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高速鐵路輪軌型面匹配對車輛動力學(xué)性能的影響

2017-04-09 11:52:45孫麗霞
中國鐵道科學(xué) 2017年6期
關(guān)鍵詞:蛇行廓形型面

孫麗霞

(中國鐵道科學(xué)研究院 鐵道科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展中心,北京 100081)

輪軌型面匹配關(guān)系對車輛運(yùn)行安全性和旅客乘坐舒適性有著重要影響,一直是輪軌關(guān)系研究中的熱點(diǎn)問題之一。我國高速鐵路目前是3種鋼軌軌頭廓形(60,60N和60D)匹配5種車輪型面(LMA,S1002CN,XP55,LMD和LMB-10),因此分析并掌握服役條件下輪軌接觸關(guān)系的演變和發(fā)展規(guī)律,對合理預(yù)測和保證車輛優(yōu)良的動力學(xué)性能具有重要意義。

由于輪軌系統(tǒng)相互作用時(shí)存在輪軌接觸幾何非線性和蠕滑力/蠕滑率非線性,并且高速列車系統(tǒng)的強(qiáng)非線性特征使得其動力學(xué)響應(yīng)對于輪軌接觸關(guān)系的變化極其敏感,加之外界激擾的隨機(jī)性,還會隨機(jī)地繞極限環(huán)攝動,從而大大增加了輪軌關(guān)系問題研究的復(fù)雜性,因此對所采用的分析方法有很高的要求。國內(nèi)外分析輪軌匹配關(guān)系對車輛動力學(xué)性能影響的方法和手段主要包括輪軌接觸有限元分析方法、輪軌接觸幾何非線性分析方法和車輛系統(tǒng)動力學(xué)分析方法等。Vo K D,Braghin F等[1-2]利用有限元分析方法分析了不同輪軌匹配的滾動接觸問題。Polach、張劍、梁樹林、麥國耀等[3-6]從輪軌接觸幾何非線性的角度分析了不同輪軌型面匹配情況下,等效錐度、踏面等效重力剛度等的特征及其對車輛動力學(xué)性能的影響。由于高速列車服役過程中車輪大多處于磨耗狀態(tài),因此學(xué)者們[7-9]對車輪磨耗以后車輛動力學(xué)性能的變化情況也進(jìn)行了分析。但以往研究主要關(guān)注輪軌型面變化的單因素分析,主要從等效錐度的角度分析輪軌幾何非線性接觸關(guān)系對車輛動力學(xué)性能的影響,評判的指標(biāo)較為單一。

本文結(jié)合輪軌三維幾何接觸分析方法和車輛—軌道耦合動力學(xué)分析方法,對我國3種典型型面(LMA,S1002CN,XP55)車輪和3種廓形(60,60N、60D)鋼軌進(jìn)行新輪新軌以及服役條件下輪軌匹配的非線性接觸關(guān)系進(jìn)行對比研究,并結(jié)合等效錐度、Polach指數(shù)、輪軌接觸帶寬、接觸帶寬變化率和接觸點(diǎn)移動速率等多個(gè)評判指標(biāo)綜合分析服役條件下輪軌型面匹配關(guān)系對車輛動力學(xué)性能的影響規(guī)律。

1 輪軌接觸非線性分析

1.1 輪軌三維幾何接觸分析模型及求解方法

為了準(zhǔn)確模擬輪軌接觸特征,建立了能夠分析兩點(diǎn)接觸的輪軌三維幾何接觸模型。在該輪軌接觸模型中,共設(shè)置了3套坐標(biāo)系統(tǒng),如圖1所示。圖中:OXYZ為軌道坐標(biāo)系,原點(diǎn)位于軌道中心線上,X軸指向軌道延伸的切線方向;oxyz為輪對坐標(biāo)系,原點(diǎn)位于輪對質(zhì)心,x軸與X軸的夾角為輪對搖頭角Ψ,z軸與Z軸的夾角為輪對側(cè)滾角φ;oWLxWLyWLzWL和oWRxWRyWRzWR分別為左、右輪軌接觸坐標(biāo)系,原點(diǎn)分別為左、右輪軌接觸點(diǎn)。

圖1 輪軌三維幾何接觸模型坐標(biāo)系統(tǒng)

