李 亮，張君利，楊 侃

(中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)第214研究所，江蘇 蘇州 215163)

多優(yōu)先級(jí)無時(shí)隙CSMA/ CA算法研究

李 亮，張君利，楊 侃

(中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)第214研究所，江蘇 蘇州 215163)

IEEE802.15.4的無時(shí)隙CSMA/CA算法沒有對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分流的能力，基于此，提出了一種針對(duì)帶有多優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)處理的無時(shí)隙改進(jìn)算法。改進(jìn)后的算法會(huì)對(duì)高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)采取減少退避計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)和碰撞窗寬的策略，對(duì)不同優(yōu)先級(jí)的待發(fā)數(shù)據(jù)采取相應(yīng)的處理方式。算法通過接入網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和網(wǎng)絡(luò)吞吐量來反映數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的優(yōu)先級(jí)別；同時(shí)引入數(shù)據(jù)發(fā)送的接入概率，提出接入-吞吐積概念作為評(píng)價(jià)算法優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)。引用馬爾可夫鏈模型對(duì)算法進(jìn)行了分析，并使用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。

接入-吞吐積；退避次數(shù)；退避指數(shù)；碰撞窗寬；無時(shí)隙

0 引言

無線傳感器技術(shù)發(fā)展迅猛，標(biāo)準(zhǔn)CSMA/CA算法已不能滿足數(shù)據(jù)多元化要求。CSMA/CA算法是IEEE802.15.4的MAC協(xié)議層核心算法。短距離無線通信協(xié)議為了避免信息碰撞，在MAC層設(shè)計(jì)了CSMA/CA算法，而有線通信協(xié)議則采用CSMA/CD算法，具體介紹可參見文獻(xiàn)[1]。CSMA/CA算法全稱為：帶沖突避免的載波偵聽多路訪問。顧名思義，該算法的核心即在發(fā)送數(shù)據(jù)前延時(shí)一段時(shí)間再發(fā)送數(shù)據(jù)，以避讓其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，從而避免沖突，CSMA/CA的執(zhí)行步驟和介紹詳見文獻(xiàn)[2]和文獻(xiàn)[3]。

標(biāo)準(zhǔn)的CSMA/CA算法沒有數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)分區(qū)服務(wù)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)對(duì)要發(fā)送的數(shù)據(jù)不分流，所以有學(xué)者提出了基于優(yōu)先級(jí)的CSMA/CA算法作為對(duì)CSMA/CA算法的優(yōu)化和改進(jìn)。在CSMA/CA算法中有3個(gè)重要參數(shù)，分別為退避指數(shù)BE、退避次數(shù)NB和碰撞窗寬CW，參見文獻(xiàn)[2]。對(duì)CSMA/CA算法的改進(jìn)將從這3個(gè)參數(shù)入手，以實(shí)現(xiàn)多優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)分流。每一種優(yōu)先級(jí)都與它相應(yīng)的參數(shù)BE、CW和最大退避次數(shù)相匹配，它們是一一映射的。本文引入了常用的馬爾可夫鏈模型，引入兩個(gè)重要的變量——吞吐量和接入延時(shí)。本文建立的模型放棄了匯聚節(jié)點(diǎn)概念，設(shè)定每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是平等的，這兩個(gè)物理量作為權(quán)衡數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)的重要依據(jù)，使用數(shù)學(xué)軟件MATLAB對(duì)本文模型同標(biāo)準(zhǔn)CSMA/CA模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證，從而得出相應(yīng)結(jié)論。

1 無時(shí)隙CSMA/CA算法

CSMA/CA算法分為時(shí)隙和無時(shí)隙兩類，兩種方式的根本區(qū)別在于是否有同步機(jī)制，有時(shí)隙的算法含有同步機(jī)制，參見文獻(xiàn)[1]。本文對(duì)無時(shí)隙CSMA/CA算法進(jìn)行研究。

