楊 勇, 胡幫義
(1. 廣州大學(xué) 土木工程學(xué)院, 廣州 510006; 2. 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 建筑工程學(xué)院, 浙江 湖州 313000)
·實驗技術(shù)·
基于健康監(jiān)測系統(tǒng)的系桿拱橋安全評估
楊 勇1, 胡幫義2
(1. 廣州大學(xué) 土木工程學(xué)院, 廣州 510006; 2. 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 建筑工程學(xué)院, 浙江 湖州 313000)
為了對鋼管混凝土系桿拱橋進行有效的監(jiān)測,確保其運營安全,以東莞市大汾北水道特大橋為工程背景,基于Midas Civil對該橋進行了有限元分析,介紹了該橋健康監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計的指導(dǎo)思想、系統(tǒng)集成及總體框架流程、監(jiān)測內(nèi)容、監(jiān)測點布設(shè)方案及各大子系統(tǒng)的功能和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸組網(wǎng)方案。最后,基于在線監(jiān)測系統(tǒng)實測數(shù)據(jù),對該橋運營狀態(tài)進行了安全評估。結(jié)果表明:該橋總體受力和變形量值不大,均小于理論計算值,處于正常的范圍;橋梁總體處于安全、可控的狀態(tài)。
鋼管混凝土; 系桿拱橋; 健康監(jiān)測; 安全評估
拱橋是一種較有競爭力的橋型,具有跨越能力較大、外形美觀、構(gòu)造較簡單、耐久性好、養(yǎng)護維修費用較低等眾多優(yōu)點[1],在現(xiàn)代化的公路、鐵路等交通線路中得到了廣泛的使用[2-3]。系桿拱橋一般是由拱、系桿、吊桿和橋面系梁板等組成的組合結(jié)構(gòu)體系,隨著鋼管混凝土的廣泛應(yīng)用,解決了拱橋材料高強化和拱圈施工輕型化的兩大問題。自20世紀(jì)90年代以來,我國陸續(xù)修建了大量鋼管混凝土拱橋。
20世紀(jì)80年代中后期,國外開始對橋梁安裝各種規(guī)模的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)[4-5]。例如:美國佛羅里達州的 Sunshine Skyway Bridge 橋上安裝了500多個傳感器對橋梁進行監(jiān)測[6];英國在Foyle橋上布設(shè)傳感器,監(jiān)測橋梁運營期間主梁的振動、撓度等;丹麥的Great Belt East懸索橋、加拿大的Confederation Bridge橋,挪威的Skamsundet斜拉橋以及日本的明石海峽大橋等均建立了長期健康監(jiān)測系統(tǒng)。國內(nèi)對橋梁的監(jiān)測和評估系統(tǒng)起步雖然較晚,但發(fā)展迅速,近十幾年來,我國在眾多大跨度橋梁上建立了健康監(jiān)測系統(tǒng)。例如,香港的 Lantau Fixed Crossing大橋[7]、青馬大橋;大陸的虎門大橋、江陰長江大橋[8]等,這些健康監(jiān)測系統(tǒng)在驗證結(jié)構(gòu)設(shè)計、體現(xiàn)橋梁健康狀況、保證橋梁運營安全方面起到了巨大的作用。
我國鋼管混凝土拱橋的健康監(jiān)測系統(tǒng)建設(shè)和相關(guān)技術(shù)研究相對斜拉橋和懸索橋等跨越能力較大的橋型來說相對滯后[9],眾多學(xué)者也一直在致力于該橋型健康監(jiān)測系統(tǒng)的研究。陳釩[10]研究了某鋼管混凝土拱橋?qū)崟r監(jiān)測評估系統(tǒng)的構(gòu)成和功能以及系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵問題,通過基于網(wǎng)絡(luò)的橋梁實時監(jiān)測報警軟件(QLCBMWS v1.0)的開發(fā),實現(xiàn)了鋼管混凝土拱橋的損傷診斷和性能評估。翠玉萍等[11]研究了某拱橋健康監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和遠(yuǎn)程診斷問題。譚永朝等[12]研究了錢江四橋的結(jié)構(gòu)特點及其健康監(jiān)測系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計方案,系統(tǒng)實現(xiàn)了多項監(jiān)測功能。劉慧東[13]利用層次分析法建立了尼爾森體系鋼管混凝土拱橋的安全評估模型,并研究了橋梁健康監(jiān)測方案和系統(tǒng)組成。鄭 淳等[14]也對廣州市新光大橋長期健康監(jiān)測系統(tǒng)進行了深入研究。
