崔杰++矯成斌

摘要：皮托管故障是無人機(jī)系統(tǒng)典型的傳感器故障，嚴(yán)重影響無人機(jī)飛行安全，快速準(zhǔn)確的故障檢測可以有效避免災(zāi)難的發(fā)生。為此，針對未知擾動影響下的皮托管故障檢測問題，設(shè)計(jì)一類基于魯棒故障檢測濾波器的殘差產(chǎn)生器。然后利用殘差評價(jià)函數(shù)對產(chǎn)生的殘差進(jìn)行評價(jià)，實(shí)現(xiàn)對皮托管故障的快速準(zhǔn)確檢測。最后通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性。

關(guān)鍵詞：故障檢測；無人機(jī)；傳感器故障；殘差評價(jià)

中圖分類號：TB

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

doi：10.19311/j.cnki.16723198.2017.10.100