摘 要：介紹了工作面自移式轉載機的結構特點，對工作面自移式轉載行走機構進行了受力分析，提出了由兩組雙履帶組成的行走裝置的回轉阻力的詳細計算方法。為兩組雙履帶行走機構阻力計算提供了方法。

關鍵詞：工作面自移式轉載機；多履帶；行走機構；回轉阻力

引言

工作面自移式轉載機是露天礦山扒礦機開采連續(xù)工藝中的關鍵設備[1]。作用是從扒礦機中受料，轉載到工作面塔式轉載機中進而運輸?shù)焦ぷ髅鎺捷斔蜋C上。

工作面自移式如圖1主要由受料帶式輸送機、支架、液壓俯仰裝置、卸料支架、卸料帶式輸送機、履帶行走裝置組成。履帶行走裝置是工作面自移式轉載機實現(xiàn)走行受料作業(yè)的重要承載部件，結構復雜，工作環(huán)境惡劣，是工作面自移式轉載機實現(xiàn)各項功能的重要保證。履帶行走裝置主要由底座、履帶架、履帶、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、傳動機構等組成。

履帶數(shù)量的選擇主要取決于支承地面的可承受載荷以及在特定礦山中地面允許的承受比壓?？刹捎秒p履帶或多組履帶結構形式，由于工作面自移式轉載機的跨度較大，行走機構采用兩組雙履帶的行走裝置。行走裝置擔負著工作面自移式轉載機的承重、移動和轉向行駛等重要工作，其性能的可靠性直接影響整機的工作安全性和工作效率。

工作面自移式轉載機行走裝置的具有以下特點：（1）由兩組雙

履帶組成；（2）受扒礦機卸料高度限制履帶高度較低；（3）爬坡度小，受地面承載能力的限制開采工藝的限制，一般爬坡度為1：10。

1 驅動功率計算

1.1 受力分析

工作面自移式轉載機履帶裝置在行走時主要受土壤變形阻力、坡道阻力、內部阻力、轉彎阻力等。這些力在工程中一般采用經驗公式。

1.2 土壤變形阻力

履帶摩擦內阻力是由于履帶銷軸之間的摩擦，以及支重輪，引導輪和驅動輪等滾動阻力和軸頸摩擦阻力而形成的。

1.5 轉彎阻力

兩組雙履帶的行走裝置的轉彎方式如圖2所示可分為三種方式：一是一組履帶固定另一組履帶驅動；二是兩組履帶以相反方向同時驅動整機繞兩組履帶的中心回轉成為原地回轉。三是兩組履帶同時原地旋轉，再向同一方向前進。

1.5.1 單條履帶轉彎阻力

單條履帶的轉彎運動可看作如圖3所示，沿折線行走，即履帶由2至3、3至4為直線運行，而在3處繞履帶自身轉一角度。

式中：φ-履帶和地面間的附著系數(shù)，Gf-工作面自移式轉載機的地面附著力（N）。

為降低電機發(fā)熱，應盡可能的減少轉彎時間。由參考文獻[4]可知單組履帶，在轉彎時單邊轉彎所用時間是原地轉彎的二倍，所以當?shù)孛鏃l件允許時應盡可能采取原地轉彎。

3 結束語

經過上述分析，得到了工作面自移式轉載機行走裝置功率的初步計算方法，為今后多履帶行走裝置的功率計算提供了依據(jù)。

參考文獻

[1]梁媛媛，宋波.露天礦山扒礦機開采連續(xù)工藝及關鍵設備的研究[J].露天采礦技術，2016（6）：25-31.

[2]Bekker M G.地面-車輛系統(tǒng)導論[M].北京：機械工業(yè)出版社，1978.

[3]李勇.多履帶行走裝置關鍵設計技術研究[D].長春：吉林大學，2011.

[4]宗躍.雙履帶斗輪挖掘機運行阻力計算及電機選型[J].工程機械，1989（12）：16-20.

作者簡介：梁媛媛（1983-），女，遼寧沈陽人，碩士研究生，現(xiàn)就職于中煤科工集團沈陽設計研究院有限公司礦山設備研究所，主要從事大型露天礦山設備的研發(fā)工作。