考慮到輪軌潛在接觸點(diǎn)位于車輪廓形上Z方向的最低點(diǎn),引入車輪廓形在Z方向的梯度矩陣GW表示輪軌接觸點(diǎn)所在的潛在接觸線,該接觸線滿足的條件為

(1)

參照文獻(xiàn)[10],已知車輪在yoz截面內(nèi)的輪廓曲線W(y),那么輪軌的潛在接觸線可表示為

(2)

式中:flag為邏輯變量,flag=1表示右輪,flag=-1表示左輪。

利用式(2)可以將x反解出來表示為y的函數(shù),即x=f(y),將其代入到文獻(xiàn)[10]中的車輪空間廓形中,可以求得車輪廓形上輪軌潛在接觸點(diǎn)在軌道坐標(biāo)系中的坐標(biāo){XWcp(i),YWcp(i),ZWcp(i)|i=1,2,…}。同理,鋼軌廓形上輪軌潛在接觸點(diǎn)在軌道坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為{XRcp(i),YRcp(i),ZRcp(i)|i=1,2,…}。

由輪軌幾何約束條件可知下式的最小值即為輪軌實(shí)際接觸點(diǎn),可采用數(shù)值計(jì)算方法得到。

D(i)=ZWcp(i)-ZRcp(i)

(3)

式中:D(i)為輪軌潛在接觸點(diǎn)的垂向距離;ZWcp(i)和ZRcp(i)分別為車輪和鋼軌廓形的垂向坐標(biāo)。

實(shí)際上,D(i)可能存在多個(gè)極值點(diǎn)。若其他接觸點(diǎn)與已得到的接觸點(diǎn)的垂向距離的差值滿足下式,則表明輪軌出現(xiàn)多點(diǎn)接觸。

|Dmin,j(i)-Dmin(i)|≤η

(4)

式中:Dmin,j(i)為第j個(gè)極值點(diǎn);Dmin(i)為垂向距離最小值;η為輪軌接觸滲透量。

1.2 輪軌三維幾何接觸分析結(jié)果

將輪對橫移量設(shè)為幅值等于15 mm的正弦波形,利用上述輪軌接觸非線性分析方法求解得到的LMA型面車輪與60鋼軌匹配時(shí)輪軌接觸點(diǎn)在車輪型面上的分布如圖2所示。由圖2可知:當(dāng)輪對橫移量達(dá)到9 mm后,輪軌接觸點(diǎn)從踏面區(qū)域跳躍至輪緣區(qū)域,且出現(xiàn)了踏面和輪緣同時(shí)與鋼軌接觸的多點(diǎn)接觸情況,使得輪軌接觸幾何特征出現(xiàn)躍變。

圖2LMA型面車輪與60鋼軌匹配時(shí)輪軌接觸點(diǎn)的跳躍特征

1)新輪新軌匹配分析

采用上述方法得到LMA,S1002CN和XP55這3種型面車輪分別與60鋼軌匹配時(shí)的輪軌接觸點(diǎn)對比結(jié)果如圖3和圖4所示。由圖3和圖4可知:這3組輪軌匹配的接觸幾何特征明顯不同,首先表現(xiàn)為接觸點(diǎn)在車輪和鋼軌上的分布范圍和帶寬明顯不同,其中S1002CN型面車輪與60鋼軌匹配時(shí),接觸點(diǎn)在車輪踏面區(qū)域上形成的接觸帶寬最大,XP55型面車輪與60鋼軌匹配時(shí),接觸點(diǎn)在車輪和鋼軌上的分布范圍最小,接觸帶寬最窄;其次是接觸點(diǎn)的跳躍程度明顯不同,其中S1002CN型面車輪與60鋼軌匹配時(shí),接觸點(diǎn)在車輪和鋼軌上出現(xiàn)3次明顯跳躍,跳躍的次數(shù)最多,而LMA型面車輪與60鋼軌相匹配時(shí),接觸點(diǎn)分布最均勻;此外,接觸點(diǎn)移動速率明顯不同,S1002CN型面車輪與60鋼軌相匹配時(shí),接觸點(diǎn)移動速率最大。

圖3 不同型面車輪與60鋼軌匹配時(shí)的接觸點(diǎn)

