陳美鈴

摘 要：本文圍繞工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的內(nèi)嵌式PLC應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行分析與研究，首先對(duì)內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)裝置的構(gòu)成進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，進(jìn)而對(duì)工業(yè)自動(dòng)化、智能控制領(lǐng)域中的內(nèi)嵌式PLC應(yīng)用優(yōu)勢(shì)進(jìn)行分析，作為數(shù)字化→數(shù)據(jù)化→云端生態(tài)鏈的前端數(shù)據(jù)傳感器具有舉足輕重作用，最后簡(jiǎn)要介紹了內(nèi)嵌式PLC選型方面的基本規(guī)則，望能夠引起各方重視與關(guān)注。

關(guān)鍵詞：工業(yè)自動(dòng)化；內(nèi)嵌式PLC；應(yīng)用

中圖分類號(hào)：TM76 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1.內(nèi)嵌式PLC構(gòu)成

內(nèi)嵌式PLC是指在特定嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PLC相關(guān)梯形圖編程語(yǔ)言、c/c++、Visual Studio VB.NET/C#、LableView等各種通用編程或?qū)Ｓ谜Z(yǔ)言可以開發(fā)設(shè)計(jì)，從而使特定裝置能夠在自身專用功能得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)之上具有PLC裝置通用的相關(guān)功能。在ARM等芯片中引入內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)功能后，整套系統(tǒng)裝置能夠體現(xiàn)體積小、反應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也能夠避免傳統(tǒng)PLC裝置在實(shí)際應(yīng)用中存在的數(shù)據(jù)計(jì)算、數(shù)據(jù)傳遞通信、定位等一系列新形勢(shì)下出現(xiàn)的問(wèn)題與不足，內(nèi)嵌式PLC強(qiáng)調(diào)以通用編程快速化，強(qiáng)化過(guò)程控制的預(yù)算能力，并面向系統(tǒng)提供具有開放式特點(diǎn)的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，增加了網(wǎng)絡(luò)互連的數(shù)據(jù)傳輸處理功能。不但如此，內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)裝置還具有PC單機(jī)、大型PLC的相關(guān)功能優(yōu)勢(shì)，如運(yùn)算速度快，軟件功能全面，操作靈活性高，可處理控制算法等復(fù)雜度高的數(shù)值處理，因此能夠?yàn)榻鉀Q對(duì)象控制問(wèn)題提供具有通而專特點(diǎn)的開發(fā)平臺(tái)。

在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，內(nèi)嵌式PLC的構(gòu)成主要包括兩個(gè)部分，第一是操作系統(tǒng)，第二是應(yīng)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小型工業(yè)自動(dòng)化控制多任務(wù)系統(tǒng)。內(nèi)嵌式控制器是一個(gè)超小型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以內(nèi)嵌式操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，PLC運(yùn)行系統(tǒng)通過(guò)PLC虛擬機(jī)實(shí)現(xiàn)，作為應(yīng)用系統(tǒng)嵌入在操作系統(tǒng)中，用戶通過(guò)編寫應(yīng)用程序，執(zhí)行控制輸出。同時(shí)，內(nèi)嵌式PLC控制器非常方便實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)網(wǎng)，其網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)框圖如圖1所示。

嵌入式開發(fā)系統(tǒng)即以PC單機(jī)為基礎(chǔ)，基于Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)，提供內(nèi)嵌式PLC應(yīng)用程序的編寫環(huán)境以及編譯調(diào)試環(huán)境。開發(fā)系統(tǒng)的主要功能是為用戶提供可利用的標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言，進(jìn)而支持特定應(yīng)用控制程序的編程操作。同時(shí)，開發(fā)系統(tǒng)還能夠?yàn)橛脩籼峁y(cè)試仿真工具，以及時(shí)驗(yàn)證并對(duì)控制程序正確性進(jìn)行驗(yàn)證。在內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)中，開發(fā)系統(tǒng)的主要構(gòu)成包括以下幾個(gè)部分，第一是編譯器，第二是編輯器，第三是通信接口，第四是調(diào)試環(huán)境。內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)裝置運(yùn)行框圖如圖2所示。用戶可以在編輯器中完成對(duì)嵌入式系統(tǒng)的程序編程工作，然后在編譯器中進(jìn)行編譯，剔除編程語(yǔ)言中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，然后生成中間代碼，經(jīng)調(diào)試無(wú)誤后可下載至內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)中以供使用。運(yùn)行系統(tǒng)在內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)中的主要功能包括系統(tǒng)配置、輸入信號(hào)處理、PLC程序循環(huán)調(diào)用、數(shù)值計(jì)算以及控制信號(hào)輸出這幾個(gè)方面，同時(shí)在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域?qū)嵺`中，根據(jù)需要設(shè)置網(wǎng)絡(luò)，嵌入式PLC系統(tǒng)還能夠通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線（ProfiBus、eCat、EtherNet、TCP/IP等）實(shí)現(xiàn)與云端數(shù)據(jù)服務(wù)的實(shí)時(shí)通信。