本文以東莞市大汾北水道特大橋為工程背景,介紹了下承式鋼管混凝土系桿拱橋的健康監(jiān)測系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成和子系統(tǒng)實現(xiàn)方法,基于健康監(jiān)測系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)對其進行了安全評估,為今后類似橋梁的健康監(jiān)測提供參考。
大汾北水道特大橋位于東莞市萬江區(qū)大汾北水道三叉交匯口,是五環(huán)路市政工程的重要組成部分。主橋為單孔128 m的下承式鋼管混凝土系桿拱橋[15],橋面按雙向八車道加人行道設(shè)計,分完全獨立對稱的左、右兩幅,每幅橋面寬24 m,由3.75 m人行道+0.5 m防撞欄+15.5 m行車道+0.5 m防撞欄+3.75 m過橋水管和檢修道組成。設(shè)計荷載汽-超20、掛-120級,人群荷載3.5 kPa,抗震設(shè)計按Ⅶ度設(shè)防。橋梁概貌如圖1所示。
每幅橋主拱圈拱軸線由拱腳直線段和曲線段組成,矢跨比為1/5,曲線段采用懸鏈線,拱軸系數(shù)為1.167。設(shè)兩片間距18.3 m的拱肋,截面為雙肢格構(gòu)型,截面高3.5 m,寬1.05 m;在拱腳實腹段為雙肢啞鈴型。鋼管和鋼板均采用Q345C鋼材,混凝土采用泵送C50微膨脹混凝土。兩片拱肋間拱頂設(shè)一字形風(fēng)撐1道,兩側(cè)對稱設(shè)K形風(fēng)撐6道。
圖1 橋梁概貌圖
全橋拱肋共設(shè)2×23對吊桿,吊點中心間距5 m。吊桿采用擠包雙護層大節(jié)扭絞型成品索,其鋼束由85×φ7鍍鋅高強度低松弛預(yù)應(yīng)力鋼絲組成,鋼絲標(biāo)準(zhǔn)強度1 670 MPa。每片拱肋下設(shè)12束12φj15.24鋼絞線作為水平系桿,鋼絞線標(biāo)準(zhǔn)強度1 860 MPa。橋面系由橫梁、加勁縱梁和π型車行道板及橋面后澆層組成,兩幅橋主墩墩身及承臺設(shè)為兩個分離式鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),每幅橋的承臺間用系梁相連,兩墩身與帽梁固接形成一門式剛架結(jié)構(gòu)。主墩基礎(chǔ)采用鉆孔灌注樁,每墩8根,設(shè)計為嵌巖樁。
2.1 橋梁有限元分析
2.1.1 計算模型
為了合理設(shè)計本橋健康監(jiān)測系統(tǒng),考慮兩幅橋?qū)ΨQ,采用Midas Civil有限元軟件對單幅橋進行了空間有限元分析,共建立了1 075個節(jié)點、1 489個單元,建立單幅橋梁的有限元計算模型如圖2所示
圖2 單幅橋有限元計算模型
2.1.2 計算內(nèi)容
由于有關(guān)該橋的相關(guān)設(shè)計、監(jiān)控、試驗檢測及其他科研性的分析驗算均已做過[15],故本文分析計算主要針對大橋?qū)嶋H情況及其健康監(jiān)測系統(tǒng)要求,主要考慮橋梁各主要承重結(jié)構(gòu)關(guān)鍵截面在活載(汽-超20、掛-120,人群3.5 kPa)最不利狀態(tài)下的峰值反應(yīng),計算結(jié)果為選擇采集測試元件服務(wù),以及為健康監(jiān)測進行數(shù)據(jù)參考。
2.1.3 有限元計算結(jié)果
(1) 拱肋。選取了拱肋的拱腳、L/8截面、L/4截面、拱頂截面進行內(nèi)力計算。結(jié)果表明:在活載(汽-超20+人群)最不利狀態(tài)下,L/4截面、拱頂截面拱肋上弦桿最大應(yīng)力分別為-16.1 MPa、-18.4 MPa; L/4截面、拱頂截面拱肋豎向最大變形分別為-21.6 mm、-17.3 mm。
(2) 橋面板。對橋面板計算選取了支點、L/2、L/4等主要截面。結(jié)果表明:在活載(汽-超20+人群)最不利狀態(tài)下,L/4、L/2截面最大豎向變形分別為-34.8 mm、-30.2 mm。
(3) 吊桿。在活載(汽-超20+人群)最不利狀態(tài)下,跨中截面位置的12#吊桿索力增量最大值為-0.231 MN,拱腳附近短1#吊桿索力增量最大值約為0.19 MN。
(4) 水平系桿。在恒載作用下,單根水平系桿拉力為0.19 MN;在活載(汽-超20+人群)最不利狀態(tài)下,單根水平系桿拉力增量最大值約為9.2 kN。
(5) 橫梁。對橫梁計算選取了端部、L/2、L/4等主要截面。結(jié)果表明:在活載(汽-超20+人群)最不利狀態(tài)下,跨中截面、L/4截面附近橫梁應(yīng)力增量分別為4.15 Pa、3.71 Pa。
(6) 動力特性分析結(jié)果。計算了該橋前5階的頻率和振形,如表1與圖3、4所示。
表1 前5階的自振頻率和振形特點
(a) 三維圖
(b) 平面圖
2.2 系統(tǒng)設(shè)計的指導(dǎo)思想
