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基于Lab色彩模型的FCM圖像分割研究

2017-05-31 06:44:19廖周宇
軟件導(dǎo)刊 2017年5期
關(guān)鍵詞:圖像分割

摘要摘要:為了解決彩色圖像的準(zhǔn)確分割問題,研究了不同顏色模型特別是Lab模型對彩色圖像分割效果的影響。將同一彩色圖像轉(zhuǎn)換到不同顏色模型下,并使用傳統(tǒng)模糊C均值聚類圖像分割算法對其進(jìn)行分割處理。通過對多幅彩色圖像進(jìn)行分割實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,雖然Lab顏色模型在數(shù)字圖像處理中使用廣泛程度不及RGB顏色模型,但在該模型下處理MSRA_10K彩色圖像數(shù)據(jù)集時的圖像分割效果整體優(yōu)于RGB顏色模型。

關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:Lab;RGB;模糊C均值聚類;圖像分割

DOIDOI:10.11907/rjdk.171456

中圖分類號:TP317.4

文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號文章編號:16727800(2017)005018303

0引言

圖像分割就是把圖像分成若干個特定的、具有獨(dú)特性質(zhì)的區(qū)域并從中提取出感興趣目標(biāo)的過程,是由圖像處理到圖像分析的關(guān)鍵步驟。目前,已有很多圖像分割方法,主要有以下幾種:基于閾值分割方法、基于區(qū)域的分割方法、基于邊緣的分割方法、基于聚類的分割方法等。

模糊C均值聚類(FCM)算法是一種經(jīng)典的模糊聚類分析方法,它在圖像分割領(lǐng)域已引起廣泛關(guān)注。其算法簡單、收斂速度快、局部搜索能力強(qiáng)。但由于它屬于一種局部搜索算法,初始時隨機(jī)地選取聚類中心,以致對于初值和噪聲較為敏感、容易陷入局部最優(yōu),進(jìn)而影響了該算法的使用效果。

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,對機(jī)器視覺的要求也越來越高。為了精準(zhǔn)地獲取數(shù)字圖像中的目標(biāo),研究者們提出了多種圖像分割方法。為了實(shí)現(xiàn)對彩色圖像信息更加詳盡的記錄,也提出了多種顏色模型:例如RGB、HSI、HSV、Lab等。目前在圖像處理領(lǐng)域,采用最多的是RGB色彩空間,本文將通過實(shí)驗(yàn)分析Lab顏色模型在圖像分割中的重要作用。

1Lab色彩

1.1Lab色彩模型

RGB顏色模型并不是均勻的顏色模型,即R、G、B分量改變相同的色差,對于人眼來說其顏色變化程度是不一樣的。而Lab是一個均勻的顏色模型[1],自然界中任何一點(diǎn)的顏色在Lab空間都能表達(dá)出來,其色彩空間比RGB色彩空間要大,因此RGB能描述的色彩信息皆能映射到Lab空間中。與RGB 相比,Lab是一種不常用的色彩模型,它是一種與設(shè)備無關(guān)的顏色系統(tǒng),用數(shù)字化的方法表示人的視覺感應(yīng)。

Lab色彩模型使用b、a和 L坐標(biāo)軸定義色彩模型。L代表光亮度,其值從[0,100]; a為紅綠色度軸,取值為[127,-128],正數(shù)表示紅色,負(fù)數(shù)表示綠色;b為黃藍(lán)色度軸,取值范圍為[127,-128],正數(shù)表示黃色,負(fù)數(shù)表示藍(lán)色。Lab色彩模型如圖1所示。

Lab色彩模型比計(jì)算機(jī)顯示器,甚至人類視覺系統(tǒng)的色域都要大。雖然平時使用RGB模型多一些,但這不能表示Lab就沒用,在數(shù)字圖像處理中,它比RGB模型的表現(xiàn)更好。Lab色彩模型比計(jì)算機(jī)顯示器,甚至人類視覺系統(tǒng)的色域都要大。