無時(shí)隙CSMA/CA算法工作機(jī)理：當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，先會(huì)延時(shí)一段時(shí)間，檢測(cè)信道是否空閑。若判斷信道為空閑，則發(fā)出信號(hào)RTS，RTS信號(hào)包括發(fā)射端的地址、接收端的地址、下一筆數(shù)據(jù)將持續(xù)發(fā)送的時(shí)間等信息。接收端接收到RTS信號(hào)后，將響應(yīng)短信號(hào)CTS，CTS信號(hào)包含RTS記錄的持續(xù)發(fā)送時(shí)間。當(dāng)發(fā)射端接收到CTS包后，隨即開始發(fā)送數(shù)據(jù)包。接收端接收到數(shù)據(jù)包后，檢測(cè)校驗(yàn)包中的CRC數(shù)值是否正確。若正確，接收端響應(yīng)ACK包，告知發(fā)射端已成功接收數(shù)據(jù)。發(fā)射端長(zhǎng)時(shí)間沒有收到接收端的ACK包時(shí)，將認(rèn)為包在傳輸過程中丟失，會(huì)重新發(fā)送包[1]。

CSMA/CA算法依賴的參數(shù)有BE、NB和CW，其中BE為退避指數(shù)，退避計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值由BE決定；NB為退避次數(shù)，用來記錄待發(fā)送數(shù)據(jù)退避的次數(shù)；CW為碰撞窗寬，表明節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)前監(jiān)測(cè)信道(CCA)空閑的次數(shù)[2-3]。

如果有數(shù)據(jù)要發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)選擇無時(shí)隙模式和非電池延長(zhǎng)模式，參數(shù)初始化BE=MaxMinBE，CW=2，NB=0。由于沒有時(shí)隙，所以算法不需要定位時(shí)隙邊緣。節(jié)點(diǎn)一旦有數(shù)據(jù)要發(fā)送則立刻執(zhí)行退避算法。節(jié)點(diǎn)延時(shí)一段時(shí)間再執(zhí)行信道檢測(cè)，等待的那段時(shí)間稱為退避時(shí)間，退避時(shí)間由退避計(jì)數(shù)器確定，退避計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值backoffcounter從0到2BE-1之間的整數(shù)中隨機(jī)選出。隨后每隔一個(gè)單位時(shí)長(zhǎng)退避計(jì)數(shù)器減1，直到退避計(jì)數(shù)器減至0則表示退避時(shí)間已滿。開始執(zhí)行CCA，如果CCA的結(jié)果表明信道空閑則判定CW是否為0，如果不為0，數(shù)據(jù)將再次延時(shí)一段時(shí)間后檢測(cè)信道是否空閑。如果信道仍然空閑且此時(shí)CW為0時(shí)則發(fā)送數(shù)據(jù)；如果信道忙，則執(zhí)行CW=0，NB=NB+1，即數(shù)據(jù)退避次數(shù)需要加1，BE=min{BE+1,macMaxBE}(下次退避時(shí)間就有可能長(zhǎng)一些)。最后檢測(cè)NB，如果NB已經(jīng)大于最大退避次數(shù)，則舍棄發(fā)送該數(shù)據(jù)；否則就使用更新后的參數(shù)執(zhí)行退避，檢測(cè)信道后再次嘗試發(fā)送數(shù)據(jù)，直到放棄數(shù)據(jù)發(fā)送或數(shù)據(jù)發(fā)送成功。時(shí)隙CSMA/CA算法流程如圖1所示。

圖1 時(shí)隙CSMA/CA算法流程

2 多優(yōu)先級(jí)CSMA/CA算法

網(wǎng)絡(luò)平均吞吐量和平均接入延時(shí)概念：吞吐量Sthr指網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)單位時(shí)間成功發(fā)送的數(shù)據(jù)總數(shù)[4]，網(wǎng)絡(luò)的平均吞吐量S則是總數(shù)據(jù)量除以網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)總數(shù)。

(1)

M表示整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的發(fā)送節(jié)點(diǎn)數(shù)。

接入延時(shí)T指數(shù)據(jù)從發(fā)出到發(fā)送成功所用的時(shí)間[5]。平均接入時(shí)延Tave是所有已發(fā)送的數(shù)據(jù)包平均接入延時(shí)(單位為s/bit)。

(2)

