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信號(hào)交叉口排隊(duì)長度估算模型研究

2017-05-30 00:49余靜財(cái)趙亞軍
科技風(fēng) 2017年15期

余靜財(cái) 趙亞軍

摘 要:交通擁堵是當(dāng)今世界的難題,而排隊(duì)長度作為評(píng)價(jià)信號(hào)交叉口運(yùn)行效率的一個(gè)重要指標(biāo),能有效反映交叉口處的運(yùn)行狀況。本文以信號(hào)交叉口的排隊(duì)長度為研究對(duì)象,建立了信號(hào)交叉口平均排隊(duì)長度和最大排隊(duì)長度估算模型,并通過微觀交通仿真對(duì)建立的模型進(jìn)行了驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞:信號(hào)交叉口;排隊(duì)長度;交通仿真

隨著汽車保有量的急劇增長,城市道路問題更加突出,特別是大城市中心地區(qū)的交叉口大多處于飽和或超飽和狀態(tài)。針對(duì)我國的實(shí)際情況,代磊磊等采用自適應(yīng)權(quán)重指數(shù)平滑法,建立了以定數(shù)排隊(duì)理論為基礎(chǔ)的排隊(duì)長度預(yù)測模型[1]。王進(jìn)等以相鄰信號(hào)交叉口的最大排隊(duì)長度為研究對(duì)象,基于交通波理論建立了最大排隊(duì)長度計(jì)算模型[2]。

本文選擇信號(hào)交叉口為研究對(duì)象,建立了平均排隊(duì)長度和最大排隊(duì)長度的估算模型,并通過軟件對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證。

1 車輛排隊(duì)相關(guān)理論分析

在實(shí)際的交通觀測中,經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)交通流的某些行為非常類似于流體波的行為。例如,交通流在4車道和3車道的路段都較為穩(wěn)定。

而在過渡段,交通流出現(xiàn)了紊亂、阻塞現(xiàn)象。因?yàn)楫?dāng)車流在即將進(jìn)入瓶頸位置時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與交通流行駛方向相反的波,這個(gè)波導(dǎo)致交通流在瓶頸路段之前的路段上的車流出現(xiàn)紊流現(xiàn)象,從而產(chǎn)生交通波。

2 交叉口排隊(duì)長度預(yù)測模型研究

研究交叉口均十字交叉口,路段長H ,單向車道數(shù)M。兩個(gè)交叉口均為信號(hào)控制交叉口,周期分別為T1、T2,相位設(shè)置均為四個(gè)相位(東西直行、東西左轉(zhuǎn)、南北直行、南北左轉(zhuǎn))。上、下游交叉口到達(dá)流量分別用q、Q表示。

在上游交叉口東出口設(shè)置檢測斷面1,并在此布設(shè)n個(gè)檢測器,到達(dá)檢測斷面1的流量為qn=∑i=ni=1qi;在下游交叉口西進(jìn)口設(shè)置檢測斷面2,并在此處布設(shè)m個(gè)檢測器,離去檢測斷面2的流量為Qm=∑j=mj=1Qj。

檢測流量數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)注意車輛由上游檢測器行駛到下游檢測器需要一定的時(shí)間t,下游檢測斷面檢測數(shù)據(jù)的時(shí)刻應(yīng)是上游檢測斷面檢測數(shù)據(jù)的時(shí)刻與車輛經(jīng)過檢測斷面的時(shí)間之和,則有

t1=t2+tt=36H[]v(1)

式中,t1、t2、t分別表示檢測斷面1、2檢測數(shù)據(jù)的時(shí)刻以及車輛由斷面1行駛到檢測斷面2的時(shí)刻,v表示車輛在路段上的速度(km/h)。

各周期排隊(duì)車輛數(shù)qi為輸入流量與輸出流量之差,則有

qi=qk-qj(2)

式中,qk、qj分別為檢測斷面1、2所檢測到的流量數(shù)據(jù)。

平均排隊(duì)長度L為排隊(duì)車輛數(shù)qi與排隊(duì)車輛車頭間距的乘積,則有

L=qi*ls/M(3)

最大排隊(duì)長度

Lmax=max(L1,Lr)Ll=N(t1)max*Ls/MlLr=N(tr)max*Ls/Mr(4)

