王福文

(南開(kāi)大學(xué) 哲學(xué)院，天津 300350)

從長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光來(lái)看，汽車(chē)發(fā)展的方向是實(shí)現(xiàn)自主駕駛，而無(wú)人駕駛是自主駕駛的一種高級(jí)形式。從廣義上說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車(chē)是在網(wǎng)絡(luò)覆蓋下利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、感知技術(shù)和智能控制技術(shù)武裝起來(lái)的智能汽車(chē)，它是有著汽車(chē)外殼的移動(dòng)機(jī)器人[1]。2017年7月5日在百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏利用視頻直播向公眾展示了一段自己乘坐在百度公司研制的無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)锏膱?chǎng)景。李彥宏稱(chēng)，自己已經(jīng)行駛在前往會(huì)場(chǎng)的北京五環(huán)路上，而智能汽車(chē)正處在無(wú)人自動(dòng)駕駛的模式。李彥宏的這段視頻將無(wú)人駕駛汽車(chē)再次拉入公眾的視野。

一、無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展?fàn)顩r

近年來(lái)，隨著市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)主動(dòng)安全和智能化需求的不斷提高，無(wú)人駕駛汽車(chē)巨大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值越發(fā)凸顯，越來(lái)越多的企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)積極參與并推動(dòng)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。目前階段，能夠?qū)崿F(xiàn)完全無(wú)人駕駛的車(chē)輛還沒(méi)有正式批量生產(chǎn)銷(xiāo)售，但已經(jīng)有相當(dāng)一部分實(shí)驗(yàn)車(chē)型可以通過(guò)環(huán)境感知實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、停車(chē)等高度自主駕駛行為。

(一)國(guó)外無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展?fàn)顩r

20世紀(jì)70年代初，美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家便開(kāi)展了對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究工作。1995年，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研制出無(wú)人駕駛汽車(chē)Navlab系列，逐步完成了橫穿美國(guó)東西部大陸的無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)。2005年，在美國(guó)國(guó)防部組織的“大挑戰(zhàn)”比賽中，由美國(guó)斯坦福大學(xué)改造的無(wú)人駕駛汽車(chē)，經(jīng)過(guò)沙漠、隧道、泥濘的河床以及崎嶇陡峭的山道最終獲得成功。近年來(lái)，隨著谷歌、特斯拉、奔馳、寶馬等紛紛加入到無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究行列中，使得無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。

2014年7月，寶馬公司與百度公司就無(wú)人駕駛方面建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系，其中，寶馬負(fù)責(zé)硬件設(shè)計(jì)制造，百度則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)和服務(wù)。到2015年底，寶馬公司和百度公司共同研制的無(wú)人駕駛車(chē)輛順利地在北京城區(qū)完成了城市路況以及高速路況的混合測(cè)試。而豐田于2015年對(duì)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目撥款10億美元，同時(shí)與斯坦福和密歇根大學(xué)合作研發(fā)，值得一提的是，豐田是目前自動(dòng)駕駛專(zhuān)利最多的車(chē)企，擁有1400多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)。2016年5月25日，豐田公司對(duì)美國(guó)科技公司Uber進(jìn)行戰(zhàn)略投資，一方面豐田公司幫助Uber公司進(jìn)一步擴(kuò)大現(xiàn)存的車(chē)輛租賃市場(chǎng)，另一方面豐田公司和Uber公司還將會(huì)在無(wú)人駕駛技術(shù)研究方面建立合作關(guān)系。2016年8月25日，一家從麻省理工學(xué)院分離出來(lái)的創(chuàng)業(yè)公司nuTonomy開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛出租車(chē)在新加坡率先完成試運(yùn)營(yíng)載客。該公司的無(wú)人駕駛出租車(chē)統(tǒng)一安裝了6套激光雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)，而且儀表盤(pán)上還安裝了兩個(gè)高清攝像頭，以便能不斷檢測(cè)四周障礙物和交通信號(hào)燈。nuTonomy公司使用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)能提供更準(zhǔn)確的定位，不僅能檢測(cè)道路上的動(dòng)態(tài)物體，還能檢測(cè)出汽車(chē)四周的靜態(tài)物體。與此同時(shí)，該公司還在研發(fā)用于指揮無(wú)人駕駛出租車(chē)的云計(jì)算產(chǎn)品，主要目標(biāo)是部署無(wú)人駕駛出租車(chē)隊(duì)[2]。