(a) 三維圖
(b) 平面圖
本橋健康監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)建需考慮外部健康監(jiān)測手段及大橋結(jié)構(gòu)本身特點兩大因素,外部監(jiān)測手段大體可以分為傳感器在線監(jiān)測和人工巡檢(包括人工目視巡檢);另外,本橋結(jié)構(gòu)本身具有以下特點:恒載效應(yīng)主導(dǎo),活載效應(yīng)較小,該橋已處于成橋狀態(tài),恒載反應(yīng)已經(jīng)發(fā)生,僅能對實際荷載的效應(yīng)予以監(jiān)測。因此,該橋的自動化監(jiān)測對元器件的精度、參數(shù)及選型提出了更高的要求。
總體指導(dǎo)思想是:基于結(jié)構(gòu)的危險劃分為結(jié)構(gòu)損傷和結(jié)構(gòu)狀態(tài)的不利性改變兩大類,結(jié)構(gòu)狀態(tài)的不利性改變主要通過自動化傳感測試系統(tǒng)進行監(jiān)測;而結(jié)構(gòu)的局部損傷和小量值結(jié)構(gòu)狀態(tài)不利性改變(元器件精度達不到的前提下)則主要通過人工巡檢及監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn),上述兩部分相輔相成、互為補充。基于此建立本橋健康監(jiān)測系統(tǒng)主要包括[16]:自動化傳感測試子系統(tǒng)、人工巡檢監(jiān)測子系統(tǒng)和損傷識別及綜合安全評估子系統(tǒng)三大部分?;谖kU性分析和不同應(yīng)對策略的監(jiān)測系統(tǒng)建立的總體思路如圖5所示。
圖5 監(jiān)測及安全監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)總體思路
2.3 系統(tǒng)集成及總體框架流程
大汾北水道特大橋造型獨特,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,針對大橋的受力特點,確定監(jiān)測項目和監(jiān)測位置,并根據(jù)目前技術(shù)水平及經(jīng)濟條件提出針對不同危險情況采用不同的監(jiān)測手段。本系統(tǒng)主要由以下子系統(tǒng)組成。
(1) 監(jiān)測子系統(tǒng)。包括自動化傳感測試子系統(tǒng)和人工巡檢監(jiān)測子系統(tǒng)[17]。自動化傳感測試子系統(tǒng)通過傳感器將各類監(jiān)測信號轉(zhuǎn)換為電(光)信號并進行自動采集和遠(yuǎn)程傳輸,人工巡檢子系統(tǒng)采用人工監(jiān)測的方式。
(2) 數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)。在現(xiàn)場采集各類監(jiān)測信號,將監(jiān)測信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進行篩選、挖掘,提取與橋梁結(jié)構(gòu)密切相關(guān)的數(shù)據(jù)信息,再進行遠(yuǎn)程傳輸,這需要數(shù)據(jù)采集與傳輸子系統(tǒng)來完成。
(3) 數(shù)據(jù)分析、評估與預(yù)警子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理與分析子系統(tǒng)將采集系統(tǒng)收集到的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理后提交給后續(xù)子系統(tǒng)使用,結(jié)構(gòu)健康評估子系統(tǒng)主要對獲取的各類信息進行相應(yīng)的信息處理,其子系統(tǒng)包括:結(jié)構(gòu)狀態(tài)與損傷識別模塊、結(jié)構(gòu)健康評估模塊,分別完成基于靜、動力測試數(shù)據(jù)的內(nèi)力狀態(tài)及損傷識別和基于監(jiān)測信息以及巡檢信息對結(jié)構(gòu)進行健康狀態(tài)的評估并對危險狀態(tài)進行預(yù)警。
系統(tǒng)構(gòu)成及總體框架流程如圖6所示。
圖6 系統(tǒng)構(gòu)成及總體框架流程相關(guān)關(guān)系圖
2.4 系統(tǒng)監(jiān)測內(nèi)容
本系統(tǒng)主要監(jiān)測橋梁所在地環(huán)境、結(jié)構(gòu)幾何狀態(tài)、結(jié)構(gòu)響應(yīng)與損傷、動態(tài)特性與振動響應(yīng)、交通荷載源等幾個方面的內(nèi)容。
2.5 自動化監(jiān)測測點布置方案
本系統(tǒng)在該橋共布置測點65個[18],傳感器共計102個。以左幅橋為例,具體測點布置如圖7所示。
