馬玉珍，陳 瑋，武周煒 綜述 穆學(xué)濤 審校

醫(yī)學(xué)圖像分析技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用

馬玉珍1，陳 瑋2，武周煒3綜述 穆學(xué)濤4審校

醫(yī)學(xué)圖像；圖像分割；輔助診斷；影像引導(dǎo)治療

人類和動物對周圍環(huán)境的感知80%依賴于眼睛，充分說明圖像具有信息量大、信息直觀性強等優(yōu)點。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，X射線、CT等成像技術(shù)不斷進步，為醫(yī)師的臨床診斷提供了豐富的圖像信息。近年來，計算機科學(xué)不斷創(chuàng)新，圖像分析成為信息處理技術(shù)中發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。作為醫(yī)學(xué)影像、圖像處理、人工智能等學(xué)科的交叉部分，醫(yī)學(xué)圖像分析成為國內(nèi)外的研究熱點。

醫(yī)學(xué)圖像分析技術(shù)，是指運用各種方法對圖像中的興趣區(qū)域和目標(biāo)進行定量或定性檢測，最大限度地挖掘圖像內(nèi)涵，為臨床醫(yī)師或科研人員提供信息參考。與傳統(tǒng)的人工解讀方式相比，醫(yī)學(xué)圖像分析技術(shù)能夠很大程度上避免醫(yī)師學(xué)識、經(jīng)驗、情緒對病情診斷的影響；同時節(jié)省醫(yī)師精力，大幅度提升臨床篩查或診斷效率，具有重大的社會效益和廣泛的應(yīng)用前景，對于解決我國醫(yī)療衛(wèi)生資源緊缺問題有著至關(guān)重要的作用。

1 技術(shù)發(fā)展

圖像分析技術(shù)最初起源于20世紀(jì)50年代，主要用于將低質(zhì)量圖像轉(zhuǎn)換為高質(zhì)量圖片，改善圖片視覺效果。20世紀(jì)60年代，美國噴氣推進實驗室首次實際應(yīng)用了圖像處理技術(shù)，通過對航天探測器拍攝的月球照片進行幾何校正、灰度變換等處理，成功繪制出月球表面形貌。自20世紀(jì)70年代，圖像分析技術(shù)開始向更高層次發(fā)展，研究者們嘗試模仿人類視覺系統(tǒng)理解外部世界。近年來，隨著計算元件的發(fā)展和圖像處理元件(graphics processing unit，GPU)的進步，圖像分析技術(shù)得到廣泛應(yīng)用。比如在工業(yè)自動化領(lǐng)域，圖像分析技術(shù)可以輔助機械手抓取[1]，引導(dǎo)集成電路焊接[2]，并對零件裝配精度進行反饋；在工業(yè)檢測方法，可以通過圖像分析查探產(chǎn)品瑕疵和鑄件內(nèi)部裂縫[3]；在遙感方面，圖像分析技術(shù)可用于礦物探測、自然災(zāi)害防控等；在安全防范方面，可以通過圖像分析技術(shù)實現(xiàn)人臉識別[4]、虹膜身份識別[5]以及關(guān)鍵區(qū)域人流量分析[6]；在軍事方面，圖像分析技術(shù)可用于武器制導(dǎo)[7]、雷達目標(biāo)探測[8]、傷員搜救[9]以及目標(biāo)測距等。

2 應(yīng)用現(xiàn)狀

隨著社會的發(fā)展，醫(yī)院內(nèi)配置的現(xiàn)代化醫(yī)療設(shè)備越來越多，其中醫(yī)學(xué)影像技術(shù)在臨床診斷和醫(yī)學(xué)研究中的作用日益凸顯?，F(xiàn)代醫(yī)療設(shè)備，如電子計算機斷層掃描(computed tomography，CT)、磁共振成像(magnetic resonance imaging，MRI)等，往往能夠在短時間內(nèi)產(chǎn)生大量的高分辨率圖像。傳統(tǒng)的人工解讀圖像方式受到臨床人力資源的制約。因此，對海量圖像信息理解必須借助計算機分析手段，通過對圖像的加工處理、整合分析，發(fā)揮醫(yī)學(xué)影像更大的作用。圖像分析技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用主要有醫(yī)學(xué)圖像分割、臨床輔助診斷及影像導(dǎo)引治療等。

2.1 醫(yī)學(xué)圖像分割 醫(yī)學(xué)圖像分割是指在包含各種組織、器官的醫(yī)學(xué)影像中分割出特定組織，方便醫(yī)師清晰理解影像信息。醫(yī)學(xué)圖像分割是醫(yī)學(xué)圖像識別、醫(yī)學(xué)三維重建、醫(yī)學(xué)圖像檢索、醫(yī)學(xué)圖像匹配等研究的基礎(chǔ)性工作，是決定計算機視覺技術(shù)臨床應(yīng)用效率和效果的重要因素。目前，醫(yī)學(xué)圖像分割主要有四種方法:首先是基于閾值的圖像分割方法，典型算法包括自適應(yīng)閾值法、最大熵法及最大類間方差法；第二類方法是基于邊緣的分割方法，典型算法包括線性邊緣檢測、非線性邊緣檢測、邊界曲線擬合及基于變形模板的邊緣檢測；第三類方法是基于區(qū)域的圖像分割方法，典型算法包括區(qū)域生長法、分裂合并法等；第四類方法是基于聚類的圖像分割方法，典型算法有基于平均誤差的聚類、基于混合密度的聚類及基于有限混合模型的聚類。醫(yī)學(xué)圖像分割在臨床上的具體應(yīng)用包括MR腦圖像分割[10]、CT肝臟圖像分割[11]及頸動脈血管圖像分割[12]等。