(二)國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展?fàn)顩r

從20世紀(jì)80年代末我國(guó)就已經(jīng)開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的研究工作。1992年，國(guó)防科技大學(xué)研發(fā)出中國(guó)真正意義上的紅旗系列無(wú)人駕駛汽車(chē)；2005年，上海交通大學(xué)研制出第一輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)。從2009年開(kāi)始，在國(guó)家自然科學(xué)基金的大力支持下，“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”分別在我國(guó)的西安、鄂爾多斯、赤峰、常熟等地成功舉辦了八屆。智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽是現(xiàn)存的國(guó)內(nèi)外唯一專(zhuān)門(mén)針對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的賽事，該賽事對(duì)中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)的研制起到了巨大的促進(jìn)作用。在之前的幾屆比賽中，其參賽的無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛的速度相對(duì)緩慢些，并且含有較多的人為控制因素。在2013年以后，國(guó)內(nèi)的一些相關(guān)研究單位有了突破性進(jìn)展，其中參賽的無(wú)人駕駛車(chē)輛已經(jīng)能在復(fù)雜的交通環(huán)境中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地自主行駛，并且能與其他無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行交互[3]。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)的IT巨頭以及一些大型自主車(chē)企近年來(lái)也逐漸加入到無(wú)人駕駛領(lǐng)域開(kāi)展技術(shù)研發(fā)。由百度深度學(xué)習(xí)研究院主導(dǎo)研發(fā)的無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2013年起步，其核心技術(shù)包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大版塊。2016年8月，百度公司和福特汽車(chē)公司一起投資激光雷達(dá)廠商Velodyne，雙方希望減少無(wú)人駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)的生產(chǎn)成本。2016年9月1日，在百度世界大會(huì)上，李彥宏與全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商N(yùn)VIDIA的創(chuàng)始人黃仁勛達(dá)成合作關(guān)系，雙方將共同組建從云端到汽車(chē)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，而且向中國(guó)乃至全球的汽車(chē)制造商開(kāi)放使用。2016年9月1日，京東集團(tuán)宣布，其集團(tuán)研制的我國(guó)首輛無(wú)人配送車(chē)開(kāi)始進(jìn)入了道路測(cè)驗(yàn)階段，計(jì)劃下個(gè)月將進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，并在2017年可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的使用[4]。最近，樂(lè)視宣布在多處開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)工作。滴滴打車(chē)CTO張博宣布將無(wú)人車(chē)作為重大戰(zhàn)略布局，并很快實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)上路載客。綜上所述，盡管?chē)?guó)內(nèi)車(chē)企和各大IT公司進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域比較晚，但隨著國(guó)家戰(zhàn)略的支持和越來(lái)越多的企業(yè)和單位積極投入其中，中國(guó)智能汽車(chē)研究發(fā)展迅速，有望超過(guò)國(guó)際先進(jìn)水平。

二、無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展面臨的問(wèn)題

盡管無(wú)人駕駛汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展相當(dāng)迅速，但難免會(huì)出現(xiàn)一些意外交通事故。在2016年2月14日，谷歌公司研制的無(wú)人駕駛汽車(chē)在進(jìn)行并道時(shí)，其處理器判斷后方行駛過(guò)來(lái)的客車(chē)會(huì)減速并讓其通過(guò)，所以沒(méi)有做出適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)措施，導(dǎo)致谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)變道時(shí)撞到了客車(chē)。雖然沒(méi)有造成車(chē)上人員的傷亡，但卻在一定程度上反映出人工智能的問(wèn)題。2016年5月7日，特斯拉汽車(chē)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生了交通事故，最終導(dǎo)致車(chē)上人員死亡。綜合谷歌公司無(wú)人駕駛汽車(chē)以及特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生的安全事故，我們可以看出，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)是多種學(xué)科相互交融的新生產(chǎn)物，它的發(fā)展不是一蹴而就的，其真正做到安全應(yīng)用到生活中還面臨許多挑戰(zhàn)。無(wú)人駕駛汽車(chē)在發(fā)展過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)主要有以下幾個(gè)方面。

