原永峰 范文龍

沈陽地鐵集團有限公司運營分公司

地鐵車輛電氣牽引系統(tǒng)的電氣控制探討

原永峰 范文龍

沈陽地鐵集團有限公司運營分公司

電氣牽引系統(tǒng)是地鐵車輛正常運行中不可缺少的系統(tǒng)，其能保障車輛的安全，實現(xiàn)車輛的牽引與制動，所以日常的車輛檢修工作要對其格外重視。而電氣控制主要是牽引控制和制動控制，需要熟練掌握，基于此，本文將著重分析探討地鐵車輛電氣牽引系統(tǒng)的電氣控制，以期能為以后的實際工作起到一定的借鑒作用。

地鐵車輛；電氣牽引；控制

1 引言

地鐵車輛的電氣牽引系統(tǒng)是車輛運行的保障性系統(tǒng)，其主要是負責為車輛運行提供所需的電能。在城市軌道交通不斷發(fā)展的過程中，地鐵車輛的檢修工作越來越繁重，而電氣牽引系統(tǒng)是地鐵車輛正常運行中不可缺少的系統(tǒng),其能保障車輛的安全,實現(xiàn)車輛的牽引與制動,所以日常的車輛檢修工作要對其格外重視，有必要在以后的工作中得到我們進一步研究探討。

2 地鐵車輛電氣牽引系統(tǒng)特點

2.1 車輛主要技術(shù)參數(shù)

3動(M)3拖(T)6輛固定編組:+Tc－Mp－M－T－MP－Tc+平均加速度:在超員情況下，在平直線路上，車輪半磨耗狀態(tài)，額定電壓DC750V時。列車從0加速到40km/h≥0.9m/s2列車從0加速到100km/h≥0.6m/s2平均制動減速度:在額定載員情況下，在平直線路上，車輪半磨耗狀態(tài)，列車在最高運行速度100km/h時，從給制動指令到停車時。最大常用制動≥1.0m/s2，緊急制動≥1.2m/s2；列車縱向沖擊率≤0.75m/s3。

2.2 系統(tǒng)特點

1)牽引及其控制采用為每臺牽引逆變器有一臺TCU控制單元控制并驅(qū)動4臺交流牽引電機。2)交流牽引電機的轉(zhuǎn)矩采用帶速度傳感器的矢量控制，速度傳感器不能長期用于調(diào)節(jié)過程，只有在低速區(qū)(轉(zhuǎn)子頻率低于5Hz)及出現(xiàn)空轉(zhuǎn)/打滑的情況下才使用。3)列車制動采用優(yōu)先使用電力再生制動，當電網(wǎng)不能吸收此能量，投入空氣制動。在引入空氣制動的之前投入制動過渡電阻，保證在電氣制動與空氣制動之間順利過渡。4)列車不設(shè)置貫通高壓母線，每個動車受流器只負責本車牽引逆變器供電。TC車與M車之間設(shè)有母線，列車過斷電區(qū)時，TC車受流器對鄰近的M車牽引逆變器供電，保證列車能安全通過線路任何一處斷電區(qū)。

3 地鐵車輛電氣牽引系統(tǒng)的電氣控制

3.1 地鐵電氣牽引系統(tǒng)的交流傳動控制

在地鐵車輛的電氣牽引技術(shù)之中，牽引變流技術(shù)是一種非常重要的技術(shù)，牽引變流技術(shù)是以功率較大的半導體器件作為基礎(chǔ)，除了牽引變流技術(shù)之外，常見的變流技術(shù)還有疊壓低感母排技術(shù)、光纖傳輸與隔離技術(shù)以及冷卻技術(shù)等，這些技術(shù)在地鐵車輛電氣牽引系統(tǒng)中都有著非常廣泛的應(yīng)用，通過對于這些技術(shù)的有效應(yīng)用，可以使得地鐵既能夠安全地完成牽引工作，同時又能夠完成直流能量的有效變換。所謂的交流傳動控制技術(shù)，它實質(zhì)上是基于逆變器的一種集合技術(shù)，通過對于異步電機控制技術(shù)、粘著控制技術(shù)、參數(shù)識別技術(shù)以及傳動系統(tǒng)故障診斷與保護技術(shù)的有效結(jié)合，實現(xiàn)了對于電流相互影響的控制，而且在地鐵線路運行的過程中，往往還存在著許多線路運行較為復雜的問題，通過對于交流傳動技術(shù)的有效利用，也可以使得這一問題得到有效的解決，交流傳動控制技術(shù)使得異步牽引電機控制理論變得更加具有實用性，地鐵列車在安全運行以及控制方面都有著較高的要求，同時交流傳動技術(shù)既滿足了安全運行的需求，同時也滿足了控制方面的要求。

3.2 牽引控制

在車輛運行的過程中，牽引逆變器會受到來自于司機控制器或是制動裝置發(fā)出的牽引指令，并結(jié)合制動控制裝置對其它信號的接收，完成對車輛的牽引控制。由于車輛的速度不會受到系統(tǒng)的限制，所以車輛速度超出一定界限的時候，系統(tǒng)將會將牽引力降到零并對其進行封鎖。在車輛的速度回到正常范圍內(nèi)后，封鎖將被解除。另外，在沒有ATP的情況下，車輛的限速功能也將正常工作。因為車輛的高加速功能會在遇到坡道時被啟動，所以在車輛遇到坡道的時候，系統(tǒng)會提供與坡度相當?shù)募铀俣龋瑥亩ＷC車輛的正常速度。

3.3 電制動控制

地鐵車輛制動主要是依靠機誡制動和電制動兩種方式，而電制動又包括再生制動和電阻制動，但是在實際的制動過程中，這兩種制動方式是存在一定的優(yōu)先級別的，一般情況下，在對車輛進行制動控制時，首先是進行再生制動，然后再進行電阻制動，最后才進行機誡制動。但是為了取得更好地制動效果和節(jié)約能源，往往也將再生制動和電阻制動、電制動及機誡制動混合起來使用，實現(xiàn)對于車輛的混合制動控制。

4 電氣控制模式

在車輛運行的過程中，牽引逆變器會受到來自于司機控制器或是列車網(wǎng)絡(luò)發(fā)出的牽引指令，并結(jié)合制動控制裝置對其它信號的接收，完成對車輛的牽引控制。由于車輛的速度不會受到系統(tǒng)的限制，所以車輛速度超出一定界限的時候，系統(tǒng)將會將牽引力降到零并對其進行封鎖。在車輛的速度回到正常范圍內(nèi)后，封鎖將被解除。另外，在沒有APT的情況下，車輛的限速功能也將正常工作。因為車輛的高加速功能會在遇到坡道時被啟動，所以在車輛遇到坡道的時候，系統(tǒng)會提供與坡度相當?shù)募铀俣?，從而保證車輛的正常速度。在車輛中，還設(shè)置有洗車運行模式，在使用這一模式后，車輛的牽引系統(tǒng)將會斷開牽引力的供給。

5 結(jié)束語

總而言之，地鐵車輛的電氣牽引系統(tǒng)是車輛運行的保障性系統(tǒng)，其主要是負責為車輛運行提供所需的電能。在城市軌道交通不斷發(fā)展的過程中，地鐵車輛的檢修工作越來越繁重，而電氣牽引系統(tǒng)是日常檢修中的難點，這就要求我們在以后的實際工作中必須對其實現(xiàn)進一步研究探討。

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