1.2Lab色彩分量分析

Lab由L、a、b 3個分量組成,其優(yōu)勢是將a、b表示色彩的分量與L表示亮度的分量分離開。Lab相對于常用的RGB更加符合人類對色彩的實(shí)際感受。圖像從RGB轉(zhuǎn)換到Lab的方法如文獻(xiàn)[2]。

從圖2中可以看出,L分量表示整幅圖的亮度值,a分量表示紅-綠分量的值,b分量表示黃-藍(lán)分量的值,其中a、b分量不再受到亮度的影響。而RGB模型下的R、G、B 3個分量皆受到了亮度的影響。從原圖中可以發(fā)現(xiàn),原圖的4條邊緣處存在光照不均的情況,體現(xiàn)為四邊附近的圖像較為灰暗即亮度低,這將嚴(yán)重影響數(shù)字圖像處理結(jié)果。

為了研究分析Lab模型的潛在優(yōu)勢,在此進(jìn)行對比試驗(yàn),對比分析同一幅圖像在Lab和RGB模型下進(jìn)行目標(biāo)分割的不同效果。文中使用的圖像分割方法為FCM算法。

傳統(tǒng)FCM算法存在對初值敏感、易陷入局優(yōu)的缺陷[3],有很多學(xué)者對其進(jìn)行了改進(jìn),如與蟻群算法結(jié)合[4]、與粒子群算法結(jié)合[5]、與遺傳算法結(jié)合[6]等。在此需要驗(yàn)證不同色彩模型對分割結(jié)果的影響,故采用未經(jīng)改過的FCM算法即可。

2FCM圖像分割

2.1傳統(tǒng)的FCM算法

FCM(模糊聚類算法)是一種迭代聚類算法。算法策略是通過迭代不斷更新目標(biāo)函數(shù),當(dāng)目標(biāo)函數(shù)收斂于極小值時則尋得全局最優(yōu)解[7]。其目標(biāo)函數(shù)如下:

J(U,V)=∑nj=1∑ci=1umijd2(xk,vi)(1)

∑ci=1uij=1(2)

其中,X={x1,x2,…,xn}為待分類數(shù)據(jù)集,n為待分類數(shù)據(jù)項(xiàng)的個數(shù),c為聚類中心個數(shù),uij為第j項(xiàng)數(shù)據(jù)對于第i類的隸屬度,m為模糊系數(shù),vi為第i個聚類中心。在式(2)的約束下,對目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行拉格朗日求導(dǎo),即可得uij和vi的計(jì)算公式。

FCM算法步驟[8]:

(1)初始化聚類中心個數(shù)c,模糊系數(shù)m,迭代停止的閾值ε,以及聚類中心。

(2)更新隸屬度矩陣U:

uij=∑ck=1xj-vixj-vk2m-1-1(3)

(3)根據(jù)新的隸屬度矩陣更新聚類中心:

vi=∑nj=1umijxj∑nj=1umij,i∈[1,c] (4)

(4)計(jì)算目標(biāo)函數(shù),如果目標(biāo)函數(shù)小于閾值ε,算法則停止,否則轉(zhuǎn)向步驟(2)。

2.2實(shí)驗(yàn)流程

本文使用FCM對同一圖像在不同的顏色模型下進(jìn)行分割,并對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)流程如圖3所示。

算法基本實(shí)現(xiàn)步驟描述如下:①輸入圖像;②獲取輸入的彩色圖像在RGB彩色模型下的各種色彩信息數(shù)據(jù);③將第②步獲取到的RGB模型下的色彩數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為Lab顏色模型下的各種色彩信息數(shù)據(jù);④采用FCM圖像分割算法將步驟③獲取到的Lab顏色模型下的色彩信息數(shù)據(jù)分割成兩類;⑤采用FCM圖像分割算法將第②步獲取到的RGB顏色模型下的色彩信息數(shù)據(jù)分割成兩類;⑥獲取并匯總最終數(shù)據(jù),比較分析步驟④、⑤的分割結(jié)果,分析不同顏色模型下的分割效果。