如今，深度學(xué)習(xí)發(fā)展迅速，在計算機視覺的各個領(lǐng)域都展現(xiàn)出強大的識別能力。Zhang等[13]將深度學(xué)習(xí)用于淋巴結(jié)檢測。首先，通過訓(xùn)練好的隨機森林分類器，檢測出淋巴結(jié)的大概位置，然后根據(jù)矢狀面、橫切面、冠狀面及三維角度創(chuàng)建出淋巴結(jié)的空間立體投影。最后，在空間投影圖像中提取方向梯度直方圖(histogram of oriented gradients，HOG)特征作進一步的檢測與識別。

2.2 臨床輔助診斷 臨床輔助診斷建立在醫(yī)學(xué)圖像病理形態(tài)學(xué)基礎(chǔ)上，即是否發(fā)生病變可通過細胞、組織或器官的形態(tài)結(jié)構(gòu)變化進行判斷。傳統(tǒng)上，病理形態(tài)學(xué)的觀察多是定性研究，缺乏精確且客觀的定量標(biāo)準(zhǔn)。使用計算機圖像分析技術(shù)則彌補了這個缺點，并且隨著相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，形態(tài)定量技術(shù)已從二維空間向三維空間發(fā)展。在腫瘤病理方面，圖像分析技術(shù)主要用于測定核形態(tài)參數(shù)，可區(qū)分癌和癌前病變、區(qū)別良惡性腫瘤以及對腫瘤的組織病理進行分級。Dan Cirean等[14]使用max-pooling CNN方法，對胸部組織圖像做有絲分裂的分析，從而實現(xiàn)了對胸部癌癥細胞的檢測。結(jié)果顯示，精確度可達到90%。此外，圖像分析技術(shù)還可用于糖尿病性視網(wǎng)膜病變的檢測[15,16]、DNA倍體測定[17,18]及免疫組織化學(xué)中的顯色反應(yīng)測定[19]。

2.3 影像導(dǎo)引治療 惡性腫瘤是危及人類健康的主要疾病，但目前能夠通過外科手術(shù)根治的腫瘤不到三分之一?；瘜W(xué)藥物治療和放射治療成為治愈腫瘤的重要途徑，但如使用不當(dāng)，化療和放療會對正常組織造成損害。為了實現(xiàn)對腫瘤的精準(zhǔn)治療，在治療前、治療中，可使用圖像分析技術(shù)對人體組織器官醫(yī)學(xué)影像進行三維重建，實時監(jiān)控腫瘤及正常器官，根據(jù)器官位置變化調(diào)整治療條件使得射線照射緊緊追隨靶區(qū)。這種影像導(dǎo)引治療方法充分考慮了解剖組織在治療過程中的運動和分次治療間的位移誤差，比如呼吸運動、小腸蠕動、膀胱充盈、胸腹水、日常擺位誤差、腫瘤增大、縮小等引起放療劑量分布的變化和對治療計劃的影響等，因而能夠提升治療效果，減少治療不良反應(yīng)。

3 發(fā)展趨勢

3.1 醫(yī)學(xué)圖像分析標(biāo)準(zhǔn)化 圖像分析系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性影響著其在臨床上的應(yīng)用效果?，F(xiàn)階段，各公司圖像分析系統(tǒng)的評價與驗證多采用私有數(shù)據(jù)集，對實驗結(jié)果的評估方法、評價原則均不統(tǒng)一，使得算法的性能驗證難以得到公認(rèn)。醫(yī)學(xué)圖像分析技術(shù)應(yīng)用于定性、定量檢測方面也要求精確度更高。因此，建立標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)集及評估準(zhǔn)則具有十分重要的意義。

3.2 醫(yī)學(xué)圖像分析多樣化 現(xiàn)階段的醫(yī)學(xué)圖像分析多針對靜態(tài)圖像。而時序維度上的組織、器官變化也是臨床診斷上非常重要的信息。比如利用MR心臟時序圖像分析左心室運動和形變定量數(shù)據(jù)，從而評價心臟功能，發(fā)現(xiàn)有臨床意義的全局或局部心肌功能的改變。還有計算機圖像分析識別技術(shù)有利于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展和進步[20,21]。因此如何從時序圖像中發(fā)掘有用的臨床信息，是未來醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)需要解決的問題之一。

3.3 醫(yī)學(xué)圖像分析智能化 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，計算機越來越能夠勝任人類的繁雜工作。未來的醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)勢必會采用更復(fù)雜、高端的智能算法，賦予計算機足夠的語義理解和圖像信息挖掘能力，從而進一步提高臨床診療效率或醫(yī)學(xué)研究效率。

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馬玉珍，本科學(xué)歷，高級實驗師。

1.102613 北京，武警綜合保障基地藥品儀器檢驗所；2.610041，武警四川總隊成都醫(yī)院；3.300162 天津，武警后勤學(xué)院附屬醫(yī)院；4.100039 北京，武警總醫(yī)院核磁共振科

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(2017-05-15收稿 2017-09-23修回)

(責(zé)任編輯 尤偉杰)