式中,L1、Lr為左轉(zhuǎn)、直行最大排隊(duì)長度,N(t1)max為在t1時(shí)刻左轉(zhuǎn)累計(jì)最大排隊(duì)數(shù),N(tr)max表示在tr時(shí)刻直行累計(jì)最大排隊(duì)數(shù),M1、Mr分別為左轉(zhuǎn)、直行車道數(shù)。

3 模型驗(yàn)證

3.1 方案設(shè)計(jì)

運(yùn)用VISSIM交通仿真軟件設(shè)計(jì)模擬方案進(jìn)行試驗(yàn)。仿真參數(shù)如下所示。

(1)均為十字交叉口,交叉口間距H=238m,車道數(shù)為單向三車道,功能為左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)。

(2)周期均為120s,相位均為東西直行27s,東西左轉(zhuǎn)27s,南北直行27s,南北左轉(zhuǎn)27s。

(3)在上游交叉口東出口設(shè)置檢測斷面1,布設(shè)檢測器1、2、3;在下游交叉口西進(jìn)口停車線處設(shè)置檢測斷面2,布設(shè)檢測器4、5、6。

(4)流量屬性:上游交叉口東出口流量分別為709pcu/h,下游西進(jìn)口流量各方向分別為左轉(zhuǎn)284pcu/h、直行 284 pcu/h、右轉(zhuǎn)141 pcu/h 。

按照設(shè)計(jì)的方案,將各數(shù)據(jù)輸入VISSIM仿真文件。

3.2 方案結(jié)果及分析

3.2.1平均排隊(duì)長度

通過一個(gè)小時(shí)的仿真模擬,將上、下游檢測器所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,共得到30組有效數(shù)據(jù)。下表給出了各周期排隊(duì)長度的數(shù)值及其誤差。

由上表可知,模型計(jì)算出的排隊(duì)長度與VISSIM仿真軟件檢測到的排隊(duì)長度誤差均小于20%。其中誤差小于10%、15%的周期數(shù)分別為12個(gè)、28個(gè),分別占周期的40.01%、9333%。這說明所提出的模型精確度較高,適合用來計(jì)算交叉口排隊(duì)長度,因此該模型較為合理。

3.2.2最大排隊(duì)長度

由表可知,在第14個(gè)周期排隊(duì)車輛數(shù)最多為15輛,此時(shí)模型計(jì)算的排隊(duì)長度最大為60m,仿真檢測排隊(duì)長度為64m,誤差僅5.51%。這說明所提出的模型精確度較高,適合用來計(jì)算交叉口排隊(duì)長度,因此該模型較為合理。

4 結(jié)論

論文的主要研究成果:

(1)本文進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)考慮了相鄰交叉口之間車輛的行駛時(shí)間,結(jié)果更為準(zhǔn)確。

(2)本文選擇兩個(gè)典型的十字交叉口的排隊(duì)長度為研究對(duì)象,對(duì)下游交叉口進(jìn)口道排隊(duì)長度的研究,通過交通仿真驗(yàn)證了本文所構(gòu)建的排隊(duì)長度模型。

(3)本文建立的模型精確度可以達(dá)到80%以上,模型基本可以滿足交通管理者的要求。

參考文獻(xiàn):

[1]代磊磊,姜桂艷,裴玉龍.飽和信號(hào)交叉口排隊(duì)長度預(yù)測[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2008.

[2]王進(jìn),白玉,楊曉光.關(guān)聯(lián)信號(hào)交叉口排隊(duì)長度計(jì)算模型[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào),2012.

[3]王進(jìn),虢向陽,鄒志云.考慮上游交叉口信號(hào)設(shè)計(jì)的排隊(duì)長度計(jì)算[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2015.

[4]羊釗,劉攀,朱仁偉,葉曉飛.基于沖擊波理論的信號(hào)交叉口最大廣義排隊(duì)長度計(jì)算方法[J].長安大學(xué)學(xué)報(bào),2015.

作者簡介:余靜財(cái)(1992),男,漢族,四川廣安人,碩士研究生,研究方向:交通運(yùn)輸工程;趙亞軍(1994),男,漢族,河南濮陽范縣人,碩士研究生,研究方向:交通運(yùn)輸工程。