周欣

今年年初的CES大會(huì)上，馭勢(shì)科技發(fā)布了一款無(wú)人駕駛概念車：交互大屏取代了傳統(tǒng)汽車的方向盤和中控臺(tái)，內(nèi)部座位由4人對(duì)坐變成了L型環(huán)形排列，此外將傳感器都隱藏至車身中，可以360度感知周圍環(huán)境，并集成多種定位方式，實(shí)現(xiàn)車輛與周邊環(huán)境的相對(duì)精確定位。

馭勢(shì)科技嘗試進(jìn)入一個(gè)可以盈利的細(xì)分市場(chǎng)，以“L4”自動(dòng)駕駛階段為主啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)。通常來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛的前三個(gè)階段為輔助駕駛，L4和L5階段則進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

馭勢(shì)科技的最終目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)可以共享的自動(dòng)出租車隊(duì)，連接公共交通，提供一種“門到門”的出行選擇。該公司預(yù)計(jì)今年投放60輛無(wú)人駕駛原型車“移動(dòng)城市空間”，以時(shí)速20公里左右的低速車輛為主，應(yīng)用場(chǎng)景主要在高科技園區(qū)、景區(qū)、廠區(qū)、主題公園和度假村等相對(duì)封閉區(qū)域?！拔覀儫o(wú)人駕駛汽車上的AI技術(shù)，包括機(jī)器視覺(jué)、傳感器融合、計(jì)劃與控制，都是自家開(kāi)發(fā)”，馭勢(shì)科技創(chuàng)始人吳甘沙說(shuō)，“每一行代碼都是我們自己寫(xiě)的?！?/p>

未來(lái)二十年，中國(guó)很有可能成為無(wú)人駕駛汽車的主要市場(chǎng)。根據(jù)波士頓咨詢集團(tuán)的一份研究，到2035年，全球無(wú)人駕駛汽車的銷量將達(dá)1200萬(wàn)輛，其中超過(guò)1/4將在中國(guó)出售。

在2015年年底決定創(chuàng)業(yè)時(shí)，周鑫并未料到無(wú)人駕駛技術(shù)在之后4個(gè)月內(nèi)會(huì)變得如此熱門。當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛研究仍處于早期，這一行所需要的人工智能技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)、人才都未成熟，當(dāng)時(shí)他預(yù)計(jì)至少還需要等一兩年時(shí)間。

現(xiàn)在來(lái)看，是人工智能技術(shù)觸發(fā)了這一產(chǎn)業(yè)的爆炸式發(fā)展。在今年CES大會(huì)展出當(dāng)天，周鑫感受到了關(guān)注熱度，大量媒體圍繞“這款車什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)”提問(wèn)。幾個(gè)月前，作為項(xiàng)目主管的他還經(jīng)常失眠，時(shí)間是讓他焦慮的因素之一。為了參加CES展會(huì)，團(tuán)隊(duì)每天都在倒計(jì)時(shí)，概念車的裝船起運(yùn)最后定在11月4日，這意味著留給供應(yīng)商及其他合作伙伴的時(shí)間都大為縮短。

事實(shí)上，成立初期的馭勢(shì)科技并不打算自己造車。去年2月，英特爾中國(guó)研究院前院長(zhǎng)、馭勢(shì)科技創(chuàng)始人吳甘沙將公司定位為自動(dòng)駕駛解決方案提供商。但在幾個(gè)月以后，他發(fā)現(xiàn)自己低估了這件事情的難度。

首先，團(tuán)隊(duì)找不到合適的改裝車。在和國(guó)內(nèi)汽車廠商合作過(guò)程中，他們發(fā)現(xiàn)這些廠商并未掌握控制系統(tǒng)的一些核心技術(shù)與零件，比如變速箱、方向盤、剎車等，大零部件仍來(lái)自國(guó)外廠商。由于利潤(rùn)微薄，國(guó)外廠商并不愿意和創(chuàng)業(yè)公司開(kāi)展小批量合作。吳甘沙意識(shí)到，要使無(wú)人駕駛方案運(yùn)行順暢，他們必須對(duì)汽車本身有一定了解，此外公司也需要一個(gè)展示和宣傳理念的載體。