(一)環(huán)境感知缺乏可靠性的問(wèn)題

安裝在無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)锏沫h(huán)境感知傳感器很有可能無(wú)法正常工作。無(wú)人駕駛汽車(chē)上安裝的高清攝像頭以及超聲波探頭都極容易被一些強(qiáng)光、噪聲以及聲波吸附材料干擾從而難以獲取清晰而完整的圖像并很難準(zhǔn)確測(cè)量障礙物的實(shí)際距離。除此之外，這些設(shè)備在雨雪、大霧等極端天氣下精確度衰減劇烈。還有，如何將上述各種設(shè)備采集到的信息實(shí)現(xiàn)高效快速的融合從而形成一個(gè)穩(wěn)定而智能的系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)各種突發(fā)事件和挑戰(zhàn)還需突破。如果這些問(wèn)題解決不好，都會(huì)威脅乘客的人身安全。

(二)環(huán)境感知傳感器設(shè)備成本高的問(wèn)題

在谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)中最昂貴的設(shè)備就是激光測(cè)距器，一個(gè)激光測(cè)距器的成本大約在7萬(wàn)美元，大概占到整個(gè)谷歌公司無(wú)人駕駛汽車(chē)成本的一半多。極高的成本顯然無(wú)法讓無(wú)人駕駛汽車(chē)的使用者輕易接受，這就直接影響到無(wú)人駕駛汽車(chē)的推廣和普及。除此之外，無(wú)人駕駛汽車(chē)只要與網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)就一定會(huì)面臨網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)的安全挑戰(zhàn)，建立可靠的防火墻又會(huì)增加其成本。如果無(wú)人駕駛汽車(chē)被網(wǎng)絡(luò)黑客通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)入侵，從而遠(yuǎn)程就能控制無(wú)人駕駛汽車(chē)，有可能故意制造安全事故。

(三)人工智能倫理困境的問(wèn)題

無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的終極形態(tài)，它具備人工智能的一些典型特征。人工智能是自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的交叉學(xué)科，不僅單純涉及技術(shù)層面，它還涉及到對(duì)社會(huì)現(xiàn)象的思考與判斷[5]。假如交通事故意外地即將發(fā)生，那么，這時(shí)候無(wú)人駕駛汽車(chē)的處理器如何選擇兩害相權(quán)取其輕的操作？如果為了避免或減少給人類(lèi)帶來(lái)的傷亡，無(wú)人駕駛汽車(chē)的處理器該不該選擇撞毀自己？這些都是無(wú)人駕駛汽車(chē)需要面臨的倫理問(wèn)題。

(四)缺乏配套的法律法規(guī)保障的問(wèn)題

首先，我國(guó)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的體系還不健全，很難為不同發(fā)展階段的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供相應(yīng)的測(cè)評(píng)準(zhǔn)則。其次，無(wú)人駕駛汽車(chē)的智能系統(tǒng)則是由車(chē)輛制造商、各類(lèi)軟件提供方以及其他合作方一起參加研制，在這樣的情況下確定事故責(zé)任主體是相當(dāng)困難的。最后，目前的汽車(chē)保險(xiǎn)并不適用于無(wú)人駕駛汽車(chē)，這就無(wú)法解決人們使用無(wú)人駕駛汽車(chē)的后顧之憂，這也會(huì)影響無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用與推廣。

三、促進(jìn)無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的對(duì)策

(一)改進(jìn)智能決策與環(huán)境感知技術(shù)

谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)和特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生的兩起交通事故反映出智能決策和環(huán)境感知技術(shù)還不是很成熟，而這兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是直接決定無(wú)人駕駛汽車(chē)的可靠性與安全性的。無(wú)人駕駛汽車(chē)面臨的路況相當(dāng)復(fù)雜，比如擁堵的車(chē)道、極端惡劣的天氣、交警手勢(shì)與交通信號(hào)燈發(fā)生沖突等。無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)該先做到準(zhǔn)確無(wú)誤地反映周?chē)鷮?shí)際路況，然后再做出擬人化決策。所以，相應(yīng)的政策應(yīng)大力支持研究智能決策與環(huán)境感知技術(shù)。只有在智能決策領(lǐng)域和路況環(huán)境感知領(lǐng)域同時(shí)取得技術(shù)突破，無(wú)人駕駛汽車(chē)才能夠真正實(shí)現(xiàn)里程碑式的發(fā)展。