3實(shí)驗(yàn)結(jié)果及對比分析

為了客觀分析實(shí)驗(yàn)的正確性和有效性,實(shí)驗(yàn)中使用的軟件有Matlab 2010、C++6.0,硬件平臺為普通個人計(jì)算機(jī)。實(shí)驗(yàn)素材來自于公開的測試圖像庫MSRA_10K[9],該圖像庫提供有人工標(biāo)注的Ground Truth圖像,便于進(jìn)行客觀評價。通過對多幅圖像的實(shí)驗(yàn)處理,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

從上述實(shí)驗(yàn)可知,在RGB模型下tu1受到亮度的嚴(yán)重干擾,未能正確地獲取到途中的目標(biāo)區(qū);tu2由于圖像四周的光照不均,錯誤地將邊界上的背景區(qū)標(biāo)記成了目標(biāo)區(qū),在其它圖像中也存在類似問題??傮w來看,在Lab模型下獲取的目標(biāo)區(qū)與Ground Truth更加接近。故在Lab模型下獲取的目標(biāo)區(qū)域更加準(zhǔn)確和完整。

4結(jié)語

圖像分割是圖像處理中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),同時也是其難點(diǎn)所在,它是圖像分析、識別的基礎(chǔ),因而多年來備受人們關(guān)注。由于帶分割圖像常伴有噪聲,因而其構(gòu)成圖像分割面臨的主要困難之一。在諸多圖像分割算法中,F(xiàn)CM算法近年來受到越來越多人的重視,但由于其算法本身對其初始參數(shù)和噪聲敏感的缺陷,影響了該算法的使用。本文討論了不同顏色模型對圖像分割結(jié)果的影響,特別是Lab在圖像分割中的實(shí)際意義。實(shí)驗(yàn)表明,在處理一些彩色圖像集時Lab顏色模型更符合人類視覺對色彩的感知,在分割過程中更能兼容光照不均的影響,讓最終分割結(jié)果更加準(zhǔn)確。

參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn):

[1]任智斌,隋永新,楊英慧,等.在均勻顏色空間中實(shí)現(xiàn)彩色圖像的顏色量化[J].光學(xué)精密工程,2002,10(4):340345.

[2]CONNOLLY C,F(xiàn)LEISS T.A study of efficiency and accuracy in the transformation from RGB to CIELAB color space[J].IEEE Transactions on Image Processing A Publication of the IEEE Signal Processing Society,1997,6(7):10461048.

[3]王鈺婷,李珺,廖周宇.一種自適應(yīng)圖像數(shù)據(jù)源的花卉圖像分割方法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2016,33(2):173178.

[4]白楊.蟻群算法在磁共振圖像分割中的應(yīng)用[J].中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù),2007,23(9):14021404.

[5]陳治亞.一種基于微粒群的模糊聚類算法[J].計(jì)算機(jī)工程,2007,33(2):198199.

[6]楊凱,蔣華偉.模糊C均值聚類圖像分割的改進(jìn)遺傳算法研究[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2009,45(33):179183.

[7]BEZDECK J C,EHRLICH R,F(xiàn)ULL W.FCM:the fuzzy Cmeans clustering algorithm[J].Computers and Geoscience,1984,23(2):1620.

[8]王鈺婷.基于改進(jìn)FCM算法的彩色圖像分割研究[D].蘭州:蘭州交通大學(xué),2015.

[9]南開大學(xué)媒體計(jì)算實(shí)驗(yàn)室.MSRA10K salient object database[EB/OL].http://mmcheng.net/msra10k.

責(zé)任編輯(責(zé)任編輯:孫娟)

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