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多樣性驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)字化應用分析

2017-02-21 18:45:17袁閣王豪
科技創(chuàng)新與應用 2016年35期
關鍵詞:數(shù)字化技術

袁閣++王豪

摘 要:隨著核電廠安全級儀控系統(tǒng)中數(shù)字化技術的引入,核電廠數(shù)字化應用也需要應對軟件可能帶來的共因失效的問題。由于整個安全級儀控系統(tǒng)均由同一數(shù)字化軟硬件平臺所實現(xiàn),因此也帶來了對安全級系統(tǒng)軟件共因故障(CCF)的擔憂。多樣性驅(qū)動系統(tǒng)(DAS)就是用來緩解軟件共因失效和抵御核電廠發(fā)生設計基本事件的后果而產(chǎn)生獨立的一套不受安全級系統(tǒng)共因干擾的行之有效的解決方案。文章以現(xiàn)有的核電機組為背景,介紹多樣化保護系統(tǒng)的概念,并按系統(tǒng)的設計要求和系統(tǒng)結構簡單分析DCS控制系統(tǒng)的設計過程。

關鍵詞:數(shù)字化技術;軟件共因故障;多樣性驅(qū)動系統(tǒng)

前言

最新核電機組的核電技術在儀控系統(tǒng)上的特征是使用了全數(shù)字化的儀控系統(tǒng),一般根據(jù)核電廠系統(tǒng)不同的核安全分級,采用兩個不同平臺實現(xiàn),文章在對核電儀控系統(tǒng)進行設計時,安全級平臺采用了Tricon系統(tǒng),實現(xiàn)反應堆保護系統(tǒng)(含反應堆停堆和專設安全設施驅(qū)動的功能);非安全級平臺采用了I/A系統(tǒng),實現(xiàn)常規(guī)島和BOP大多數(shù)控制功能。

DAS系統(tǒng)設計理念在核電廠的設計過程中,多樣性只對安全級系統(tǒng)有要求, 而對非安全級沒有要求。多樣性的要求主要體現(xiàn)為兩方面:一是體現(xiàn)在反應堆保護系統(tǒng)內(nèi)部, 即使用不同的傳感器, 采用不同的觸發(fā)機制不同的時序和計算方法, 二是反應堆保護系統(tǒng)的多樣性配置[1]。DAS系統(tǒng)為核電廠的反應堆保護系統(tǒng)提供了一種額外的多樣性后備。DAS系統(tǒng)雖然執(zhí)行的是安全級功能,但其系統(tǒng)本身仍屬于非安全級,使用的是I/A系統(tǒng)。

1 設計要求及應用平臺介紹

1.1 系統(tǒng)設計準則

在發(fā)生設計基準事故的同時反應堆保護系統(tǒng)又因發(fā)生共模故障而不能提供正常的保護功能時,多樣化保護系統(tǒng)應能將反應堆轉(zhuǎn)入并保持在安全狀態(tài)。

由于多樣化保護系統(tǒng)需要在反應堆保護系統(tǒng)發(fā)生軟件共模故障時提供所需的保護功能,因此,多樣化保護系統(tǒng)的軟件設計應采用不同于反應堆保護系統(tǒng)的軟件平臺所實現(xiàn),并且滿足IEC62138中針對執(zhí)行B類功能的儀控系統(tǒng)軟件設計所規(guī)定的有關要求。

多樣化保護系統(tǒng)設備除了需要滿足RCC-E規(guī)定的抗震I類的要求之外,不需要滿足其中有關1E級設備鑒定的相關要求。

1.2 平臺簡介

1.2.1 安全級系統(tǒng)Tricon系統(tǒng)

三重組合式冗余結構(TMR)是Tricon的設計根本,使其具有了很好的容錯能力。三個完全相同的系統(tǒng)支路(電源模件為雙重冗余)構成了此系統(tǒng)。每個系統(tǒng)支路獨立地執(zhí)行控制程序,同時其它兩個支路也并行工作。容錯是Tricon系統(tǒng)的最為重要的能力,它是指在系統(tǒng)中出現(xiàn)瞬態(tài)的和穩(wěn)態(tài)的出錯情況下能夠及時探查發(fā)現(xiàn)以及采取適當?shù)南鄳脑诰€措施的能力,并使得控制器及其控制過程的安全性得以增強,利用率得以提高。