(二)在保證性能的基礎(chǔ)上最大限度地降低成本

無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)給人類(lèi)和社會(huì)的發(fā)展帶來(lái)諸多便利而且經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益也十分可觀，比如降低交通事故率、共享交通資源進(jìn)而提高出行效率等。然而無(wú)人駕駛汽車(chē)需要使用傳感器、雷達(dá)、攝像頭、高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)等大量昂貴設(shè)備，極高的成本會(huì)成為無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)用過(guò)程中的巨大障礙。要解決這個(gè)問(wèn)題，首先要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新降低無(wú)人駕駛汽車(chē)的設(shè)備成本，然后借鑒新能源汽車(chē)應(yīng)用的成功模式：一是建立示范園區(qū)，以點(diǎn)帶面輻射推廣，通過(guò)增加使用數(shù)量來(lái)降低成本；二是進(jìn)行資金補(bǔ)貼，等技術(shù)成熟后，通過(guò)減少補(bǔ)貼機(jī)制來(lái)刺激廠家降低生產(chǎn)成本[6]。

(三)加快車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通系統(tǒng)的建設(shè)

車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通系統(tǒng)能將人、車(chē)、路綜合起來(lái)，用系統(tǒng)的觀點(diǎn)進(jìn)行考慮，將計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、通信技術(shù)、控制技術(shù)綜合運(yùn)用于交通系統(tǒng)中，并能夠緩解城市的交通擁堵，提高交通安全水平，使無(wú)人駕駛汽車(chē)預(yù)知道路環(huán)境的信息[7]?？梢哉f(shuō)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智能交通系統(tǒng)是無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展的催化劑。此外，提高網(wǎng)絡(luò)的加載速度并擴(kuò)大其所覆蓋的范圍以及保證網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)的穩(wěn)定性，這些也都將是無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)得以應(yīng)用的必備要素，同時(shí)要提高網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)，減少網(wǎng)絡(luò)黑客侵入無(wú)人駕駛汽車(chē)的風(fēng)險(xiǎn)。

(四)積極構(gòu)建相關(guān)的法律法規(guī)保障體系

面對(duì)國(guó)外先進(jìn)的立法實(shí)踐，我國(guó)立法機(jī)關(guān)應(yīng)當(dāng)開(kāi)展相關(guān)研究，借鑒發(fā)達(dá)國(guó)家立法成果并結(jié)合現(xiàn)存規(guī)范，加快我國(guó)的無(wú)人駕駛汽車(chē)立法并規(guī)范無(wú)人駕駛汽車(chē)的保險(xiǎn)險(xiǎn)種和費(fèi)率。針對(duì)事故責(zé)任判定，可能需要在無(wú)人駕駛汽車(chē)中安裝功能強(qiáng)大的黑匣子，以便發(fā)生事故后通過(guò)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行責(zé)任界定[8]。如何評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)，需要制訂相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行衡量，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的提出必須建立在大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上[9]。當(dāng)今，無(wú)人駕駛汽車(chē)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，現(xiàn)在一些企業(yè)已研制出成型的無(wú)人駕駛汽車(chē)，假如無(wú)法讓其合法地進(jìn)行開(kāi)放式的實(shí)際道路測(cè)驗(yàn)，一是會(huì)阻礙我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展并導(dǎo)致落后于國(guó)外發(fā)展水平，二是無(wú)法解決無(wú)人駕駛汽車(chē)偷偷上路測(cè)驗(yàn)所產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)。

四、結(jié)語(yǔ)

無(wú)人駕駛汽車(chē)是一把雙刃利劍，我們更應(yīng)用辯證的思想去對(duì)待它。我們決不能因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車(chē)帶來(lái)的高效和便捷，進(jìn)而放松對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)潛在風(fēng)險(xiǎn)的警惕，也更不能因噎廢食，因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)存在許多挑戰(zhàn)從而放棄研制無(wú)人駕駛汽車(chē)的工作。隨著人類(lèi)的不懈努力以及科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人駕駛汽車(chē)終將會(huì)駛?cè)肴祟?lèi)的日常生活中，它將會(huì)從根本上改變?nèi)祟?lèi)的駕駛方式，它的應(yīng)用將極大減少駕駛壓力、提高出行安全，并為減輕交通擁堵開(kāi)辟出新的解決方式，為社會(huì)的進(jìn)步和人類(lèi)的發(fā)展帶來(lái)更多便利。

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