6500萬年前，一顆小行星與地球擦肩而過，稱霸世界的恐龍幸運地逃過了一劫。慢慢地，恐龍的智力和行動力都進化了，他們有了自己的語言，學會了耕種、放牧，還學會了建造房屋和糧倉。

在爪齒山旁，雷龍夫婦迎來了三個性格迥異的baby，老大Libby（莉比）是個溫柔的女孩，老二Buck（巴克）是個結(jié)實好動的男孩，最小的男孩Arlo（阿洛）孱弱、膽怯。

不幸的是，在一次突發(fā)的山洪中，孩子的父親離開了他們。這一場生離死別在最小的孩子Arlo心中留下了難以磨滅的陰影。更糟糕的是，Arlo在追捕偷糧的原始人Spot（點點）時，掉入河里。接著他遭遇了一連串的意外事故，不幸與家人分隔萬里。就在他滿身是傷、奄奄一息時，Spot卻為他帶來食物，之后又一路追隨、幫助Arlo，成為了Arlo忠誠、勇敢的小寵物。

在充滿坎坷和危險的回家路上，Arlo與Spot結(jié)伴而行，恐龍和人類締結(jié)了超越種族和時空的純真友情……