1.2.2 PLM(優(yōu)先邏輯模塊)

PLM是提供核電廠的安全級防護的組件,增加多樣性和縱深防御設計,轉(zhuǎn)移共因失效影響而單獨開發(fā)的。該模塊組件作用為在收到DAS發(fā)送過來的命令后選取最優(yōu)決策命令給現(xiàn)場執(zhí)行機構。其設計、制造和質(zhì)檢的流程及工藝都按照并遵循10CFR 50的質(zhì)量體系要求實施的。

1.2.3 非安全級系統(tǒng)I/A Serials

核電廠使用的是I/A 8.4.3版本,該系統(tǒng)設計之初就創(chuàng)造性地采用了交換機拓撲式控制網(wǎng)絡結構(Mesh Control Network)作為I/A系統(tǒng)的通訊平臺。Mesh網(wǎng)絡可同時容納1920個控制站(對)和工作站一起工作,可以在全工廠范圍達到控制信息的互傳共享而沒有網(wǎng)關網(wǎng)橋的限制。I/A 8.4.3系統(tǒng)中新一代的控制處理機FCP270為底板安裝形式的全密封設計,可以滿足G3環(huán)境及0~60攝氏度的現(xiàn)場應用。為了方便了用戶維護及備品備件的管理,對第三方的數(shù)據(jù)集成采用了相同硬件(FDSI) 不同驅(qū)動軟件的方式[2]。

2 DAS系統(tǒng)結構

DAS系統(tǒng)是采用多樣性方法來完成可能受到軟件共模故障影響的安全功能,把這些可能受到影響的安全功能組合到一起的集合,從而降低正常安全系統(tǒng)的軟件共模故障的影響。

根據(jù)現(xiàn)有核電廠的數(shù)字化儀控系統(tǒng)總體結構確定了DAS結構(圖1)。總體原則為與安全相關的所有系統(tǒng)都彼此隔離,減少了與保護和監(jiān)視系統(tǒng)之間產(chǎn)生的共因失效幾率。另外,在DAS設計理念中的獨立性原則,其運行不依賴于電廠數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(DCS網(wǎng)絡)。

DAS系統(tǒng)硬件設備不受RPS軟件共因失效影響,采用與反應堆保護系統(tǒng)公用傳感器和執(zhí)行機構驅(qū)動設備,共用的變送器或傳感器信號經(jīng)過隔離模塊分配后硬接線送往DAS。在DAS中經(jīng)過特定的信號對比處理,在PLM優(yōu)選模塊中按照安全狀態(tài)優(yōu)先原則輸出到執(zhí)行機構。當超過設定閥值時,則產(chǎn)生局部“脫鉤”信號,進行相應的邏輯處理,從而產(chǎn)生緊急停堆,汽機停車,安注以及蒸汽管道隔離等功能信號。

按照這些功能信號的需求,對DAS機柜信號處理的設計中充分考慮基于計算機的數(shù)字化技術并結合IA產(chǎn)品特性來確定設計方案。

3 控制系統(tǒng)中DAS 設計方案

初始設計要求為了提高BPC(處理周期)處理速度到100ms,而且整個輸入輸出信號處理過程控制在500ms之內(nèi),必須減低冗余CP(處理器)的負載量。下面一些設計的變更就至關重要。

規(guī)劃并增加4對冗余CP在DAS機柜里,用來處理過程邏輯和硬接線IO點。2對CP安裝在A機柜(定義名稱為A001UC和A002UC),另外兩對CP安裝在B機柜(定義名稱為B001UC和B002UC),與此同時允許所有冗余CP可以將BPC設置為100ms。

機柜之間的信號大多數(shù)采用硬接線布置,這是為了自動控制功能中避免CP之間點對點的通訊不通過MESH網(wǎng)絡,減少網(wǎng)絡帶來的不確定性和延時影響。接下來是分配給CP的過程邏輯和硬接線IO點相關的DAS自動控制功能。

A001UC:ATWT和停堆功能;