3種鋼軌廓形的對比情況如圖5所示。其中60N鋼軌是以60鋼軌為原形設(shè)計(jì)的鋼軌廓形[11],其廓形與60鋼軌廓形相比,在軌頭兩側(cè)向里收得更多;60D鋼軌廊形為預(yù)打磨設(shè)計(jì)廓形,其在軌距角一側(cè)的廓形介于60鋼軌和60N鋼軌的廓形之間,而在非工作邊一側(cè)則與60鋼軌的廓形基本重合。目前我國大多數(shù)高速鐵路采用60D鋼軌。

得到輪軌接觸點(diǎn)后,采用諧波法[12]計(jì)算得到LMA,S1002CN和XP55這3種型面車輪分別與3種鋼軌匹配時(shí)的等效錐度對比結(jié)果如圖6所示,計(jì)算時(shí)考慮了給定軸重情況下輪軌的彈性滲透量。

圖5 60,60N和60D鋼軌廓形對比

圖6 新輪新軌匹配時(shí)的等效錐度比較

由圖6可知:LMA型面車輪與3種鋼軌匹配的等效錐度變化曲線整體較平緩,且當(dāng)輪對橫移量小于8mm時(shí),等效錐度很低,不超過0.1;XP55型面車輪與3種鋼軌匹配時(shí)的接觸點(diǎn)集中在軌頭中心,因此在輪對橫移量小于7.5 mm時(shí),等效錐度基本為1條平直線,車輪可看作錐形;S1002CN型面車輪與3種鋼軌匹配的等效錐度變化曲線跳躍最明顯,且較另外2種型面車輪的等效錐度大。

縱向比較同一種型面車輪與不同鋼軌匹配的結(jié)果。由圖6(a)可知:LMA型面車輪與60N和60D鋼軌接觸時(shí),輪軌接觸點(diǎn)更集中在軌頭中心,因此等效錐度值較60鋼軌要小。由圖6(b)可知:S1002CN型面車輪與60N鋼軌匹配,當(dāng)輪對橫移量小于8 mm時(shí),輪軌接觸點(diǎn)均集中在軌頭中心,等效錐度值保持在0.1,而當(dāng)輪對橫移量大于8 mm時(shí),輪軌接觸點(diǎn)發(fā)生跳躍,等效錐度值迅速增大;而與60和60D鋼軌匹配時(shí),輪軌接觸點(diǎn)在橫移量為6和7.5 mm時(shí)便發(fā)生跳躍。由圖6(c)可知:XP55型面車輪與3種鋼軌相匹配時(shí),最明顯的不同是接觸點(diǎn)發(fā)生跳躍的位置不同,與60鋼軌匹配時(shí)接觸點(diǎn)先發(fā)生跳躍,與60D鋼軌匹配時(shí)接觸點(diǎn)在橫移量為9 mm處發(fā)生跳躍,與60N鋼軌匹配且橫移量大于10 mm時(shí)接觸點(diǎn)才跳躍至鋼軌軌距角位置。

綜合分析可知:S1002CN型面車輪的接觸點(diǎn)跳躍最明顯,LMA型面車輪的接觸點(diǎn)分布最均勻,XP55型面車輪的接觸帶寬最窄;3種型面新輪與60N和60D鋼軌相匹配時(shí),其輪軌接觸點(diǎn)較60鋼軌更集中在軌頭中心處。

2)服役條件下輪軌匹配分析

選取京滬線1個(gè)鏇修周期內(nèi)的2種S1002CN型面磨耗車輪,分別與3種鋼軌進(jìn)行服役條件下的輪軌型面匹配分析。運(yùn)行10萬km以后,踏面基點(diǎn)處的磨耗深度約為0.34 mm;運(yùn)行20萬km以后,踏面基點(diǎn)處的磨耗深度約為0.62 mm。按照磨耗深度由小到大,將這2種磨耗車輪的型面分別記為S1002CN_W1和S1002CN_W2,它們與原始S1002CN型面的對比如圖7所示。由于我國高速鐵路鋼軌的自然磨耗深度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于車輪的磨耗深度,通過總重為40 Mt時(shí),鋼軌的最大自然磨耗深度僅約為0.07 mm,因此選取鋼軌原始廓形與磨耗車輪的型面進(jìn)行服役條件下的輪軌匹配分析。