去年4月，團(tuán)隊(duì)決定嘗試自己造車。“造車是我們的手段，不是目的?！敝荟谓忉尩馈Ｕ麄€(gè)上半年，團(tuán)隊(duì)都在搭建軟硬件體系，比如在車內(nèi)設(shè)計(jì)上，省去以駕駛員為主的方向盤和中控臺(tái)設(shè)計(jì)。

深入供應(yīng)鏈造車，對(duì)于創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，成本非常高。以底盤技術(shù)為例，大的模塊零件已經(jīng)超過(guò)20種，每一種模塊零件又有不同的供應(yīng)商，這讓雙方需要不停實(shí)驗(yàn)、測(cè)試，才能找到最合適的組合。

“無(wú)人駕駛汽車就是汽車，是一種安全可靠并可以在道路上長(zhǎng)時(shí)間工作和服務(wù)的機(jī)器，它不是一個(gè)玩具?！瘪S勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人趙勇認(rèn)為。4年前，趙勇創(chuàng)立了人工智能公司格林深瞳。他曾在內(nèi)部開(kāi)展過(guò)一個(gè)和汽車有關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)項(xiàng)目，做駕駛輔助系統(tǒng)，但到了后期，隨著深度學(xué)習(xí)以及人工智能行業(yè)的快速發(fā)展，他的觀念發(fā)生了改變，“做汽車視覺(jué)系統(tǒng)的過(guò)程中，我越來(lái)越有信心，AI可以駕駛一輛汽車?！?/p>

2015年秋天，趙勇說(shuō)服吳甘沙加入團(tuán)隊(duì)。某種程度上，無(wú)人駕駛公司在行業(yè)初期的競(jìng)爭(zhēng)，不是市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，而是人才方面的競(jìng)爭(zhēng)。在吳甘沙加入團(tuán)隊(duì)后，趙勇將格林深瞳十余人的團(tuán)隊(duì)，以及開(kāi)發(fā)的雙目相機(jī)、定位功能等專利都并入了馭勢(shì)科技。同時(shí)，趙勇又找來(lái)姜巖，后者在北京理工大學(xué)智能測(cè)量所研究無(wú)人駕駛汽車，同時(shí)參與無(wú)人車競(jìng)賽?，F(xiàn)在，馭勢(shì)科技團(tuán)隊(duì)有四五十位工程師，超過(guò)一半是博士博士后，北京團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人工智能研發(fā)和整車建構(gòu)，上海團(tuán)隊(duì)則為未來(lái)車廠提供自動(dòng)駕駛解決方案。

吳甘沙為馭勢(shì)科技設(shè)定的最終目標(biāo)是提供無(wú)人駕駛解決方案，讓人們都享受到技術(shù)帶來(lái)的交通便利。但這涉及到法律法規(guī)、技術(shù)等一系列限制因素，需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程。

因此在商業(yè)化的場(chǎng)景應(yīng)用上，馭勢(shì)科技考慮從低速無(wú)人駕駛技術(shù)切入，以服務(wù)園區(qū)客戶為主，生產(chǎn)出了以藍(lán)玻璃車、移動(dòng)城市包廂為代表的數(shù)十款車型，今年預(yù)計(jì)投放市場(chǎng)的60輛原型車也將成為量產(chǎn)重點(diǎn)。

要快速商業(yè)化，降低成本是團(tuán)隊(duì)急需解決的問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車的成本通常來(lái)自3個(gè)方面：車的制造成本、傳感器成本，以及無(wú)人駕駛器系統(tǒng)成本。目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)外大部分無(wú)人駕駛汽車生產(chǎn)廠家最大的成本支出是傳感器，以Google為例，其無(wú)人駕駛汽車以64線激光雷達(dá)、差分GPS這樣的傳感器為主，而成本在六七十萬(wàn)元人民幣左右。