圖7 自動化監(jiān)測測點布置方案(以左幅橋為例,mm)
2.6 人工巡檢子系統(tǒng)總體方案
人工巡檢監(jiān)測主要針對該橋養(yǎng)護管理人員可以到達的主要控制構(gòu)件的內(nèi)、外表面,目的是盡早檢測到發(fā)生于結(jié)構(gòu)上的局部表觀損傷并適時加以維修,避免突發(fā)惡劣事故發(fā)生,同時彌補自動化監(jiān)測系統(tǒng)的不足,該橋人工巡檢監(jiān)測的內(nèi)容主要包括:① 橋面系、拱肋、吊桿、系桿、墩臺基礎(chǔ)、支座及伸縮縫等構(gòu)件損傷狀況;② 對拱肋變形、橋面變形進行監(jiān)測,生成定期監(jiān)測報告;③ 將檢查記錄、現(xiàn)場照片以及監(jiān)測數(shù)據(jù)等輸入“數(shù)據(jù)分析和處理系統(tǒng)”;④ 自動監(jiān)測與人工巡檢數(shù)據(jù)結(jié)合,對橋梁結(jié)構(gòu)狀況進行綜合評估。
2.7 長期觀測基準(zhǔn)網(wǎng)布設(shè)方案
在河流兩岸各布置1個基準(zhǔn)點和1個工作基點,大橋4個拱座處各布置1個工作基點,共8個測點,構(gòu)成平面基準(zhǔn)網(wǎng)由構(gòu)成緊密穩(wěn)定多個多邊形結(jié)構(gòu),如圖8所示。基點是以由兩根樁徑為50 cm的混凝土樁為基礎(chǔ)的鋼筋混凝土墩柱為觀測臺,觀測臺頂部埋入銅質(zhì)歸心裝置。變形觀測點采用專制標(biāo)心。
2.8 數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸組網(wǎng)方案
橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)通過通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議采用以太網(wǎng)協(xié)議和TCP/IP協(xié)議。橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)將分布在橋梁上各個點的傳感器信號按不同的要求頻率進行采集,送往相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集點。各采集點計算機和采集工作站計算機通過工業(yè)以太網(wǎng)聯(lián)成一個計算機網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)通過安全性能較高的VPN網(wǎng)絡(luò)通道傳輸。組網(wǎng)方案網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖9所示。
圖8 長期觀測基準(zhǔn)網(wǎng)布設(shè)示意圖
圖9 橋梁健康監(jiān)控平臺網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
2.9 綜合安全評估系統(tǒng)總體方案
結(jié)構(gòu)運營監(jiān)測和綜合管理系統(tǒng)中的綜合評估系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)、識別數(shù)據(jù)及損傷直接檢測的數(shù)據(jù)進行綜合的評估。評估結(jié)果應(yīng)明確、直觀,面向多級橋梁管理人員,并明確給出橋梁的運營狀況及維修建議。綜合評估采用自動評估及專家評估相結(jié)合的方式,自動評估由計算機完成,專家評估由專家定期以現(xiàn)場專家會或遠(yuǎn)程的方式進行[19]。系統(tǒng)功能如圖10所示。
3.1 索力監(jiān)測
表1結(jié)果表明:系桿所受最大拉力為3.88 kN,總體變化不大,處于正常范圍內(nèi)。
圖10 結(jié)構(gòu)安全綜合評估子系統(tǒng)功能模塊
表1 系桿索力監(jiān)測結(jié)果 kN
表2結(jié)果表明:短吊桿伸長,最大位移量7.61 mm,總體變化不大,處于正常范圍內(nèi)。
表2 短吊桿伸縮量監(jiān)測結(jié)果 mm
3.2 變形監(jiān)測
結(jié)果表明:橋面梁體向北縱向最大位移量8.59 mm,向南最大位移量9.13 mm,總體變化不大,處于正常范圍內(nèi)。拱橋橋面線形呈上撓趨勢,上撓最大處為右幅靠近快車道的跨中測點,上撓量為14.6 mm,稍微有所上撓,但處于正常的范圍。
3.3 結(jié)構(gòu)應(yīng)力監(jiān)測
拱肋處于受壓狀態(tài),最大應(yīng)力為928 kPa;橫梁處于受拉狀態(tài),最大應(yīng)力為2.31 MPa,總體均變化不大,均處于正常范圍內(nèi)。