網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，總是期望高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)能夠先發(fā)送，低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)避開高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)。本文建立的多優(yōu)先級(jí)無時(shí)隙CSMA/CA模型將對(duì)參數(shù)BE、NB和CW進(jìn)行多選化處理，因而高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)的接入延時(shí)更短，在宏觀上反映為：如果網(wǎng)絡(luò)中只有一種優(yōu)先級(jí)別的數(shù)據(jù)傳輸，那么網(wǎng)絡(luò)的平均數(shù)據(jù)吞吐量將會(huì)提高。標(biāo)準(zhǔn)的無時(shí)隙CSMA/CA算法參數(shù)CW為1，此算法卻設(shè)定沒有優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)參數(shù)CW為2；而對(duì)于優(yōu)先級(jí)更高的數(shù)據(jù)甚至可以將BE固定為一個(gè)常量，在統(tǒng)計(jì)學(xué)上表現(xiàn)為退避時(shí)長(zhǎng)的期望值一定，優(yōu)先級(jí)最高的數(shù)據(jù)是前面兩種情形的疊加。第NB次退避時(shí)間的期望值Tbackoff為：

(3)

Tslot表示一個(gè)單位時(shí)長(zhǎng)，BE是關(guān)于NB的函數(shù)，Tbackoff是關(guān)于BE的函數(shù)，且具有單調(diào)遞增特性。圖1為多優(yōu)先級(jí)策略的CSMA/CA算法流程，設(shè)優(yōu)先級(jí)1數(shù)值化為Q1，Q1=1表示數(shù)據(jù)具有優(yōu)先級(jí)別1的屬性，Q1=0表示數(shù)據(jù)不具有優(yōu)先級(jí)別1的屬性；優(yōu)先級(jí)2可以數(shù)值化為Q2，Q2=0表示優(yōu)先級(jí)別2的最低屬性，Q2=k為優(yōu)先級(jí)2的最高屬性。所以數(shù)據(jù)總的優(yōu)先級(jí)Q作如下定義：

(4)

由公式(4)可得Q={0,1,k,k+1…k2,k2+1}，其中Q=k2+1為最高級(jí)，Q=0為最低級(jí)。在節(jié)點(diǎn)要發(fā)送的前后兩組數(shù)據(jù)時(shí)間間隔很長(zhǎng)的情形下，最大退避次數(shù)將對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送成功率產(chǎn)生較大影響，而對(duì)網(wǎng)絡(luò)吞吐量的影響則越來越小，所以本算法又提出了重要級(jí)概念。重要級(jí)旨在提高某些特定數(shù)據(jù)的發(fā)送成功率，設(shè)重要級(jí)P={0,1}。

多優(yōu)先級(jí)策略的無時(shí)隙CSMA/CA算法流程如下：當(dāng)有節(jié)點(diǎn)要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先確定待發(fā)送數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)，若Q1=1，則執(zhí)行優(yōu)先級(jí)1(令CW=1)，若Q2=1，則執(zhí)行優(yōu)先級(jí)2(即BE=C固定)。如要發(fā)送的數(shù)據(jù)P=1，則使得MaxBackoffs+1，這樣可以使得最大退避次數(shù)多1，以保證特定的數(shù)據(jù)有高于普通數(shù)據(jù)的發(fā)送成功概率。此處的1理解為一個(gè)偏移量，不一定為常數(shù)，可以設(shè)偏移量為IMP(函數(shù))，而重要級(jí)別則可以反映在IMP上。不等式NB

對(duì)于CSMA/CA算法常常采用馬爾可夫鏈模型來分析，圖2為馬爾可夫鏈模型[6]，前人對(duì)其進(jìn)行了細(xì)致而嚴(yán)密的分析，在此處由于篇幅限制不作過多推導(dǎo)，只引用若干結(jié)論。

數(shù)據(jù)成功發(fā)送的概率(即接入概率)設(shè)為γ，第一次執(zhí)行CCA信道為忙碌的概率為a，第二次執(zhí)行CCA信道為忙碌的概率為b，節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)為n，當(dāng)數(shù)據(jù)能夠退避的最大次數(shù)為m時(shí)，令G=1[7]。文獻(xiàn)[6]指出網(wǎng)絡(luò)吞吐量和接入延時(shí)成反比關(guān)系，即吞吐量越高接入延時(shí)就越短，數(shù)據(jù)的接入時(shí)延越短說明數(shù)據(jù)發(fā)送得越快[8]。所以從網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)吞吐量來看，在同等條件下希望高優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)的傳輸吞吐量越高越好。

