加工程序。有故障自檢系統(tǒng)，出現(xiàn)故障可以查看故障代碼予以解決。

參考文獻

[1]BL2020數(shù)控液壓沖孔機說明書[Z].