2種型面磨耗車輪分別與3種鋼軌匹配時(shí)的等效錐度的計(jì)算結(jié)果如圖8所示。與圖6(b)對比可知:服役條件下輪軌匹配時(shí)等效錐度計(jì)算結(jié)果與新輪新軌匹配時(shí)相同的是,與60N和60D鋼軌匹配時(shí)的等效錐度均小于與60鋼軌相匹配時(shí)的情況;當(dāng)輪對橫移量在0~8 mm范圍內(nèi)時(shí),磨耗車輪的等效錐度較新輪新軌匹配時(shí)不同程度地增大,而當(dāng)輪對橫移量大于8 mm時(shí),磨耗車輪的等效錐度與新輪新軌匹配時(shí)相差不大。

圖7 車輪原始型面與磨耗型面對比圖

圖8 服役條件下輪軌匹配時(shí)的等效錐度計(jì)算結(jié)果

2 車輛動力學(xué)性能分析

2.1 分析模型及激勵(lì)條件

建立50個(gè)自由度的車輛—軌道耦合動力學(xué)計(jì)算模型[13],利用該模型對3種型面車輪與3種廓形鋼軌進(jìn)行兩兩匹配的車輛動力學(xué)性能進(jìn)行分析計(jì)算。為了綜合分析高速列車在直線和曲線區(qū)段的運(yùn)行性能,計(jì)算工況設(shè)置見表1。表中:v為車速;R為曲線半徑。直線和曲線區(qū)段的軌道不平順均采用我國高速鐵路實(shí)測的軌道不平順功率譜,如圖9所示。

表1 仿真分析時(shí)工況設(shè)置

圖9 實(shí)測軌道不平順功率譜

2.2 車輛動力學(xué)性能對比分析結(jié)果

1)新輪新軌匹配分析

3種車型在直線及曲線上運(yùn)行時(shí),統(tǒng)計(jì)得到輪軌橫向力和垂向力的最大值分別如圖10和圖11所示。采用的統(tǒng)計(jì)方法為:0~20 Hz低通濾波,剔除1.5‰最大值后,求0.03 s的滑動平均值,再取其最大值。

由圖10和圖11可知:在直線及曲線工況下B型車的輪軌橫向力和垂向力的最大值總體上大于另外2種車型,且S1002CN型面車輪與60鋼軌匹配時(shí)的輪軌橫向力和垂向力大于與60N和60D鋼軌匹配時(shí);對比同一種型面車輪與不同鋼軌匹配的情況,LMA和XP55型面車輪與3種鋼軌匹配時(shí),無論是在直線區(qū)段還是曲線區(qū)段,輪軌垂向力幾乎無差別,而S1002CN型面車輪與3種鋼軌相匹配時(shí),輪軌垂向力的差異比另外2種型面車輪要明顯。

分析可知,在輪對橫移量均小于3 mm的條件下,LMA和XP55型面車輪與3種鋼軌匹配時(shí),等效錐度均不足0.05,幾乎無差別,輪軌橫向力和垂向力的最大值也無明顯差異;而S1002CN型面車輪在與3種鋼軌匹配時(shí),由于其對鋼軌廓形變化的敏感性較強(qiáng),因此即使在輪對橫移量很小時(shí)等效錐度仍有0.1的差異,輪軌橫向力和垂向力最大值的變化也比另外2種型面車輪要明顯得多。

圖10 輪軌橫向力最大值對比結(jié)果

圖11 輪軌垂向力最大值對比結(jié)果

對脫軌系數(shù)和輪重減載率計(jì)算結(jié)果剔除1.5‰最大值后,統(tǒng)計(jì)得到的2 m滑動平均值的最大值如圖12所示。由圖12可知:當(dāng)鋼軌廓形一定時(shí),采用不同型面的車輪,車輛的脫軌系數(shù)和輪重減載率均有明顯差異,且輪重減載率的變化相對較大,可見輪重減載率對車輪型面的變化較其他動力學(xué)指標(biāo)要敏感。