A002UC:汽機停車功能;

B001UC:SI安全注入功能;

B002UC:蒸汽管道隔離功能。

盡管如此,為了生成更加準確的信息,很多信號點也需要從多個CP獲取。這些被請求的信號以硬接線方式執(zhí)行和采集,不通過MESH網(wǎng)絡而直接通訊。

(1)穩(wěn)壓器壓力值

壓力值的模擬量輸入型號被用來給安全注入和停堆功能。因此,這些信號點必須被隔離和分配到A機柜和B機柜避免這些信號之間的點對點通訊。

(2)汽輪機進氣壓力

進氣壓力的模擬量輸入信號被用來給蒸汽管道隔離和停堆功能。因此這些信號點同樣也需要被分配到不同的機柜內(nèi)。

(3)反應堆停堆斷路器

數(shù)字量輸入信號被用來給P4(反應堆緊急停堆)信號邏輯處理。P4信號是安全注入和蒸汽管道隔離功能的必要信號,因此這些功能都被分離的不同CP所控制。

在蒸汽管道隔離功能中P4信號瞬時觸發(fā),并且在安全注入功能被激活后5分鐘P4信號觸發(fā)。因此,P4信號是由B002UC處理后送到B001UC通過FBM207C(模擬量輸出卡)接到FBM240(模擬量輸入卡)進行硬接線的連接。

4 停堆功能

停堆功能必須在以下信號具備時才能產(chǎn)生。

穩(wěn)壓器壓力值低;

穩(wěn)壓器壓力值高;

反應堆冷卻劑流量低;

功率量程中子注量率高。

停堆功能的硬接線輸入信號由A002UC來處理,產(chǎn)生硬接線的輸出信號,停堆功能由A001UC處理后被激活。因此,上述信號產(chǎn)生時,A002UC將發(fā)送一個信號給A001UC去觸發(fā)停堆功能。同樣也是通過FBM207C接到FBM240硬接線的連接。

5 安注期間的停堆功能

當安注功能初始化時停堆功能也被觸發(fā),盡管安注功能是由B001UC控制而停堆功能是由A001UC控制。因此當安注產(chǎn)生時,B001UC將會發(fā)送一個信號到A001UC用來同時觸發(fā)停堆功能。此時的信號是由B機柜的FBM207C送到A機柜的FBM240。

4 驗證結果

我們選取一組由A0002UC處理跳機功能信號,A0001UC輸出信號的過程為范例。為要達到清晰計算DAS的響應時間,邊界必須確定好。定義輸出信號生成時間為t0。下面的信號導向流程圖(圖2)就是整個處理過程所需要經(jīng)歷的步驟。

t0=tAI+tAD+t208+tA002+t240+t207C+tA001+t240+tDI

上述公式內(nèi)所有參數(shù)代表處理該過程所需時間。實驗所得數(shù)據(jù)如下:

t0=0.070ms+1.0ms+1.0ms+200ms+15ms+1.0ms+200ms+15ms+0.030ms

t0=434ms

在安注情況下的跳機信號處理響應時間為434ms,在設計要求響應時間500ms范圍之內(nèi),符合設計要求。并且跳機信號處理過程相對其他幾個功能過程要復雜,其余功能性驗證同樣符合了此次設計規(guī)范。

5 結束語

DAS 系統(tǒng)作為核電廠最后一級的保護措施,保護系統(tǒng)的后備系統(tǒng),其重要性不言而喻。在控制系統(tǒng)的設計中,無論從整體機柜的抗震測試還是從硬件的精度,響應時間以及軟件邏輯過程的可靠性,都完全符合設計要求,并保持現(xiàn)有核電廠良好運行的記錄。驗證了數(shù)字化技術應用在DAS系統(tǒng)作為保護系統(tǒng)的多樣性冗余是滿足要求的,同時也提高了核電廠控制的安全性,具有重要意義。

參考文獻

[1]王春冰,平嘉臨,段奇志,等.多樣性驅(qū)動系統(tǒng)功能驗證探討[J].核科學與工程,2012,32(2):82-83.

[2]查方興.I/A系統(tǒng)及應用(6版)[M].2009.

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