2.內(nèi)嵌式PLC應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

（1）控制功能先進(jìn)

在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域操作實(shí)踐中，先進(jìn)的控制功能與控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)必須依托于良好的模糊邏輯技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，且還需要配備一套功能強(qiáng)大的浮點(diǎn)處理器內(nèi)存作為支持，而內(nèi)嵌式PLC裝置恰好可以滿足上述要求。

（2）通信接口良好

常規(guī)PLC系統(tǒng)裝置所配置與外部設(shè)備的連接接口為專用式，但內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)裝置具有擴(kuò)展多種通信總線的特點(diǎn)，能夠滿足多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信接口，具有一定的通用性特點(diǎn)，僅需提供通信軟件驅(qū)動(dòng)程序和相應(yīng)的硬件接口即可正常投入使用，因此在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中適應(yīng)性良好。

（3）實(shí)時(shí)性分析

強(qiáng)大的計(jì)算能力和極高的數(shù)據(jù)傳輸量，內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)裝置能夠及時(shí)收集經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)傳感器采集的各種數(shù)字信號(hào)以及模擬信號(hào)，并通過(guò)對(duì)各類信號(hào)進(jìn)行分析的方式準(zhǔn)確檢出并評(píng)估故障狀態(tài)，以把握相應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行狀況。

（4）高效性

在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)裝置能夠面向系統(tǒng)提供多樣化的工作平臺(tái)，促進(jìn)生產(chǎn)效率的提升，并促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化工程平臺(tái)快速發(fā)展，對(duì)工程平臺(tái)實(shí)施以及項(xiàng)目遷移有重要作用，同時(shí)兼具靈活性以及開放性的特點(diǎn)。內(nèi)嵌式PLC建立在一定的操作系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)軟件應(yīng)用編程實(shí)現(xiàn)計(jì)算、控制、存儲(chǔ)以等功能，通過(guò)I/O接口以及現(xiàn)場(chǎng)總線等物理設(shè)備完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集以及信號(hào)的輸出，并充分地發(fā)揮了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信能力，實(shí)現(xiàn)PLC與Internet網(wǎng)絡(luò)的連接，增強(qiáng)了PLC的組網(wǎng)能力和通信能力。

（5）智能化、靈活性

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合輕松調(diào)整PLC性能，靈活性強(qiáng)，全套PLC產(chǎn)品采用統(tǒng)一設(shè)計(jì)，適于各種控制應(yīng)用，采用統(tǒng)一的編程軟件，輕松上手，節(jié)省成本，可以高效控制自動(dòng)化系統(tǒng)，提高產(chǎn)品智能控制水平。

結(jié)語(yǔ)

在我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展與更新的背景下，工業(yè)自動(dòng)化方面的功能需求更加系統(tǒng)與具體。工業(yè)企業(yè)必須不斷引入并更新控制技術(shù)與方案，以促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化控制效果的提升。內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用對(duì)改善工業(yè)自動(dòng)化控制效率而言有非常積極的作用與價(jià)值。相關(guān)企業(yè)以及工作人員必須充分認(rèn)識(shí)內(nèi)嵌式PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的重要意義，對(duì)內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)裝置的特點(diǎn)、構(gòu)成以及選型規(guī)則等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行深入分析，以結(jié)合工業(yè)自動(dòng)化控制需求選擇最佳的內(nèi)嵌式PLC系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)程序的動(dòng)態(tài)控制與監(jiān)督，促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化水平的提高以及企業(yè)的快速發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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