圖12 脫軌系數(shù)和輪重減載率統(tǒng)計(jì)結(jié)果

2)服役條件下輪軌匹配分析

S1002CN型面車輪的踏面磨耗以后在與不同鋼軌匹配時(shí),計(jì)算得到的輪軌橫向力、輪軌垂向力、脫軌系數(shù)、輪重減載率、車體橫向平穩(wěn)性指標(biāo)和車體垂向平穩(wěn)性指標(biāo)的統(tǒng)計(jì)最大值與新輪新軌匹配時(shí)各指標(biāo)的相對增長率見表2。由表2可知:在給定工況下,車輪磨耗以后,脫軌系數(shù)和輪重減載率的增大最明顯,輪軌垂向力和車體平穩(wěn)性指標(biāo)的相對增長率最小,可見各種動力學(xué)指標(biāo)對于車輪磨耗的敏感性存在差異;對比同一磨耗車輪與不同廓形鋼軌的匹配結(jié)果可知,與新輪新軌匹配相比,磨耗車輪與60鋼軌匹配時(shí)脫軌系數(shù)、輪重減載率的相對增長率均大于與60N和60D鋼軌匹配時(shí),且當(dāng)車速增大到350 km·h-1以后,60N和60D鋼軌在降低這些動力學(xué)指標(biāo)方面的優(yōu)勢比300 km·h-1速度級時(shí)更加明顯。

表2 S1002CN型面車輪磨耗以后車輛動力學(xué)指標(biāo)的變化情況 %

采用UIC 518標(biāo)準(zhǔn)[14]中的車輛橫向運(yùn)動穩(wěn)定性評判方法,統(tǒng)計(jì)得到車輛在直線區(qū)段運(yùn)行時(shí)的構(gòu)架橫向加速度移動均方根值RMS,即對轉(zhuǎn)向架橫向加速度進(jìn)行f0±2 Hz(f0為轉(zhuǎn)向架蛇行失穩(wěn)頻率)的帶通濾波,然后以10 m的步長計(jì)算100 m長度的轉(zhuǎn)向架橫向加速度移動均方根值,如圖13所示。由圖13可知:S1002CN_W1和S1002CN_W2型面磨耗車輪與60N及60D鋼軌匹配時(shí)的構(gòu)架橫向加速度移動均方根值明顯小于與60鋼軌匹配時(shí);值得注意的是,運(yùn)營里程達(dá)到20萬km時(shí),S1002CN型面車輪與60N和60D鋼軌匹配時(shí)的等效錐度仍小于其與60鋼軌匹配時(shí)的初始等效錐度,這也就解釋了其與60N和60D鋼軌匹配時(shí)輪軌橫向力、構(gòu)架橫向加速度值比較小的原因。

3 服役條件下輪軌接觸非線性關(guān)系對車輛動力學(xué)性能的影響分析

由上述分析可知,如果同一種型面車輪與不同廓形鋼軌匹配時(shí)的等效錐度值相差不大,則輪軌橫向力、輪軌垂向力等動力學(xué)指標(biāo)也無明顯差別,如LMA和XP55型面車輪與3種廓形鋼軌匹配時(shí);如果同一種型面車輪與不同廓形鋼軌匹配時(shí)的等效錐度值差別較明顯,則輪軌橫向力、輪軌垂向力等動力學(xué)指標(biāo)也會有明顯差別,如S1002CN型面車輪與3種廓形鋼軌匹配時(shí)??梢?,等效錐度與車輛的動力學(xué)性能有緊密的關(guān)聯(lián)性。實(shí)際上輪軌的等效錐度隨著車輛運(yùn)行里程和車輪磨耗深度的增加在不斷變化?,F(xiàn)場用于評判輪軌匹配關(guān)系的等效錐度為輪對橫移量為3 mm處的等效錐度,而與該等效錐度對應(yīng)的輪軌匹配有無限種可能,因此該等效錐度僅為輪軌接觸的線性參數(shù),并不能反映輪軌的非線性接觸關(guān)系。

Polach提出另一個(gè)輪軌接觸參數(shù),即Polach指數(shù)[7],并與等效錐度一起用來評判輪軌接觸的非線性。Polach指數(shù)NP為等效錐度曲線在輪對橫移量為2 mm處的等效錐度λ2和4 mm處的等效錐度λ4間的斜率,即

(5)

圖13 構(gòu)架橫向加速度移動均方根值

除了NP外,接觸帶寬、接觸帶寬變化率和接觸點(diǎn)移動速率[7,15]也被用來表征輪軌接觸關(guān)系。接觸帶寬變化率為輪對橫移量在-yW~yW范圍內(nèi)變化時(shí),一側(cè)車輪踏面接觸點(diǎn)的橫坐標(biāo)變化范圍相對于輪對橫移量的變化率,為

