楊志毅

摘 要：電梯控制系統(tǒng)是當(dāng)前智能電梯的重要組成內(nèi)容，開發(fā)技術(shù)已經(jīng)從繼電器、PLC發(fā)展到了單片機(jī)模式。單片機(jī)采用微處理器技術(shù)，擁有時(shí)鐘中斷、寄存器、多媒體接口等硬件，可以提高電梯控制系統(tǒng)的控制精準(zhǔn)程序，進(jìn)一步保證電梯的運(yùn)行安全，避免發(fā)生安全事故，具有重要的作用。

關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；單體控制系統(tǒng)；呼叫控制；上行；下行

1 概述

隨著高層住宅、大型商超等基礎(chǔ)建筑設(shè)施的普及和使用，越來(lái)越多的電梯被應(yīng)用到運(yùn)輸人員、貨物的通道中，成為人們上下行走的重要代步工具。電梯經(jīng)過(guò)多年的使用，設(shè)計(jì)與開發(fā)技術(shù)已經(jīng)得到了重大提高和改進(jìn)，電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了繼電器控制、PLC控制、單片機(jī)控制等階段，其中繼電器控制系統(tǒng)存在可靠性差、控制方法不靈活、故障率高等問(wèn)題，已經(jīng)被PLC和單片機(jī)控制系統(tǒng)所取代。本文詳細(xì)地分析了電梯控制系統(tǒng)對(duì)電梯智能化、信息化控制的重要性，為了提高電梯自動(dòng)化運(yùn)行能力，彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)電梯控制技術(shù)的補(bǔ)助，提出開發(fā)一個(gè)能耗成本較低、安全可靠性較高的電梯控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以較強(qiáng)的單片機(jī)微處理器為核心，以便能夠提高電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用性，便于市場(chǎng)進(jìn)行推廣。

2 電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

電梯設(shè)計(jì)人員和使用人員的調(diào)研結(jié)果顯示，電梯的功能主要包括電梯控制主板、門機(jī)控制系統(tǒng)、應(yīng)急電源裝置、語(yǔ)音播報(bào)控制板、信息顯示控制板、外部呼叫控制板、內(nèi)部呼叫控制板等七個(gè)方面，具體的整體系統(tǒng)集成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

電梯控制主板是整個(gè)電梯控制系統(tǒng)的關(guān)鍵內(nèi)容，電梯控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并且可以采用CAN總線擴(kuò)展各個(gè)I/O通信傳輸接口，這樣就可以執(zhí)行一個(gè)串行、并行通信功能，能夠控制電梯的內(nèi)部呼叫控制板、外部呼叫控制板等器件，滿足乘客乘用電梯業(yè)務(wù)的邏輯業(yè)務(wù)請(qǐng)求。

電梯控制系統(tǒng)采用STC12C5A60S2單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)與開發(fā)，一個(gè)單片機(jī)完成電梯控制系統(tǒng)的主控模式操作；一個(gè)單片機(jī)完成電梯控制的輔助操作功能。STC12C5A60S2單片機(jī)微處理器1可以通過(guò)相關(guān)的引腳與CPLD進(jìn)行相互的連接，并且相關(guān)的信號(hào)可以通過(guò)采用CPLD電路進(jìn)行相關(guān)的信息處理，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⑻幚砥?，這樣微處理器1就可以讀取外部的相關(guān)存儲(chǔ)程序，具體的，相關(guān)的CPLD的引腳如下所述：P0.0-P0.3可以與相關(guān)的CAN總線電路進(jìn)行連通，P0.4-P0.5也可以與相關(guān)的CAN總線電路進(jìn)行有效的連接，當(dāng)微處理器1接收到相關(guān)的數(shù)據(jù)信息時(shí)，就可以接收到相關(guān)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，CAN總線將會(huì)發(fā)送一個(gè)電磁脈沖信號(hào)給微處理器1的中斷引腳P3.2和P3.3，并且能夠及時(shí)的提醒微處理器1，對(duì)CAN總線電路上的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的處理和分析。P1.0和P1.1這兩個(gè)引腳可以作為相關(guān)的232電路1的信號(hào)引腳TX和RX，同時(shí)可以將相關(guān)的微處理器2與用戶的相關(guān)連接進(jìn)行處理和分析，實(shí)現(xiàn)微處理器之間的通信傳輸；P3.4就可以作為低壓檢測(cè)信號(hào)實(shí)現(xiàn)有效的連接。STC12C5A60S2單片機(jī)微處理器1的電路如圖2所示。

3 電梯控制系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)

單片機(jī)處理器是電梯控制系統(tǒng)的核心，電梯控制主程序就是電梯工作的算法，其可以安全控制、監(jiān)視電梯的正常運(yùn)行。電梯運(yùn)行、工作狀態(tài)包括很多，比如電梯上鎖、消防預(yù)警、自動(dòng)修復(fù)學(xué)習(xí)、司機(jī)運(yùn)行、自動(dòng)形式、檢修運(yùn)行、方向自動(dòng)確定、速度控制等多種狀態(tài)。單片機(jī)處理器處于工作狀態(tài)時(shí)，CAN實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，數(shù)據(jù)收發(fā)就會(huì)通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和命令控制，CAN控制器收到相關(guān)的總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，就會(huì)發(fā)出一個(gè)中斷信號(hào)，同時(shí)將會(huì)給微處理器發(fā)送一個(gè)關(guān)鍵的信號(hào)。

4 結(jié)束語(yǔ)

單片機(jī)在電梯控制系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中可以提升電梯運(yùn)行的安全性、可靠性，滿足現(xiàn)代高層建筑、大型商場(chǎng)、體育會(huì)館等重要的場(chǎng)所的人員、貨物通行需求，單片機(jī)的智能化也可以更好滿足現(xiàn)代用戶并發(fā)處理需求。

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