大汾北水道特大橋作為鋼管混凝土系桿拱橋的典型代表,橋型結(jié)構(gòu)復(fù)雜,影響結(jié)構(gòu)受力、使用、安全及耐久性的因素眾多,而該橋交通地理位置特殊而重要。本文以該橋為工程背景,介紹了該橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計思想、監(jiān)測內(nèi)容、系統(tǒng)構(gòu)成及各大子系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,達到了對該橋高效、實時、自動化、系統(tǒng)全面監(jiān)測。
監(jiān)測結(jié)果表明:該橋在本階段運營過程中,相對初始測量狀態(tài),橋梁的總體受力和變形量值不大,均小于理論計算值,處于正常的范圍。而拱肋和橋面線形呈上撓趨勢,初步判定主要是由于溫度變化及測量誤差等因素綜合所致,橋梁總體處于安全、可控的狀態(tài)。
本橋建立的健康監(jiān)測系統(tǒng),運行高效,狀態(tài)良好,方便了各項數(shù)據(jù)的采集工作,提高了管理自動化和信息化水平,為實際橋梁的今后健康監(jiān)測提供依據(jù),可為同類橋梁的在線監(jiān)測提供技術(shù)方案參考。
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·名人名言·
我們應(yīng)該不虛度一生,應(yīng)該能夠說,“我已經(jīng)做了我能做的事”。
——居里夫人
Security Evaluation of Tied Arch Bridge Based on Health Monitoring System
YANGYong1,HUBangyi2
(1. School of Civil Engineering, Guangzhou University, Guangzhou 510006, China; 2. Institute of Architectural Engineering, Huzhou Vocational & Technology College, Huzhou 313000, Zhejiang, China)
In order to monitor the concrete-filled steel tube tied arch bridge effectively, and to ensure operational safety, in the engineering background of Dafenbei Shuidao Super Large Bridge in Dongguan, the finite element analysis for this bridge was completed based on Midas Civil at first. This paper introduced the design guiding principle, system integration, framework flow, monitoring content and survey point distribution, the function of each subsystems, data remote transmission and networking technology of the bridge health monitoring system. At last, the running safety status of this bridge was evaluated based on the data measured by the on-line monitoring system. The results show that the total stress and deformation are not large, the values are less than the theoretical calculating values and all the numbers fall within normal ranges. The bridge is in a safe, controllable operating state totally.
concrete-filled steel tube; tied arch bridge; health monitoring; security evaluation
2016-05-04
國家自然科學(xué)基金資助項目(51278134,51278137,51308137)
楊 勇( 1978-) ,男,湖北孝感人,講師,從事橋梁結(jié)構(gòu)分析、監(jiān)測及加固方面的研究。
Tel.:13824441803; E-mail: 462311570@qq.com
U 448.22
A
1006-7167(2017)02-0005-05