(6)

式中:dLC(AW)為接觸帶寬變化率;yC(yW)為輪對橫移量為yW時(shí)輪軌接觸點(diǎn)在車輪廓形上的橫坐標(biāo)。

接觸點(diǎn)移動速率為接觸點(diǎn)在車輪廓形上的橫坐標(biāo)變化量隨著輪對橫移量的變化率,為

(7)

式中:dyC(yW)為接觸點(diǎn)移動速率; ΔyW為輪對橫移量的變化量。

隨著車輛運(yùn)營里程從0增加到20萬km,S1002CN型面磨耗車輪與60,60N和60D鋼軌匹配時(shí)等效錐度及NP值的變化情況如圖14所示。由圖14可知:與60N和60D鋼軌匹配時(shí)NP值隨車輛運(yùn)營里程的增加而逐漸減小,且由正值變?yōu)樨?fù)值,說明隨著車輪磨耗的增加等效錐度曲線的斜率發(fā)生了變化。

根據(jù)以往研究,等效錐度曲線的斜率將對車輛蛇行失穩(wěn)極限環(huán)分岔形式產(chǎn)生影響[15-16]。S1002CN_W1,S1002CN_W2型面磨耗車輪分別與60D鋼軌匹配時(shí),車輛在人工設(shè)置的蛇行譜(蛇行譜前500 m為實(shí)測軌道不平順,之后為理想光滑的軌道)激勵(lì)下的輪對橫移量如圖15所示。

圖14 NP和等效錐度隨車輛運(yùn)營里程的變化規(guī)律

圖15 輪對橫移量

由圖15可知:S1002CN_W1型面磨耗車輪與60D鋼軌匹配時(shí),車輛失穩(wěn)表現(xiàn)為輪對的小幅度蛇行,輪對橫移量尚不足1 mm,構(gòu)架橫向振動加速度遠(yuǎn)未達(dá)到0.8 g;當(dāng)S1002CN_W2磨耗車輪與60D鋼軌匹配時(shí),隨著運(yùn)營里程的增加,車輛失穩(wěn)時(shí)的輪對橫移量明顯增大,達(dá)到近2 mm。

根據(jù)車輛在蛇行譜激勵(lì)下輪對的穩(wěn)定橫移量,繪制車輛蛇行失穩(wěn)極限環(huán)分岔圖,如圖16所示。由圖16可知:S1002CN_W1型面磨耗車輪與60D鋼軌匹配時(shí),車輛表現(xiàn)出超臨界蛇行失穩(wěn)的分岔特性,即車輛發(fā)生蛇行失穩(wěn)以后,輪對橫移量、構(gòu)架橫向加速度等指標(biāo)增加較緩慢;而S1002CN_W2型面磨耗車輪與60D鋼軌匹配時(shí),車輛表現(xiàn)出亞臨界蛇行失穩(wěn)的分岔特性,即車輛一旦失穩(wěn)輪對橫移量和構(gòu)架橫向加速度等指標(biāo)快速增大。

圖16 車輛蛇行運(yùn)動極限環(huán)分叉圖

因?yàn)檐囕v正常運(yùn)行時(shí)的輪對橫移量較小,所以圖17僅給出了輪對橫移量為-4~4 mm時(shí),S1002CN型面車輪在1個(gè)鏇修周期內(nèi)與60D鋼軌相匹配時(shí)的輪軌接觸點(diǎn)移動速率。同時(shí)結(jié)合圖18中輪軌接觸點(diǎn)在車輪型面的位置變化情況可知:隨著運(yùn)營里程的增加以及車輪磨耗程度的增大,輪軌接觸點(diǎn)的移動量也增大;對于新車輪,接觸點(diǎn)的移動量變化較均勻;而車輛運(yùn)行10萬km以后,在橫移量為-0.5~0.5 mm范圍內(nèi)接觸點(diǎn)的移動速率明顯增大,其最大值大約為新輪的3倍,從而導(dǎo)致車輪滾動圓附近磨耗區(qū)域的磨耗加快,容易形成凹形磨耗。

