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采用遺傳算法實(shí)現(xiàn)銑削用量多目標(biāo)優(yōu)化

2017-04-15 16:54邢曉紅王皆宸竇小麗
關(guān)鍵詞:多目標(biāo)優(yōu)化切削速度遺傳算法

邢曉紅++王皆宸++竇小麗

摘要:本文建立了以切削速度和每齒進(jìn)給量為設(shè)計(jì)變量,以高加工效率和低生產(chǎn)成本為優(yōu)化目標(biāo),以工藝裝備和技術(shù)要求為約束條件的數(shù)控銑削用量多目標(biāo)優(yōu)化模型,運(yùn)用遺傳算法對(duì)模型中的設(shè)計(jì)變量進(jìn)行優(yōu)化。最后通過實(shí)例,驗(yàn)證了本方法的優(yōu)化結(jié)果,顯著提高了機(jī)床的使用效率,降低了生產(chǎn)成本。

關(guān)鍵詞:切削速度 每齒進(jìn)給量 多目標(biāo)優(yōu)化 遺傳算法

中圖分類號(hào):TG54 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2016)12-0129-01

數(shù)控銑削是制造業(yè)中最常用的加工方法之一,由于數(shù)控銑削加工費(fèi)用高,因此在保證加工質(zhì)量的前提下,提高加工效率,降低生產(chǎn)成本成為制造業(yè)面臨的一大問題,如何優(yōu)化數(shù)控銑削用量問題變得越來越突出。

最優(yōu)的切削用量是在保證質(zhì)量和低成本的基礎(chǔ)上,使切削速度v、進(jìn)給量f和切削深度ap的乘積最大。但是最大切削用量受到機(jī)床性能、工件加工要求、刀具的切削性能及刀具壽命的限制(約束條件)。合理選擇v、f、ap,可實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率、低成本、高加工精度和表面質(zhì)量。

1 遺傳算法

作為一種隨機(jī)的優(yōu)化與搜索方法,遺傳算法從問題集的串集開始搜索,覆蓋面廣,利于實(shí)現(xiàn)全局擇優(yōu)。通過個(gè)體選擇、基因交叉、基因變異構(gòu)成遺傳操作,最終求得問題的最優(yōu)解。

2 優(yōu)化數(shù)學(xué)模型

根據(jù)數(shù)控銑削加工的特點(diǎn),對(duì)其加工過程進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析與研究,建立科學(xué)、合理的數(shù)學(xué)模型。采用合適的優(yōu)化算法,在銑削用量的允許范圍內(nèi),找到一組使目標(biāo)函數(shù)值最小的數(shù)控銑削用量。所以,銑削用量優(yōu)化的關(guān)鍵就是確定設(shè)計(jì)變量、優(yōu)化目標(biāo)和約束條件間的數(shù)值關(guān)系,即優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。

2.1 設(shè)計(jì)變量

銑削時(shí)需確定的加工工藝參數(shù)包括v、fz(每齒進(jìn)給量)、ap和ae(銑削寬度)。由經(jīng)驗(yàn)可知,粗加工時(shí),ae取D/2,D為銑刀直徑(mm);精加工時(shí),ae取1~2mm;一般根據(jù)加工余量來選擇ap;因此實(shí)際需要確定的變量是v和fz。

2.2 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)

以少工時(shí)和低成本為目標(biāo),采用線性加權(quán)求和法實(shí)現(xiàn)綜合優(yōu)化。設(shè)目標(biāo)函數(shù)為,則:

其中:、為加權(quán)系數(shù),在粗加工、半精加工和精加工中,、所占的比例不同,并且滿足。為加工單件的工時(shí),為加工單件的生產(chǎn)成本,、為未經(jīng)優(yōu)化的工時(shí)與成本,相除是為了實(shí)現(xiàn)無量綱標(biāo)定。

2.3 約束條件

切削用量優(yōu)化不能無限制的增大切削速度和進(jìn)給量,要受到工藝系統(tǒng)的約束。與機(jī)床有關(guān)的約束條件包括主軸轉(zhuǎn)矩、機(jī)床功率、機(jī)床剛度與進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度等。與刀具有關(guān)的約束條件包括刀片和刀桿的強(qiáng)度與剛度,刀具壽命。與工件有關(guān)的約束條件包括加工精度、加工余量、表面粗糙度等。

2.4 適應(yīng)度函數(shù)的確定

目標(biāo)函數(shù)描述的是帶約束條件的最小值優(yōu)化問題,通過懲罰函數(shù)法可將其轉(zhuǎn)化成無約束的優(yōu)化問題。懲罰函數(shù)法是間接解決帶約束問題的優(yōu)化算法之一,它將有約束條件的數(shù)學(xué)模型改造成無約束的數(shù)學(xué)模型,然后按無約束模型進(jìn)行一系列的最優(yōu)化求解,最終得到原問題的最優(yōu)解。

2.5 優(yōu)化結(jié)果

選擇如下實(shí)驗(yàn)條件:工件材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼,硬度100~150HBS,鍛件,有外皮;采用高速鋼球頭銑刀D=8mm,R=4mm,H=80mm,刀齒數(shù)Z=2。加工要求為:粗銑Ra=6.3;機(jī)床類型:MIKRON UCP710五坐標(biāo)立式加工中心,主軸電機(jī)功率Pmax=6.5KW,傳動(dòng)效率=0.8,進(jìn)給抗力Fmax=10000N,主軸轉(zhuǎn)數(shù)nmin=100r/min,nmax=5000r/min,進(jìn)給速度fmin=0mm,fmax=2mm。優(yōu)化結(jié)果如表1、表2。

經(jīng)過切削用量多目標(biāo)模型優(yōu)化后,加工該零件的時(shí)間減少了24.3%,生產(chǎn)成本降低了19.7%。

3 結(jié)語

遺傳算法是以進(jìn)化論為理論基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)優(yōu)化方法,能在定義空間內(nèi)進(jìn)行啟發(fā)式搜索,其優(yōu)化效率明顯高于已有的傳統(tǒng)優(yōu)化算法,適用于復(fù)雜多約束條件下的多參數(shù)、多目標(biāo)求解。利用本文建立的優(yōu)化模型,調(diào)整各參數(shù)及約束條件,即可自動(dòng)生成最佳銑削參數(shù),顯著提高了機(jī)床的使用效率,降低了生產(chǎn)成本。

參考文獻(xiàn)

[1]邢曉紅.高速銑削加工中的螺旋刀具軌跡生成及銑削用量優(yōu)化研究[D].南京航空航天大學(xué),2008(1).

[2]楊榮福,董申編.金屬切削原理.機(jī)械工業(yè)出版社,1988(3).

[3]張文修,梁怡編著.遺傳算法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(第2版).西安交通大學(xué)出版社,2003(5).

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