馭勢(shì)科技對(duì)此的思考是降低對(duì)這些昂貴傳感器的依賴，團(tuán)隊(duì)最后采用了以16線激光雷達(dá)取代64線激光雷達(dá)的解決方案。為了彌補(bǔ)“線數(shù)”較少所導(dǎo)致的感知能力差距，他們又在車的前方內(nèi)置了一個(gè)三目攝像頭，吳甘沙對(duì)此的解釋是，如果傳感器只能用便宜的，人工智能的算法就要足夠強(qiáng)。

在實(shí)際操作中，他們也遇到了不少應(yīng)用問(wèn)題。比如在實(shí)驗(yàn)室里算法已經(jīng)調(diào)得非常好，等到落地時(shí)，才發(fā)現(xiàn)環(huán)境光照條件并不那么理想，樹(shù)蔭下很暗，陽(yáng)光下又非常刺眼，這些情況都會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的算法產(chǎn)生影響。

目前馭勢(shì)科技的服務(wù)對(duì)象以機(jī)場(chǎng)、旅游場(chǎng)所、科技園在內(nèi)的園區(qū)為主，其中不乏一些地方政府。2016年1月尋找辦公地點(diǎn)的時(shí)候，馭勢(shì)通過(guò)北京市中關(guān)村管理會(huì)聯(lián)系上了房山政府。當(dāng)年9月藍(lán)玻璃車出來(lái)的時(shí)候，雙方在房山簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。現(xiàn)在，馭勢(shì)科技可以在房山一些周邊道路上評(píng)估車輛，后續(xù)雙方還會(huì)尋求更大的試車合作。

這種服務(wù)暫未盈利，但馭勢(shì)科技已經(jīng)陸續(xù)收到了一些客戶訂單。對(duì)當(dāng)下的馭勢(shì)科技而言，低速無(wú)人駕駛及園區(qū)服務(wù)更像是一種經(jīng)驗(yàn)積累和數(shù)據(jù)收集手段。

雖然關(guān)于一家無(wú)人駕駛公司到底做得如何，國(guó)內(nèi)外有各自的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，但數(shù)據(jù)收集能力的大小，基本是公認(rèn)的指標(biāo)之一。無(wú)人駕駛公司的數(shù)據(jù)收集能力，往往與車隊(duì)規(guī)模大小成正比。以行業(yè)先驅(qū)Google為例，光是對(duì)度假車這一種車型的測(cè)試，就有十幾輛測(cè)試車。

從今年開(kāi)始，馭勢(shì)科技計(jì)劃成立一支專門的車隊(duì)，將自己生產(chǎn)的無(wú)人駕駛車輛也納入其中。趙勇認(rèn)為，只有跟汽車研發(fā)過(guò)程緊密結(jié)合的數(shù)據(jù)才有實(shí)際價(jià)值。很多公司在收集數(shù)據(jù)時(shí)，采用的是出租車加傳感器的方式，“通過(guò)在別人車上收集的數(shù)據(jù)，去解決自己車的問(wèn)題?！彼⒉徽J(rèn)為這種方式真正有效。目前馭勢(shì)科技采用的策略還是通過(guò)各種開(kāi)源、付費(fèi)服務(wù)，或一些計(jì)算機(jī)模擬工具，收集多維度的數(shù)據(jù)。

現(xiàn)階段，實(shí)現(xiàn)低速無(wú)人車尤其是“城市移動(dòng)包廂”的小批量復(fù)制，對(duì)于馭勢(shì)科技的下一步發(fā)展極為關(guān)鍵，他們需要通過(guò)落地來(lái)檢驗(yàn)技術(shù)的成熟度，及客戶的接受程度。從中長(zhǎng)期規(guī)劃來(lái)看，周鑫透露馭勢(shì)科技將沿著低速到高速、封閉到開(kāi)放的路線，去實(shí)現(xiàn)基于無(wú)人駕駛的公共交通系統(tǒng)。