圖17 輪軌接觸點(diǎn)移動速率

圖18 輪軌接觸點(diǎn)在車輪型面上的位置變化

S1002CN型面新輪以及磨耗輪與3種廓形鋼軌匹配時(shí)輪軌接觸帶寬的變化率如圖19所示。由圖19可見:隨著運(yùn)營里程的增加,輪軌接觸帶寬的變化率迅速增加,而橫移量減小。這也表明車輪磨耗以后,相同橫移量下車輪名義滾動圓附近的接觸帶寬變大,從而影響車輛蛇行失穩(wěn)臨界速度的高低和失穩(wěn)后蛇行振動的幅值,這也解釋了圖15中為什么隨著車輪磨耗的增加,輪對的蛇行運(yùn)動幅值發(fā)生了變化。

圖19 輪軌接觸帶寬變化率

由此可見,等效錐度值作為反映輪軌接觸關(guān)系的重要參數(shù),在一定程度上可以用來評判輪軌匹配關(guān)系。但是,在實(shí)際運(yùn)營中,由于車輪的磨耗而使車輪型面不斷變化,輪軌非線性接觸幾何關(guān)系具有較大的隨機(jī)性,單一的等效錐度值并不能完全反映復(fù)雜的輪軌接觸關(guān)系,因此掌握車輛在其運(yùn)行交路范圍內(nèi)車輪磨耗的演變規(guī)律,綜合分析包括等效錐度、NP值、輪軌接觸帶寬、接觸帶寬變化率和接觸點(diǎn)移動速率等在內(nèi)的輪軌接觸非線性參數(shù)的變化,對于保證高速車輛在整個(gè)服役周期內(nèi)具備良好的動力學(xué)性能至關(guān)重要。

4 結(jié)論及建議

(1)3種型面新輪與3種廓形新軌匹配時(shí),S1002CN型面車輪的接觸點(diǎn)跳躍最明顯,LMA型面車輪的接觸點(diǎn)分布最均勻,XP55型面車輪的接觸帶寬最窄,3種型面新輪與60N和60D鋼軌匹配時(shí),輪軌接觸點(diǎn)較60鋼軌更集中在軌頭中心處。輪對橫移量小于8 mm時(shí),S1002CN型面車輪在1個(gè)鏇修周期內(nèi)與60N和60D鋼軌匹配時(shí)的等效錐度值均小于與60鋼軌匹配時(shí)的情況。

(2)輪軌接觸幾何非線性關(guān)系對車輛動力學(xué)性能有重要影響,在正常運(yùn)營的輪對橫移范圍內(nèi),XP55和LMA型面車輪與3種鋼軌匹配時(shí)的等效錐度值相差不到0.05,輪軌橫向力、輪軌垂向力等動力學(xué)指標(biāo)無明顯差異。S1002CN型面車輪與3種鋼軌匹配時(shí)的等效錐度值差別大于0.1,動力學(xué)指標(biāo)變化較明顯。與新輪新軌匹配的結(jié)果相比,S1002CN型面磨耗車輪與60鋼軌匹配時(shí),脫軌系數(shù)、輪重減載率的相對增長率均大于與60N和60D鋼軌匹配時(shí)。不同動力學(xué)指標(biāo)對輪軌廓形變化的敏感性存在差異,脫軌系數(shù)、輪重減載率、輪軌橫向力、構(gòu)架橫向加速度對輪軌型面的變化較敏感,而輪軌垂向力和車體平穩(wěn)性指標(biāo)對輪軌型面變化的敏感性較差。

(3)S1002CN型面新輪與60D鋼軌匹配時(shí),接觸點(diǎn)移動量在踏面區(qū)域的變化較均勻;車輛運(yùn)行10萬km以后,在橫移量為-0.5~0.5 mm范圍內(nèi)接觸點(diǎn)的移動速率明顯增大,從而導(dǎo)致滾動圓附近的磨耗加快。S1002CN型面車輪與3種鋼軌匹配時(shí),隨著運(yùn)營里程的增加,滾動圓附近的輪軌接觸帶寬變大,且與60N和60D鋼軌匹配時(shí)NP由正值變?yōu)樨?fù)值,從而影響車輛蛇行失穩(wěn)臨界速度的高低、失穩(wěn)后蛇行振動的幅值以及車輛蛇行失穩(wěn)極限環(huán)分岔的特征。

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