圖2 馬爾可夫鏈模型

3 仿真結(jié)果

基于下面3個(gè)假設(shè)進(jìn)行仿真：①發(fā)送的數(shù)據(jù)需要回復(fù)信息，在仿真時(shí)也將回復(fù)時(shí)間計(jì)算在內(nèi)，且發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間為整數(shù)倍單位時(shí)長(zhǎng)；②不存在暴露節(jié)點(diǎn)問題和隱藏節(jié)點(diǎn)問題，認(rèn)為在一定范圍內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)都可以相互檢測(cè)到；③每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有數(shù)據(jù)發(fā)送，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和相鄰數(shù)據(jù)之間的間隔滿足泊松分布。

如圖3(a)和圖3(b)所示，BE遵循標(biāo)準(zhǔn)CSMA/CA算法規(guī)則，每一次退避后自加1，直至達(dá)到最大退避指數(shù)macMaxBE為止，保持不變，本文稱為標(biāo)準(zhǔn)模式。MaxNB表示最大的退避次數(shù)，圖3(a)中每條曲線對(duì)應(yīng)一個(gè)參數(shù)CW值，圖3(b)～圖3(d)可以類比于圖3(a)。圖3(a)中參數(shù)MaxNB=1，圖3(b)中參數(shù)MaxNB=2，在這兩種情形下反映CW對(duì)于網(wǎng)絡(luò)平均吞吐量的影響。圖3(c)和圖3(d)分別和圖3(a)和圖3(b)類似，不同之處只是將BE=C固定，在仿真中令BE=2固定，即BE值不會(huì)更新，圖3(c)中參數(shù)MaxNB=1，圖3(d)中參數(shù)MaxNB=2。

由此可知，在其它條件相同的情況下，CW越小，網(wǎng)絡(luò)的平均吞吐量就越大，待發(fā)送數(shù)據(jù)的平均時(shí)延就越小。因?yàn)镃W=1代表只要檢測(cè)到信道空閑就立即發(fā)送數(shù)據(jù)，而CW=2則必須連續(xù)兩次檢測(cè)信道均為空閑才會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)。

如圖4(a)～圖4(d)所示，仿真在其它外部因素完全相同的條件下，對(duì)BE=2固定和標(biāo)準(zhǔn)CSMA/CA算法處理BE(下文稱之為標(biāo)準(zhǔn)模式)這兩種方式進(jìn)行平均吞吐量對(duì)比。在節(jié)點(diǎn)數(shù)相同時(shí)，將BE=2固定，其網(wǎng)絡(luò)的平均吞吐量得到了大幅提升。當(dāng)然這樣付出的代價(jià)就是會(huì)使得節(jié)點(diǎn)功耗加大，因?yàn)锽E=2固定，會(huì)使待發(fā)送數(shù)據(jù)的平均退避時(shí)間縮短，節(jié)點(diǎn)執(zhí)行CCA次數(shù)明顯增加，從而導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)功耗加大[9]。為兼顧功耗和網(wǎng)絡(luò)平均吞吐量，直接的方法就是適當(dāng)減少執(zhí)行CCA的次數(shù)[10]?？梢詫E=C中的參數(shù)C定高一些。注意參數(shù)C的值應(yīng)該比標(biāo)準(zhǔn)模式下BE的平均值小。

圖3 標(biāo)準(zhǔn)模式及BE固定模式

圖4 平均吞吐量對(duì)比

圖5為BE=C固定模式下的平均吞吐量與節(jié)點(diǎn)數(shù)仿真，不同的C值對(duì)應(yīng)不同的函數(shù)曲線圖，從圖中可以看到網(wǎng)絡(luò)的平均吞吐量隨C的增大而減少，C越大則退避時(shí)間期望值越大，直接導(dǎo)致接入延時(shí)變長(zhǎng)，其宏觀表征為網(wǎng)絡(luò)平均吞吐量降低。在標(biāo)準(zhǔn)模式下，BE的初始值越大則接入延時(shí)越大，平均吞吐量越小[11]，道理同BE=C的固定模式是相同的。

圖6為不同的最大退避次數(shù)MaxNB的數(shù)據(jù)平均接入時(shí)延比較，由圖可知，最大退避次數(shù)MaxNB越大則數(shù)據(jù)的平均接入時(shí)延越長(zhǎng)，待發(fā)送數(shù)據(jù)的接入時(shí)延越長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的平均吞吐量越低，所以最大退避次數(shù)越大網(wǎng)絡(luò)平均吞吐量則越低。

圖7(a)～圖7(d)表示待發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送成功率和節(jié)點(diǎn)數(shù)目之間的函數(shù)關(guān)系，為其它條件相同而最大退避次數(shù)MaxNB不同時(shí)進(jìn)行的比較。從仿真圖可以看出，最大退避次數(shù)MaxNB越大則待發(fā)送數(shù)據(jù)成功率越高；分別對(duì)圖7(a)和圖7(b)、圖7(c)和圖7(d)兩組仿真圖對(duì)比，可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)CW對(duì)于待發(fā)送數(shù)據(jù)的成功率幾乎沒有影響，這一仿真結(jié)果可以理解。一旦檢測(cè)到信道忙碌便丟掉數(shù)據(jù)，立刻準(zhǔn)備發(fā)送新的數(shù)據(jù)；如果檢測(cè)信道忙碌就執(zhí)行退避過程，一次又一次執(zhí)行，且每次的退避時(shí)間都會(huì)變長(zhǎng)一些，這個(gè)數(shù)據(jù)就會(huì)滯留(仍然有發(fā)送出去的可能性)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的平均吞吐量不如前者，但是有利于提高數(shù)據(jù)發(fā)送的成功率。所以有些時(shí)候要權(quán)衡網(wǎng)絡(luò)的平均吞吐量與數(shù)據(jù)接入概率之間的關(guān)系，使二者達(dá)到一個(gè)平衡。權(quán)衡的方法為：在不同的MaxNB下，使數(shù)據(jù)的接入概率和平均吞吐量減去一個(gè)特定值所得的結(jié)果相乘，稱為接入-吞吐積，最大的那個(gè)接入-吞吐積對(duì)應(yīng)的MaxNB即認(rèn)為是最優(yōu)的選擇。

圖5 固定BE=C吞吐量對(duì)比 圖6 不同MaxNB平均接入時(shí)延

圖7 發(fā)送成功率對(duì)比

4 結(jié)語(yǔ)

基于優(yōu)先級(jí)的無時(shí)隙CSMA/CA算法主要特征為：依據(jù)多種優(yōu)先級(jí)和重要級(jí)進(jìn)行數(shù)據(jù)分區(qū)，經(jīng)過分析和仿真可以看出，在發(fā)送數(shù)據(jù)速率和其它參數(shù)一定的情況下，參數(shù)BE越小，CW越小，網(wǎng)絡(luò)吞吐能力越強(qiáng)，數(shù)據(jù)的平均延時(shí)就越短；數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)數(shù)值Q越大，對(duì)應(yīng)的參數(shù)BE數(shù)值越小，參數(shù)CW越小。在相鄰待發(fā)送數(shù)據(jù)間隔時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間的情況下，評(píng)價(jià)平均接入概率和平均吞吐量的關(guān)系，確定最大退避次數(shù)MaxNB的方法為計(jì)算接入-吞吐積的值，最大接入-吞吐積對(duì)應(yīng)的最大退避次數(shù)MaxNB則認(rèn)為是最合適的。

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(責(zé)任編輯：杜能鋼)

李亮(1991-)，男，河北張家口人，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)第214研究所碩士研究生，研究方向?yàn)闊o線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；張君利(1967-)，女，安徽阜陽(yáng)人，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)第214研究所研究員，研究方向?yàn)楹衲る娐罚粭钯?1979-)，男，江蘇鹽城人，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)第214研究所高級(jí)工程師，研究方向?yàn)榻虒W(xué)電路設(shè)計(jì)。

10.11907/rjdk.171022

TP312

A

1672-7800(2017)003-0030-04